介紹STM32F407基本定時(shí)器的配置方法，分別介紹輪詢方式、中斷方式使用定時(shí)器完成定時(shí)。

【1】定時(shí)器介紹

定時(shí)器相關(guān)的章節(jié)在STM32F4xx參考手冊(cè)第14、15、16、17章節(jié)。

【2】基本定時(shí)器配置示例

增加一個(gè)Timer.c文件，代碼如下

#include 'timer.h'

 /*

 函數(shù)功能：基本定時(shí)器7初始化配置

 函數(shù)形參：

 psc  :預(yù)分頻系數(shù)

 arr  :重載值

 說(shuō)明：定時(shí)器的視頻頻率為84MHZ ，是APB1時(shí)鐘頻率的2倍

 */

 void Time7_InitConfig(u16 psc,u16 arr)

 {

   /*1. 開(kāi)時(shí)鐘*/

   RCC- >APB1ENR|=1< < 5;    //開(kāi)啟定時(shí)器7的時(shí)鐘

   RCC- >APB1RSTR|=1< < 5;   //開(kāi)啟復(fù)位時(shí)鐘  

   RCC- >APB1RSTR&=~(1< < 5);//關(guān)閉  

   /*2. 配置定時(shí)器的核心寄存器*/

   TIM7- >PSC=psc-1;     //預(yù)分頻

   /*計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘頻率CK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)*/

   TIM7- >ARR=arr;       //重裝載寄存器

   TIM7- >CR1|=1< < 0;     //使能計(jì)數(shù)器

 }

Main.c文件中代碼如下

#include 'stm32f4xx.h' // Device header

 #include 'led.h'

 #include 'delay.h'

 #include 'key.h'

 #include 'usart.h'

 #include 'sys.h'

 #include 'exti.h'

 #include 'timer.h'

 int main(void)

 {

 LED_Init();

 KEY_Init();

 USART1_Init(84,115200);

 KEY_EXTI_Init();

   /*

 1/84000000得到定時(shí)器加的1的時(shí)間單位us

 1/84000得到定時(shí)器加的1的時(shí)間單位ms

 1/84得到定時(shí)器加的1的時(shí)間單位s   =0.0119047619047619

   */

 Time7_InitConfig(84,1000); //定時(shí)器7初始化

 /*

     分頻84，最終頻率1HMZ  計(jì)數(shù)器CNT+1的時(shí)間是1us

 */

   while(1)

 {

   if(TIM7- >SR&1< < 0)       //判斷時(shí)間是否到達(dá)

 {

   TIM7- >SR&=~(1< < 0);  //清除標(biāo)志位

 LED0=!LED0;

 LED1=!LED1;

 }

 }

 }

【3】基本定時(shí)器中斷配置示例

在timer.c文件增加以下代碼

 #include 'timer.h'

 /*

 函數(shù)功能：基本定時(shí)器7初始化配置

 函數(shù)形參：

 psc  :預(yù)分頻系數(shù)

 arr  :重載值

 說(shuō)明：定時(shí)器的視頻頻率為84MHZ ，是APB1時(shí)鐘頻率的2倍

 */

 void Time7_InitConfig(u16 psc,u16 arr)

 {

   /*1. 開(kāi)時(shí)鐘*/

   RCC- >APB1ENR|=1< < 5;    //開(kāi)啟定時(shí)器7的時(shí)鐘

   RCC- >APB1RSTR|=1< < 5;   //開(kāi)啟復(fù)位時(shí)鐘  

   RCC- >APB1RSTR&=~(1< < 5);//關(guān)閉  

   /*2. 配置定時(shí)器的核心寄存器*/

 TIM7- >DIER|=1< < 0; //開(kāi)啟中斷

   SetNVICPriorityGrouping(TIM7_IRQn,1,1);  //設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)

 TIM7- >PSC=psc-1;     //預(yù)分頻

   /*計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘頻率CK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)*/

   TIM7- >ARR=arr;       //重裝載寄存器

   TIM7- >CR1|=1< < 0;     //使能計(jì)數(shù)器

 }

 /*

 函數(shù)功能：定時(shí)器中斷服務(wù)函數(shù)

 */

 void TIM7_IRQHandler(void)

 {

 TIM7- >SR=0x0;

     LED0=!LED0;

 LED1=!LED1;

 }

Main.c文件代碼如下

#include 'stm32f4xx.h' // Device header

 #include 'led.h'

 #include 'delay.h'

 #include 'key.h'

 #include 'usart.h'

 #include 'sys.h'

 #include 'exti.h'

 #include 'timer.h'

 int main(void)

 {

 LED_Init();

 KEY_Init();

 USART1_Init(84,115200);

 KEY_EXTI_Init();

   /*

 1/84000000得到定時(shí)器加的1的時(shí)間單位us

 1/84000得到定時(shí)器加的1的時(shí)間單位ms

 1/84得到定時(shí)器加的1的時(shí)間單位s   =0.0119047619047619

   */

 Time7_InitConfig(84,65000); //定時(shí)器7初始化

 /*

     分頻84，最終頻率1HMZ  計(jì)數(shù)器CNT+1的時(shí)間是1us

 */

   while(1)

 {

 }

 }