恩智浦的運動控制和機器人解決方案提供計算性能、集成連接、低延遲和實時開源操作系統(tǒng),可滿足多軸運動控制和機器人應(yīng)用的需求。這個解決方案基于i.MX RT1050,可控制四個步進電機,激活機械臂的不同運動,使3D打印機正常工作。
解決方案框圖
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器件 | 類型 | 描述 | 數(shù)據(jù)手冊 |
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PF1550 | PMIC | 面向低功耗處理器系統(tǒng)、帶1A Li+線性電池充電器的PMIC | 點擊下載 |
GD3000 | BLDC,H橋,步進電機 | 3相無刷電機預(yù)驅(qū)動器 | 點擊下載 |
i.MX-RT1050 | i.MX RT跨界MCU | i.MX RT1050跨界MCU,配備Arm? Cortex?-M7內(nèi)核 | 點擊下載 |
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