我這里使用的芯片是 F1 系列的，主要是利用 DMA 數(shù)據(jù)傳輸方式實現(xiàn)的，在配置工程的時候要注意配置好 DMA，并開啟中斷。

如果出現(xiàn)數(shù)據(jù)長度對，可是數(shù)據(jù)接收不完整，把Memory勾選即可：

1、利用STM32 cubemx 建立一個工程，工程建立請參考我以前的文章：https://www.cnblogs.com/xingboy/p/9597464.html

2、利用STM32 cubemx 生成代碼后，我們先定義一些變量來使用

/*    自己添加代碼部分    */

volatile uint8_t rx_len=0;                            //接收數(shù)據(jù)長度

volatile uint8_t recv_end_flag=0;                     //接收完成標(biāo)記位

uint8_t  rx_buffer[100];                              //接收緩存

char          BUFFER_SIZE=100;                        //不定長數(shù)據(jù)的最大長度，設(shè)置為100則最大長度為100

這里為什么要定義volatile 關(guān)鍵字呢？

主要是因為volatile 關(guān)鍵字提醒編譯器定義的變量是易變的，編譯后的程序每次需要存儲或讀取該變量時，會直接從變量地址讀取數(shù)據(jù)。在中斷或多線程中使用volatile關(guān)鍵字可以避免不同優(yōu)化等級時程序出錯，提高程序的魯棒性。

接著對串口初始化添加一些代碼，程序如下：

/* USART2 init function */

static void MX_USART2_UART_Init(void)

{

  huart2.Instance = USART2;

  huart2.Init.BaudRate = 115200;

  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;

  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;

  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;

  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;

  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;

  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;

  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)

  {

    _Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

  }

    /*    自己添加代碼部分    */

   __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_IDLE);        //使能idle中斷

   HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,rx_buffer,BUFFER_SIZE);  //打開DMA接收，數(shù)據(jù)存入rx_buffer數(shù)組中。

}

3、接收函數(shù)我寫在了另一個文件上，其他文件要用到上面 main文件里面定義的變量就要聲明一個外部變量

extern volatile uint8_t rx_len;

extern volatile uint8_t recv_end_flag;

extern uint8_t  rx_buffer[100];

extern char      BUFFER_SIZE;

4、接著修改串口中斷服務(wù)函數(shù)，在串口中斷服務(wù)函數(shù)里添加接收代碼，代碼如下：

void USART2_IRQHandler(void)

{

  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */

    /*    自己添加代碼部分    */

    uint32_t tmp_flag = 0;

    uint32_t temp;

    tmp_flag =__HAL_UART_GET_FLAG(&huart2,UART_FLAG_IDLE);　　 //獲取IDLE標(biāo)志位

    if((tmp_flag != RESET))　　//idle標(biāo)志被置位

    { 

        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart2);　　//清除標(biāo)志位

        temp = huart2.Instance->SR;  　　//清除狀態(tài)寄存器SR（F0的HAL庫USART_TypeDef結(jié)構(gòu)體中名字為ISR：USART Interrupt and status register），讀取SR可以清楚該寄存器

        temp = huart2.Instance->DR; 　　 //讀取數(shù)據(jù)寄存器中的數(shù)據(jù),讀取DR（F0中為RDR：USART Receive Data register）

        HAL_UART_DMAStop(&huart2); 

　　　　　temp  = hdma_usart2_rx.Instance->CNDTR;　　 //獲取DMA中未傳輸?shù)臄?shù)據(jù)個數(shù)，NDTR寄存器分析見下面

        rx_len =  BUFFER_SIZE - temp; 　　　　　　　　//總計數(shù)減去未傳輸?shù)臄?shù)據(jù)個數(shù)，得到已經(jīng)接收的數(shù)據(jù)個數(shù)

        recv_end_flag = 1;  　　　　　　　　　　　　　　//接受完成標(biāo)志位置1    

     }

  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */ 

  HAL_UART_IRQHandler(&huart2);

  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */

}

上面的 CNDTR 寄存器在 DMA 通道結(jié)構(gòu)體中定義了 CNDTR 寄存器，這個不同的芯片HAL庫里面定義的命名有點不同，有興趣的可以自己去查看一下，那為什么是未傳輸?shù)臄?shù)據(jù)數(shù)呢，STM32的中文手冊給出了該寄存器的具體說明。(注意：建立工程的時候要添加串口TX RX 的DMA通道，以及打開DMA中斷)

/** 

  * @brief DMA Controller

  */

typedef struct

{

  __IO uint32_t CCR;

  __IO uint32_t CNDTR;

  __IO uint32_t CPAR;

  __IO uint32_t CMAR;

} DMA_Channel_TypeDef;

寄存器說明如下：

5、接著編寫接收處理函數(shù)，代碼如下：

/***************************************************************

    *函數(shù)名：Data_Turn

    *輸  入：無

    *說  明：串口接收完成，返回串口查看接收情況

    *返回值：無

  **/

void Data_Turn(void)

{

  if(recv_end_flag ==1)        

  {

      printf('rx_len=%drn',rx_len);                           //打印接收長度

      HAL_UART_Transmit(&huart2,rx_buffer, rx_len,200);        //接收數(shù)據(jù)打印出來

      for(uint8_t i=0;i      {

         rx_buffer[i]=0;　　 //清接收緩存

      }

      rx_len=0;　　　　　　　　//清除計數(shù)

      recv_end_flag=0;　　　　//清除接收結(jié)束標(biāo)志位

   }

}

6.再主函數(shù)里的的while循環(huán)里再次打開DMA中斷接收

HAL_UART_Receive_DMA(&huart2,rx_buffer,BUFFER_SIZE);            //重新打開DMA接收 

運行效果如下圖，我的代碼是接收到Do-0：1字符串，判斷字符串，返回我需要的字符串，效果正確。

補充一點最近新發(fā)現(xiàn)的關(guān)于串口中斷接收的問題：

串口中斷接收如果使用HAL庫的中斷接收函數(shù)，接收到的數(shù)據(jù)量遠(yuǎn)小于設(shè)定要接收的數(shù)據(jù)量，串口一直處于Busy狀態(tài)，會出現(xiàn)接收死循環(huán)的情況，接收的數(shù)據(jù)跟設(shè)定不符會出錯

注意：

測試過程中發(fā)現(xiàn)，用接收串口助手的所有數(shù)據(jù)都沒問題，不過接收模塊的不定長數(shù)據(jù)時，如果這個數(shù)據(jù)之間包含回車換行符會接收不全，例如：ATrnOKrn，這個就只能接收到ATr，具體什么原因造成的還沒找出原因，有知道的可以告訴我一下。

不過如果是串口助手發(fā)這串?dāng)?shù)據(jù)下來，卻又可以全部接收完成，想不通。為了解決這個問題，我又找出了一個中斷接收的方法，可以實現(xiàn)了不管中間有沒有回車，都可以接收完成。