国产精品久久久久影院,成人午夜福利视频,国产精品久久久久高潮,国产精品 欧美 亚洲 制服,国产精品白浆无码流出

stm32 FreeRTOS中如何創(chuàng)建任務(wù)

發(fā)布者：糖三角最新更新時(shí)間：2019-07-18 來(lái)源: eefocus關(guān)鍵字：stm32  FreeRTOS  創(chuàng)建任務(wù) 手機(jī)看文章 掃描二維碼
隨時(shí)隨地手機(jī)看文章


#include "config.h"

#include "global.h"

#include "stdio.h"

#include "PC.h"

 

#include "FreeRTOS.h"

#include "task.h"

#include "list.h"

 

void vLED1Task(void *pvParameters)

{

while(1)

{

GPIO_Reverse ();

vTaskDelay(1000/portTICK_RATE_MS);

}

}

void vLED2Task(void *pvParameters)

{

portTickType xLastWakeTime;

//xLastWakeTime=xTaskGetTickCount();

while(1)

{

LED_Reverse();

vTaskDelay(200/portTICK_RATE_MS);

//vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime,(1000/portTICK_RATE_MS));

}

}

 

void vUARTTask(void *pvParameters)

{

while(1)

{

    USART_SendData (USART1 ,0xAA);

    vTaskDelay(1000/portTICK_RATE_MS);

}

}

 

int main(void)

{

    BSP_INIT();

    xTaskCreate(vLED1Task,"led1",50,NULL,1,NULL);

    xTaskCreate(vLED2Task,"led2",50,NULL,2,NULL);

    xTaskCreate(vUARTTask,"UART",50,NULL,3,NULL);

    vTaskStartScheduler();//

    return 0;

 

}


關(guān)鍵字：stm32  FreeRTOS  創(chuàng)建任務(wù) 引用地址：stm32 FreeRTOS中如何創(chuàng)建任務(wù)

上一篇：STM32CubeMX學(xué)習(xí)筆記——FreeRTOS_任務(wù)掛起與繼續(xù)
下一篇：STM32CubeMX+FreeRTOS實(shí)驗(yàn)---使用兩個(gè)實(shí)例，共用一個(gè)task

