Github

https://github.com/HaHaHaHaHaGe/Planof2019_half/tree/master/Course_Project/FreeRTOS/Class02_SuspendResume

簡(jiǎn)介

任務(wù)掛起與繼續(xù)的作用，用于暫停運(yùn)行某些任務(wù)與繼續(xù)運(yùn)行某些任務(wù)。就像用視頻播放器看電影的播放按鍵與暫停按鍵一樣簡(jiǎn)單。

在STM32CubeMX上配置FreeRTOS非常的簡(jiǎn)單，幾乎不需要做任何操作，只需要勾選

移植FreeRTOS就成功了，關(guān)于在非Cube上的RTOS配置文件內(nèi)的相關(guān)內(nèi)容，也在下方的Configuration欄中給好了

所有的配置都可以在這里完成

任務(wù)創(chuàng)建

有別于在沒(méi)有使用Cube下的創(chuàng)建方式，在Cube中它專門提供了可視化的創(chuàng)建方式，并且增加了中間文件cmsis_os.c將freertos中提供的方法進(jìn)行了再一次的封裝（猜測(cè)可能是為了支持更多的OS吧）

可視化創(chuàng)建方式

在Tasks and Queues中可以點(diǎn)擊Add按鈕添加新的任務(wù)

1、任務(wù)名字

2、任務(wù)優(yōu)先級(jí)（因?yàn)樵黾恿艘粋€(gè)層級(jí)結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致不再是以數(shù)字來(lái)決定優(yōu)先級(jí)了）

3、棧大小

4、函數(shù)名（有別于第一條，第一條是字符串格式的，這條是定義代碼中的函數(shù)名字）

5、代碼生成設(shè)置（生成與否？還是生成弱函數(shù)——希望自行編寫函數(shù)的選As External，希望自動(dòng)生成的選Default）

6、傳入的數(shù)據(jù)/指針,一般為NULL，有希望傳入的數(shù)據(jù)可以修改

7、創(chuàng)建方式（動(dòng)態(tài)或靜態(tài)，一般動(dòng)態(tài)，很少使用靜態(tài)方式）

代碼創(chuàng)建方式

osThreadId LED_Blink2Handle;

osThreadDef(LED_Blink2, Blink_PB1, osPriorityNormal, 0, 128);

LED_Blink2Handle = osThreadCreate(osThread(LED_Blink2), NULL);

代碼創(chuàng)建也很簡(jiǎn)單，實(shí)際上osThreadCreate對(duì)xTaskCreate進(jìn)行了封裝，而osThreadDef與osThread都是宏定義，用于描述初始化變量的，通過(guò)預(yù)編譯器巧妙的生成了函數(shù)名（字符串）與相關(guān)初始化變量賦給了函數(shù)osThreadCreate

LED_Blink2：希望生成的中間結(jié)構(gòu)體名稱也會(huì)被預(yù)編譯器生成同名的字符串

Blink_PB1：真實(shí)的函數(shù)名稱

osPriorityNormal：優(yōu)先級(jí)

0：最大實(shí)例化個(gè)數(shù)（估計(jì)是以后會(huì)用到，目前這個(gè)變量還沒(méi)什么作用，默認(rèn)0就好）

128：?？臻g

任務(wù)掛起與繼續(xù)

/* USER CODE BEGIN Header_blink01 */

/**

* @brief Function implementing the Blink_PB0 thread.

* @param argument: Not used

* @retval None

*/

/* USER CODE END Header_blink01 */

void blink01(void const * argument)

{

  /* USER CODE BEGIN blink01 */

int i = 0;

  /* Infinite loop */

  for(;;)

  {

if(i == 10)

vTaskSuspend(Blink_PB1Handle);

if(i == 20)

vTaskResume(Blink_PB1Handle);

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);

    osDelay(500);

i++;

  }

  /* USER CODE END blink01 */

}

/* USER CODE BEGIN Header_blink02 */

/**

* @brief Function implementing the Blink_PB1 thread.

* @param argument: Not used

* @retval None

*/

/* USER CODE END Header_blink02 */

void blink02(void const * argument)

{

  /* USER CODE BEGIN blink02 */

  /* Infinite loop */

  for(;;)

  {

HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0);

    osDelay(1000);

  }

  /* USER CODE END blink02 */

}

真的是很簡(jiǎn)單，直接調(diào)用vTaskSuspend用于掛起某個(gè)任務(wù)，調(diào)用vTaskResume用于繼續(xù)某個(gè)任務(wù)