STM8L IAP升級 
芯片：STM8LXXX 
通訊方式：SPI 
IDE: IAR for STM8

工作需求，需要實現(xiàn)基于SPI通信的IAP升級，百度了一些資料，爬過了一些坑，現(xiàn)在測試升級ok,因此寫篇筆記記錄一下整個過程，以下便是整個過程，純屬個人記錄，難免有不到的地方，如有錯誤，麻煩指出。

一、介紹 
1) IAP簡介 
所謂的IAP即應(yīng)用程序中編程(In-application programming),即可以在產(chǎn)品出廠后，更新程序。既然可以更新程序，那么就要有程序負責這部分功能，這個程序就叫做BootLoader,而被更新的程序就叫做Application.

2)官方BooLoader 
如果只是想使用這個功能，而不用自己編寫B(tài)ootLoader，ST官方已經(jīng)內(nèi)置了Bootloader,參考文檔《AN2659.pdf》中：點擊下載 

根據(jù)上面的文檔，可以了解，ST官方已經(jīng)在STM8中內(nèi)置了Bootloader，然后參考文檔《UM0560.pdf》,點擊下載，可以查看自己要使用的MCU是否支持內(nèi)置的Bootloader，還有支持什么通信方式。 
我使用的這顆MCU官方的Bootloader只支持USART方式通信，而我們的項目需求是使用SPI方式通信，因此需要自己開發(fā)Bootloader。 
如果使用官方的Bootloader，則《UM0560.pdf》文檔里面有詳細的升級協(xié)議，可以根據(jù)協(xié)議進行對接。

3)自己編寫B(tài)ootLoader注意點 
如果自己編寫B(tài)ootloader，則需要注意幾個方面： 
1.中斷向量表的重定向 
參考文檔《STM8L IAP 應(yīng)用程序中編程指導(dǎo).pdf》中的說明，點擊下載，如下圖 

可以看到，當Application中發(fā)生中斷的時候，會跳轉(zhuǎn)到0x8000地址處，因此在Bootloader中需要將中斷進行重定向，使之能夠跳轉(zhuǎn)到Application中的中斷向量表中去。 
2.Bootloader與Application的大小以及數(shù)據(jù)的寫入 
這個要根據(jù)自己的項目實際情況來確定大小以及區(qū)塊位置，下面將會詳細說明。

3.程序跳轉(zhuǎn) 
程序跳轉(zhuǎn)可以分為Bootloader跳轉(zhuǎn)到Application, Application跳轉(zhuǎn)到Bootloader.下面將會詳細說明。

二、功能實現(xiàn) 
根據(jù)上面的說明，自己編寫B(tài)ootLoader需要實現(xiàn)以下幾個方面：中斷向量表、分區(qū)大小、數(shù)據(jù)寫入、程序跳轉(zhuǎn) 
1)中斷向量表 
中斷向量表的重定向，需要根據(jù)自己的Bootloader大小進行設(shè)置，例如，大小為4KB,則Bootloader地址范圍為0x8000 ~ 0x8FFF,則可以中斷向量表可以重定向如下：

/* interrupt vetor redirected app addres is 0x9000

*  bld size is 4kb

*/

__root const long reintvec[]@".intvec"=

{

0x82008080,0x82009004,0x82009008,0x8200900c,

0x82009010,0x82009014,0x82009018,0x8200901c,

0x82009020,0x82009024,0x82009028,0x8200902c,

0x82009030,0x82009034,0x82009038,0x8200903c,

0x82009040,0x82009044,0x82009048,0x8200904c,

0x82009050,0x82009054,0x82009058,0x8200905c,

0x82009060,0x82009064,0x82009068,0x8200906c,

0x82009070,0x82009074,0x82009078,0x8200907c,

};

如果大小為5KB,則Bootloader地址范圍為0x8000 ~ 0x93FF,則可以中斷向量表可以重定向如下：

/* interrupt vetor redirected app addres is 0x9400

*  bld size is 5kb

*/

__root const long reintvec[]@".intvec"=

{

0x82008080,0x82009404,0x82009408,0x8200940c,

0x82009410,0x82009414,0x82009418,0x8200941c,

0x82009420,0x82009424,0x82009428,0x8200942c,

0x82009430,0x82009434,0x82009438,0x8200943c,

0x82009440,0x82009444,0x82009448,0x8200944c,

0x82009450,0x82009454,0x82009458,0x8200945c,

0x82009460,0x82009464,0x82009468,0x8200946c,

0x82009470,0x82009474,0x82009478,0x8200947c,

};

2)分區(qū)設(shè)置 

如果確定自己的BooLoader大小，然后就可以設(shè)置對應(yīng)的icf文件已經(jīng)flash的大小。 

例如，現(xiàn)在使用的MCU flash地址空間為 0x8000 ~ 0xBFFF, 并且確定Bootloader的大小為5KB，則Bootloader地址為 0x8000 ~ 0x93FFF, Application地址為0x94000 ~ 0xBFFF. 

