STMBL是一款開源伺服驅(qū)動(dòng)器,專為CNC機(jī)床和機(jī)器人改造而設(shè)計(jì)。 它支持高達(dá)320V和2kW的工業(yè)交流和直流伺服。
這款基于 ESP32 的 FPV 汽車,可通過 Wi-Fi 傳輸視頻流,僅需小型 LiPo 電池供電。通過任意網(wǎng)頁瀏覽器便可對它進(jìn)行遠(yuǎn)程精準(zhǔn)控制。
ODrive是一個(gè)基于STM32的高性能FOC伺服驅(qū)動(dòng)器,其可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)無刷電機(jī),早期被大量使用與3D打印機(jī)或自制CNC車床電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,知名極客James Bruton使用其作為大部分自己制作機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)的核心單元,之前Stanford開源的8自由度四足機(jī)器人Doggo同樣也采用了Odrive作為核心的驅(qū)動(dòng)器。
本文簡單介紹基于MM32SPIN05TW之無傳感方波驅(qū)動(dòng)于"小型水泵"的應(yīng)用實(shí)例。
本文簡單介紹基于MM32SPIN電機(jī)/電源專用芯片有刷驅(qū)動(dòng)技術(shù)于"舵機(jī)軌跡控制"的應(yīng)用實(shí)例。
設(shè)計(jì)了以TMS320F28335為核心的硬件控制電路,對交流調(diào)速SVPWM算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)
本設(shè)計(jì)主要用AT89C51作為控制核心,由霍爾傳感器、LED數(shù)碼顯像管、HIN232CPE電平轉(zhuǎn)換、及RS232構(gòu)成。詳細(xì)介紹了單片機(jī)的測量轉(zhuǎn)速系統(tǒng)及PC機(jī)與單片機(jī)之間的串行通訊。充分發(fā)揮了單片機(jī)的性能。本文重點(diǎn)是測量速度并顯示在5位LED數(shù)碼管上。
The STEVAL-ETH001V1 servo drive evaluation board has been developed to address three-phase PMSM applications oriented to multi-axial position control and connectivity