Maximilian Kern 開發(fā)了一個頗為有趣，設(shè)計簡約、流暢的項(xiàng)目：遠(yuǎn)程遙控汽車。為了讓整體設(shè)計盡可能緊湊，他將汽車各個組件焊接到一塊定制化 PCB 板上。準(zhǔn)確地說，這是一輛 FPV（第一人稱主視角）汽車。顧名思義，F(xiàn)PV 意味著操控這輛遠(yuǎn)程遙控汽車需要借助安裝在駕駛座上的迷你攝像頭。Maximilian 設(shè)計的這款 FPV 汽車特色多樣，比如通過 Wi-Fi 傳輸視頻流，僅需小型 LiPo 電池供電，通過任意網(wǎng)頁瀏覽器進(jìn)行遠(yuǎn)程精準(zhǔn)控制等。

特色：
ESP32-WROOM-32
3D 打印汽車底盤
通過 WebSocket 接口進(jìn)行模擬操控
低延遲播放（~100 ms）且流媒體分辨率為 160x120px
定制化 PCB
3.7 V LiPo 電池
用于編程和充電的 Micro-USB

該項(xiàng)目的核心是 ESP32-WROOM-32 模組。該模組作為強(qiáng)大的微處理器，無需任何應(yīng)用，只要有網(wǎng)頁瀏覽器，便可在 PC 端或移動端實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。與其它基于瀏覽器的機(jī)器人不同，該項(xiàng)目中的網(wǎng)頁接口使用一款虛擬的模擬控制遙桿，可通過任何觸摸屏或鼠標(biāo)，甚至鍵盤輸入進(jìn)行精準(zhǔn)操作。
盡管流媒體分辨率 160×120 所帶來的視頻質(zhì)量不是很驚艷，但是通過 ESP32 模組以較高幀率呈現(xiàn)出的視頻畫面，足以滿足我們通過簡單網(wǎng)頁接口實(shí)現(xiàn)汽車操控的要求，光是這點(diǎn)就很令人嘆服。這款 FPV 汽車不僅可以在 AP 模式下運(yùn)行，還可以連接既有 Wi-Fi 路由器。一塊 LiPo 電池為其提供動力，可通過 micro-USB 接口充電。此接口還可以用于 ESP32 編程操作。該汽車還有監(jiān)測溫度和電池電壓，以及 LED 輸出亮度高等特點(diǎn)。