首先需要找到對應(yīng)MCU的icf文件，具體路徑為C:\Program Files\IAR Systems\Embedded Workbench 8.0_2\stm8\config 這個要根據(jù)你自己的IAR軟件安裝位置來確定。 

找到對應(yīng)的MCU icf文件后，創(chuàng)建Bootloader和Application兩份工程，然后將每一份工程的icf中，根據(jù)自己的分區(qū)的大小進行修改： 

Bootloader修改如下： 

Application中修改如下：

 
修改完畢后，還需要將此文件載入工程，直接在IAR中點擊創(chuàng)建的過程，右鍵options —> Linker —> Configuration, 選擇自己修改好的icf文件然后載入，如下： 

3)數(shù)據(jù)寫入 
數(shù)據(jù)的寫入，根據(jù)MCU的datasheeet有幾種寫入方式，因為是大數(shù)據(jù)寫入，所以采用了塊寫入的方式，即每次直接寫入一個塊，每個塊128Bytes則需要計算寫入塊的位置。 
(0xbfff - 0x8000) / 128 = 128block 可知一共有128個塊 
而Application的地址范圍為 0x9400 ~ 0xbfff, 則Application的起始位置是(0x9400 - 0x8000) / 128 = 40 block 
也就是，Bootloader的位置為block0 ~ block 39, Application的位置為block40 ~ block127 
數(shù)據(jù)的寫入和擦除使用的是IN_RAM方式，代碼如下：

/*

Block programming, also called standard block programming: The block is automatically erased before being programmed.

Fast block programming: No previous erase operation is performed.

Block erase

*/

IN_RAM(void bld_flash_write_block(uint16_t BlockNum,FLASH_MemType_TypeDef FLASH_MemType,uint8_t *Buffer))

//void Write_Flash_Block(uint16_t BlockNum,FLASH_MemType_TypeDef FLASH_MemType,uint8_t *Buffer)

{

    FLASH_Unlock(FLASH_MemType);

    //FLASH_EraseBlock(BlockNum,FLASH_MemType);

    FLASH_ProgramBlock(BlockNum, FLASH_MemType,FLASH_ProgramMode_Fast,Buffer);

    FLASH_WaitForLastOperation(FLASH_MemType);

    FLASH_Lock(FLASH_MemType);

}

IN_RAM(void bld_flash_erase_block(FLASH_MemType_TypeDef FLASH_MemType))

{

    uint8_t i = 0;

    FLASH_Unlock(FLASH_MemType);

    for (i = FLASH_START_BLOCK; i <= FLASH_END_BLOCK; i++)

    {

        FLASH_EraseBlock(i, FLASH_MemType);

        FLASH_WaitForLastOperation(FLASH_MemType);

    }

    FLASH_Lock(FLASH_MemType);

}

代碼中寫入的時候采用的是FLASH_ProgramMode_Fast方式，即直接寫入，F(xiàn)LASH_ProgramMode_Standard模式則是寫入前先自動擦除，速度較慢?？梢愿鶕?jù)自己的需求進行選擇。

4)程序跳轉(zhuǎn) 

Bootloadre — > Application 

跳轉(zhuǎn)直接采用匯編的方式，這里不再說明

void bld_goto_app()

{

    asm("LDW X, SP");

    asm("LD  A, $FF");   

    asm("LD  XL, A");

    asm("LDW SP, X");

    asm("JPF $9400");

}

Application —> Bootloader 

當需要升級的時候，需要進入到Bootloader狀態(tài)，此時可以通過一些方法，例如外部電源reset、看門狗超時復(fù)位、或者直接采用匯編的方式跳轉(zhuǎn)，如下：

void app_goto_bld()

{

    asm("LDW X, SP");

    asm("LD  A, $FF");   

    asm("LD  XL, A");

    asm("LDW SP, X");

    asm("JPF $8000");

}

不過，在使用這種方式之前，最好要 enableInterrupts();，否則會有一些有趣的事情發(fā)生。。。

5)BootLoader如何確定要升級？ 

這個各有各的方法，目前簡單采用向EEPROM中寫入特殊字符來判斷。

以上是全部的過程，如有錯誤的地方，麻煩指出。