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60W 無(wú)刷直流 (BLDC) 汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì) BOM，PCB文件和光繪文件

參考設(shè)計(jì)是一種 BLDC 電機(jī)控制器，設(shè)計(jì)為由單個(gè) 12V（額定電壓）電源供電，該電源具有在典型汽車應(yīng)用中存在的較大電壓范圍。該板用于驅(qū)動(dòng) 60W 范圍內(nèi)的電機(jī)，這要求電流為 5 安培。該板的尺寸和布局有助于對(duì)驅(qū)動(dòng)電子設(shè)備和固件進(jìn)行評(píng)估，可以輕松訪問(wèn)各個(gè)測(cè)試點(diǎn)上的關(guān)鍵信號(hào)。通過(guò)使用 3 觸點(diǎn)連接器或?qū)㈦姍C(jī)相線焊接到板中的鍍通孔，可以連接各種各樣的電機(jī)。為 12VDC 電源裝上了保險(xiǎn)絲，以防止測(cè)試過(guò)程中電機(jī)發(fā)生故障時(shí)板或工作臺(tái)電源受到損壞?？梢酝ㄟ^(guò)標(biāo)準(zhǔn) JTAG 連接器或通過(guò) PWM 輸入和輸出信號(hào)傳送命令和電機(jī)的狀態(tài)。用戶還可以通過(guò) JTAG 連接器對(duì)微控制器進(jìn)行重新編程，從而允許對(duì)各種應(yīng)用進(jìn)行定制。此設(shè)計(jì)通過(guò)整合 DRV8301-HC-C2-KIT 板來(lái)形成該解決方案。

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基于 STM32G431 和 STDRIVE101 的無(wú)刷電動(dòng)工具參考設(shè)計(jì)（手持電鉆參考設(shè)計(jì)）

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Ardufocus-DRV8825：精準(zhǔn)的開(kāi)源焦點(diǎn)控制器

Ardufocus 是唯一支持兩個(gè)獨(dú)立聚焦電機(jī)的 OSS/OSH 控制器，高分辨率模式允許逐步進(jìn)行亞微米級(jí)移動(dòng)，多個(gè)加速曲線，并且它永遠(yuǎn)不會(huì)忘記重新啟動(dòng)之間的聚焦器位置。

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機(jī)器人控制板

2 Layers PCB 54.6 x 90.2 mm FR-4, 1.6 mm, 1, HASL with lead, Green Solder Mask, White silkscreen;

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Wheelbot開(kāi)源獨(dú)輪車（原理圖、PCB、源碼等）

本次開(kāi)源的渡輪機(jī)器人，具有不倒翁的抗干擾站立能力、自動(dòng)卷起等獨(dú)特功能。

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使用TPD4204F的DC 300V輸入BLDC電機(jī)無(wú)霍爾控制電路

該參考設(shè)計(jì)提供了使用智能功率器件的直流300V輸入BLDC電機(jī)無(wú)霍爾控制電路的設(shè)計(jì)指南、數(shù)據(jù)和其他內(nèi)容。它采用專為電機(jī)控制而設(shè)計(jì)的MCU實(shí)現(xiàn)矢量控制。

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3D打印便攜式風(fēng)力渦輪機(jī)

風(fēng)力渦輪機(jī)主要是3D打印的，它裝有一個(gè) BLDC 電機(jī)作為發(fā)電機(jī)。 可折疊且不大于 2L 汽水瓶。 易于復(fù)制且制造成本低。

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Starfish：采用RP2040和TMC2209的元器件拾放的電機(jī)控制板開(kāi)源項(xiàng)目

Starfish 是基于 Raspberry Pi RP2040 微控制器和 Trinamic TMC2209 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)建的拾放機(jī)控制板。?該控制板與 3D 打印機(jī)控制板有一些相似之處，但它有一些獨(dú)特的問(wèn)題需要解決——包括控制螺線管和與真空傳感器通信。 板卡資料全部開(kāi)源，還有詳細(xì)的講解助你復(fù)制成功。

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VESC – 本杰明開(kāi)源的無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)（原理圖、PCB、固件、工具軟件等）