推薦閱讀最新更新時(shí)間：2025-07-07 10:07

FreeRTOS學(xué)習(xí)筆記（1）——移植源碼到STM32F103
一、簡(jiǎn)介 FreeRTOS 是一個(gè)可裁剪、可剝奪型的多任務(wù)內(nèi)核，而且沒(méi)有任務(wù)數(shù)限制。FreeRTOS 提供了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)所需的所有功能，包括資源管理、同步、任務(wù)通信等。 FreeRTOS 是用 C 和匯編來(lái)寫(xiě)的，其中絕大部分都是用 C 語(yǔ)言編寫(xiě)的，只有極少數(shù)的與處理器密切相關(guān)的部分代碼才是用匯編寫(xiě)的，F(xiàn)reeRTOS 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，可讀性很強(qiáng)！最主要的是非常適合初次接觸嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)學(xué)生、嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員和愛(ài)好者學(xué)習(xí)。 最新版本 V9.0.0（2016年），盡管現(xiàn)在 FreeRTOS 的版本已經(jīng)更新到 V10.4.1 了，但是我們還是選擇 V9.0.0，因?yàn)閮?nèi)核很穩(wěn)定，并且網(wǎng)上資料很多，因?yàn)?V10.0.0 版本之后是亞馬遜收
[單片機(jī)]
Cortex-M3處理器中斷和FreeRTOS中斷優(yōu)先級(jí)配置
很多朋友對(duì)中斷的一些知識(shí)還是不了解，今天就寫(xiě)點(diǎn)關(guān)于Cortex-M3處理器中斷相關(guān)，以及FreeRTOS中斷優(yōu)先級(jí)配置的內(nèi)容。 1寫(xiě)在前面 寫(xiě)本文之前，先寫(xiě)點(diǎn)相關(guān)的擴(kuò)展內(nèi)容。 STM32屬于ARM中Cortex-M系列處理器，比如：STM32F1數(shù)據(jù)Cortex-M3，STM32F7數(shù)據(jù)Cortex-M7。 可以參看我之前分享文章：從Cortex-M到Cortex-A認(rèn)識(shí)ARM處理器，了解一下關(guān)于ARM處理器的種類(lèi)。 本文主要結(jié)合Cortex-M3下面STM32F1系列處理器為例來(lái)講述中斷控制相關(guān)內(nèi)容。而Cortex-M其它系列，或者說(shuō)STM32其它系列關(guān)于中斷的內(nèi)容類(lèi)似。 Cortex-M3只是STM32F1的一個(gè)內(nèi)核。反過(guò)
[單片機(jī)]
Cortex-M3處理器中斷和<font color='red'>FreeRTOS</font>中斷優(yōu)先級(jí)配置
[nrf51][nrf52] 移植RTX或者FreeRTOS需要注意的問(wèn)題
一、 使用MDK中的cmsis_os接口，需要查看以下代碼是否被啟用 /* Setup SVC to reset value. */ __STATIC_INLINE void SVC_Setup(void) { #if (__ARM_ARCH_7A__ == 0U) /* Service Call interrupt might be configured before kernel start */ /* and when its priority is lower or equal to BASEPRI, svc intruction */ /* causes a Hard Fault.
[單片機(jī)]
[nrf51][nrf52] 移植RTX或者<font color='red'>FreeRTOS</font>需要注意的問(wèn)題
stm32 CubeMx配置
每次都會(huì)配置的內(nèi)容： SYS : SW模式 RCC : HSE:Crystal/Ceramic Resonator 外部時(shí)鐘配置為晶振 時(shí)鐘樹(shù) : 24MHz外部晶振 HCLK : 80MHz 最后配置項(xiàng)目時(shí)，Application Structure選擇Basic就行，因?yàn)椴慌懿僮飨到y(tǒng) 固件用1-2版本，編譯之后會(huì)報(bào)錯(cuò)，注釋掉HAL_PWREx_DisableUCPDDeadBattery();即可
[單片機(jī)]
【STM32學(xué)習(xí)筆記7.1】定時(shí)器基本原理
前言 本系列文章統(tǒng)一圍繞STM32F103C8T6最小系統(tǒng)開(kāi)發(fā)板進(jìn)行記錄，如涉及其他開(kāi)發(fā)板將會(huì)特別說(shuō)明。 基本概念 主要功能 嵌入式領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用, 主要通過(guò)計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)的方式，周期性執(zhí)行某件工作，如檢測(cè)、響應(yīng)、控制等。 應(yīng)用場(chǎng)合：輸入捕獲、輸出波形、計(jì)時(shí)等。 類(lèi)型 由硬件資源決定，其精度主要由硬件時(shí)鐘決定 單個(gè)硬件定時(shí)器可以擴(kuò)充出多個(gè)軟件定時(shí)器 硬件定時(shí)器 軟件定時(shí)器：由軟件實(shí)現(xiàn) – 循環(huán)延時(shí) 工作原理：本質(zhì)上是一個(gè)計(jì)數(shù)器，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)滿(mǎn)溢出時(shí)，代表著一次事件，即完成一次計(jì)時(shí)。 STM32F1x定時(shí)器 8個(gè)Timer定時(shí)器+1個(gè)系統(tǒng)嘀嗒定時(shí)器(SysTick)+2個(gè)看門(mén)狗定時(shí)器 Timer定時(shí)器
[單片機(jī)]
STM32連接ESP8266向oneNET上傳數(shù)據(jù)
前期的工作就是通過(guò)STM32控制ESP8266的初始化，使其連接wifi。其中UART1與ESP8266通訊，UART2接收ESP8266傳輸回來(lái)的數(shù)據(jù)，并將其打印在電腦上，方便調(diào)試。 類(lèi)似： 現(xiàn)在嘗試使用STM32上傳一個(gè)數(shù)據(jù)保存到oneNET的value1中。首先需要將ESP8266連接到服務(wù)器上 AT+CIPSTART= TCP , 183.230.40.33 ,80 AT+CIPMODE=1//開(kāi)啟透?jìng)髂Ｊ?AT+CIPSEND//開(kāi)始透?jìng)? 在連接成功時(shí)，才會(huì)返回succ 然后就可以在oneNET上看最最新上傳的數(shù)據(jù)32 向設(shè)備發(fā)送：+++ 為退出發(fā)送模式 之后的任務(wù)是繼續(xù)優(yōu)化發(fā)送接收的函數(shù)。發(fā)送能夠多次
[單片機(jī)]
STM32：從菜鳥(niǎo)到牛人就這么簡(jiǎn)單~
為了學(xué)習(xí)單片機(jī)而去學(xué)習(xí)單片機(jī)的思路是不對(duì)的 你問(wèn) 如何系統(tǒng)地入門(mén)學(xué)習(xí)stm32？ 本身就是一個(gè)錯(cuò)誤的問(wèn)題 假如你會(huì)使用8051 會(huì)寫(xiě)C語(yǔ)言 那么STM32本身并不需要刻意的學(xué)習(xí)。 你要考慮的是 我可以用STM32實(shí)現(xiàn)什么？ 為什么使用STM32而不是8051？是因?yàn)?1的頻率太低，無(wú)法滿(mǎn)足計(jì)算需求？是51的管腳太少，無(wú)法滿(mǎn)足眾多外設(shè)的IO？是51的功耗太大，電池挺不??？是51的功能太弱，而你要使用SPI、I2C、ADC、DMA？是51的內(nèi)存太小而你要存儲(chǔ)的東西太多？ 免費(fèi)教程資料： 學(xué)習(xí)交流群：881895560 （ STM32+LoRa打造LPWA物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)） ZigBee+STM32如何打造智慧教室項(xiàng)目 NB-
[單片機(jī)]
STM32簡(jiǎn)單的LED流水燈程序
//0x4002 1000 - 0x4002 13FF 復(fù)位和時(shí)鐘控制(RCC) #define RCC_BASE 0x40021000 #define RCC_APB2ENR (RCC_BASE+0x18) //LED接在GPIOF上，是APB2上的外設(shè)，是RCC_APB2ENR寄存器的第7位 //APB20x4001 1c00 GPIO端口F #define GPIOF_BASE 0x40011c00 #define GPIOF_CHL (0x000+GPIOF_BASE) #define GPIOF_CHR (0x004+GPIOF_BASE) #defin
[單片機(jī)]
小廣播
設(shè)計(jì)資源 培訓(xùn) 開(kāi)發(fā)板 精華推薦

最新單片機(jī)文章
何立民專(zhuān)欄 單片機(jī)及嵌入式寶典

北京航空航天大學(xué)教授，20余年來(lái)致力于單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)推廣工作。

隨便看看

 
EEWorld訂閱號(hào)

 
EEWorld服務(wù)號(hào)

 
汽車(chē)開(kāi)發(fā)圈

 
機(jī)器人開(kāi)發(fā)圈

電子工程世界版權(quán)所有 京B2-20211791 京ICP備10001474號(hào)-1 電信業(yè)務(wù)審批[2006]字第258號(hào)函 京公網(wǎng)安備 11010802033920號(hào) Copyright ? 2005-2025 EEWORLD.com.cn, Inc. All rights reserved