ESC是Electric Speed Controller的縮寫(xiě)，也就是電子調(diào)速控制器，簡(jiǎn)稱電調(diào)；作者是Benjamin Vedder，所以叫VESC，大家可能聽(tīng)說(shuō)過(guò)，就是本杰明電調(diào)。這個(gè)項(xiàng)目主要分為幾個(gè)部分，VESC固件，物料清單，VESC硬件，VESC工具軟件，是一個(gè)非常完整的軟硬件項(xiàng)目，并且配套的軟件也出色。

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波士頓動(dòng)力大狗的四足機(jī)器人，開(kāi)源BLDC電機(jī)控制器MOTEUS（升級(jí)版本，含固件、PCB等）

軟件和硬件都是全開(kāi)源的?？刂瓢寤赟TM32G4設(shè)計(jì)，本次升級(jí)增加了一個(gè)靈活的I/O子系統(tǒng)，擴(kuò)展了控制器可以接收的反饋編碼器和外設(shè)種類。

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YMFC Flight Controller and Mini Drone：可使用 Arduino IDE 編程的開(kāi)源飛行控制器和迷你無(wú)人機(jī)

YMFC 飛行控制器和迷你無(wú)人機(jī)是一種簡(jiǎn)單、價(jià)格合理、Arduino 可編程的開(kāi)源電路板，可以單獨(dú)用作迷你無(wú)人機(jī)，也可以用作更大（F450 尺寸）無(wú)人機(jī)的飛行控制器。 其設(shè)計(jì)和控制的簡(jiǎn)單性及其開(kāi)源特性使 YMFC 非常適合教育項(xiàng)目和無(wú)人機(jī)愛(ài)好者。

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基于IFX007T BLDC 電機(jī)和直流有刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

此BLDC 電機(jī)驅(qū)動(dòng)板能夠驅(qū)動(dòng)一個(gè) BLDC 電機(jī)，或者驅(qū)動(dòng)一個(gè)或兩個(gè)雙向直流電機(jī)（H 橋配置，級(jí)聯(lián)以支持第二個(gè)電機(jī)）或最多三個(gè)單向直流電機(jī)（半橋配置）。

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實(shí)現(xiàn)低電壓、高性能、高效率和高轉(zhuǎn)速PMSM/BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用的交鑰匙參考設(shè)計(jì)套件

實(shí)現(xiàn)低電壓、高性能、高效率和高轉(zhuǎn)速PMSM/BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用的交鑰匙參考設(shè)計(jì)套件是一款參考設(shè)計(jì)套件，采用IMC101T iMOTION控制器、2ED2304 SOI半橋柵極驅(qū)動(dòng)器和BSC030N04NS OptiMOS。該參考設(shè)計(jì)套件展示了我們的薄膜SOI和高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制引擎（MCE 2.0）技術(shù)，針對(duì)低壓永磁電機(jī)可實(shí)現(xiàn)高達(dá)120KRPM的驅(qū)動(dòng)速度，而逆變器部分的額定值可達(dá)到30 V和25 A。它已針對(duì)吸塵器、風(fēng)扇、泵機(jī)、壓縮機(jī)及其他低壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用等低壓家電進(jìn)行了優(yōu)化。

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DIY觸覺(jué)輸入旋鈕：BLDC電機(jī)+圓形LCD

SmartKnob 是一種開(kāi)源輸入設(shè)備，具有軟件可配置的止動(dòng)裝置和虛擬定位器。 無(wú)刷云臺(tái)電機(jī)與磁性編碼器配對(duì)，提供閉環(huán)扭矩反饋控制，從而可以動(dòng)態(tài)創(chuàng)建和調(diào)整棘爪和限位器的感覺(jué)。

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高性能開(kāi)源伺服器ODrive

ODrive是一個(gè)基于STM32的高性能FOC伺服驅(qū)動(dòng)器，其可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)無(wú)刷電機(jī)，早期被大量使用與3D打印機(jī)或自制CNC車床電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，知名極客James Bruton使用其作為大部分自己制作機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)的核心單元，之前Stanford開(kāi)源的8自由度四足機(jī)器人Doggo同樣也采用了Odrive作為核心的驅(qū)動(dòng)器。

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