UART基本介紹：

通用異步收發(fā)器UART他的功能非常強(qiáng)大

我們只使用UART的全雙工異步通信功能，使用中斷接收數(shù)據(jù)。

UART_RX：串行數(shù)據(jù)輸入。

UART_TX：串行數(shù)據(jù)輸出。

硬件支持：

連接串口（RS232）實(shí)現(xiàn)在超級(jí)終端里輸入輸出

軟件支持：

超級(jí)終端，teraterm-4.75

1、配置UART，我們使用UART2

（1）設(shè)置波特率為115200，設(shè)置數(shù)據(jù)字段長為8字，使用1個(gè)停止位，無基偶校驗(yàn)，UART Clock disabled，打開發(fā)送和接收使能

　　以上基本設(shè)置使用一個(gè)函數(shù)進(jìn)行封裝設(shè)置：

　　函數(shù)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)：

　　　　設(shè)置數(shù)據(jù)字段長為8字：UART2->CR1 |= 0x00；

　　　　使用1個(gè)停止位： UART2->CR3 |= 0x00；

　　　　使用基數(shù)位校驗(yàn)：UART2->CR1 |= 0x00；

　　　　UART Clock disabled、打開發(fā)送和接收使能等等

（2）打開接收中斷，當(dāng)接收發(fā)生或者溢出發(fā)生時(shí)候，產(chǎn)生接收中斷

（3）UART使能

　UART2->CR1 &= (uint8_t)(~0x02)；

（4）全局中斷使能

　enableInterrupts()；

總體UART配置函數(shù)實(shí)現(xiàn)如下代碼所示：

 1 static void UART2_Config(void)

 2 {

 3   /* EVAL COM (UART) configuration -----------------------------------------*/

 4   /* USART configured as follow:

 5         - BaudRate = 115200 baud  

 6         - Word Length = 8 Bits

 7         - One Stop Bit

 8         - Odd parity

 9         - Receive and transmit enabled

10         - UART Clock disabled

11   */

12   UART2_Init((uint32_t)115200, UART2_WORDLENGTH_8D,UART2_STOPBITS_1, UART2_PARITY_NO,

13                    UART2_SYNCMODE_CLOCK_DISABLE, UART2_MODE_TXRX_ENABLE);

14 

15   /* Enable the UART Receive interrupt: this interrupt is generated when the UART

16     receive data register is not empty */

17   UART2_ITConfig(UART2_IT_RXNE_OR, ENABLE);

18   

19   /* Enable the UART Transmit complete interrupt: this interrupt is generated 

20      when the UART transmit Shift Register is empty */

21   UART2_ITConfig(UART2_IT_TXE, ENABLE);

22 

23   /* Enable UART */

24   UART2_Cmd(ENABLE);

25   

26     /* Enable general interrupts */

27   enableInterrupts();

28 }

UART2_Config

2、UART輸出功能

如果直接使用C語言的printf函數(shù)，只會(huì)在編譯器的Terminal-I/O中輸出，不會(huì)在我們想要的超級(jí)終端里面輸出，所以需要對(duì)輸出函數(shù)做重定向；

實(shí)現(xiàn)每次想要輸出的時(shí)候，將信息打印到超級(jí)終端中，故重定向putchar (int c)函數(shù)，在函數(shù)內(nèi)使用UART的傳送數(shù)據(jù)功能就可以了，即將要輸出的信息寫入U(xiǎn)ART的數(shù)據(jù)寄存器

 1 #define PUTCHAR_PROTOTYPE int putchar (int c)

 2 ...

 3 /**

 4   * @brief Retargets the C library printf function to the UART.

 5   * @param c Character to send

 6   * @retval char Character sent

 7   */

 8 PUTCHAR_PROTOTYPE

 9 {

10   /* Write a character to the UART2 */

11   UART2_SendData8(c);

12   /* Loop until the end of transmission */

13   while (UART2_GetFlagStatus(UART2_FLAG_TXE) == RESET);

14 

15   return (c);

16 }

3、UART輸入功能

輸入功能實(shí)際上是字符串處理過程的實(shí)現(xiàn)，在超級(jí)終端中輸入內(nèi)容實(shí)際上是在UART的數(shù)據(jù)寄存器里寫內(nèi)容，所我們只需要去數(shù)據(jù)寄存器里面讀取并處理字符串即可；

處理函數(shù)功能

首先我們得定義一個(gè)支持終端回顯的函數(shù)uart_GetStr，其中功能包括：

（1）當(dāng)有我們?cè)诮K端里敲鍵盤的時(shí)候會(huì)立馬有正確的內(nèi)容顯示；

（2）當(dāng)按下特殊按鍵的時(shí)候會(huì)有正確的反應(yīng)；比如backspace會(huì)刪除一個(gè)字符；return會(huì)表示輸入完畢進(jìn)入發(fā)送；

（3）對(duì)于其他特殊案件處理不了應(yīng)當(dāng)屏蔽；比如不想實(shí)現(xiàn)delete功能，刪除剛剛讀入的delete字符，并不會(huì)回顯；

函數(shù)實(shí)現(xiàn)：

uart_GetStr傳入的第一個(gè)參數(shù)是指向接收數(shù)據(jù)數(shù)組的指針，第二個(gè)參數(shù)表示是否允許回顯；

幾個(gè)有用變量：

　　__IO uint8_t ReciveBuff = 0; //save the current char

　　uint8_t RxBuffer[32] = {0}; //save the input string

　　__IO uint8_t RxCounter = 0; //the length of valid string

所以，RxBuffer就是uart_GetStr函數(shù)的第一個(gè)參數(shù)，在uart_GetStr函數(shù)內(nèi)部會(huì)對(duì)每一個(gè)字符進(jìn)行處理，正確的字符才放入RxBuffer中；

//====================================================================================

  2 //Function Name    | dbg_GetStr

  3 //Description    | Get string via UART port.

  4 //Input        | *p_recv_buff : pointer to receive data buffer

  5 //        | b_echo_on : echo back on or off

  6 //Output    | detect terminal(0x0d character) :TRUE or FALSE

  7 //Remark    |

  8 //====================================================================================

  9 uint8_t uart_GetStr(uint8_t *p_recv_buff, bool b_echo_on)

 10 {

 11     uint8_t b_end = 0;

 12     int i;

 13     static uint8_t len = 0;

 14     static uint8_t pos = 0;

 15     static uint8_t esc_seq = 0;

 16     uint8_t c;

 17 

 18     // Get a character.

 19     if((c = ReciveBuff) == 0){

 20           return 0;

 21     }

 22     // echo back

 23     if(b_echo_on){

 24           printf("%c",c); //show the input

 25     }

 26 

 27     //Check

 28     switch(esc_seq){

 29         // Normal

 30         case 0:

 31           // Return(Terminate)

 32           if(c == 0x0d){

 33             p_recv_buff[len] = 0;

 34             len =  pos = 0;    // clear

 35             if(b_echo_on){

 36               printf("n");

 37             }

 38             b_end = 1;

 39           }

 40           // Back Space

 41           else if(c == 0x08){

 42             if(len){

 43               if(b_echo_on){

 44                 printf(" ");

 45                 printf("%c",0x08);      // BS

 46               }

 47               len--;    // update length info.

 48               pos--;    // update pos info

 49             }

 50           }

 51           // ESC

 52           else if(c == 0x1b){

 53             esc_seq = 1;

 54           }

 55           // DEL

 56           else if(c == 0x7f){

 57             if(len){

 58               DeleteChar(pos, len, &p_recv_buff[0]);

 59               len --;   // update length info

 60               if(b_echo_on){

 61                 printf("%s",&p_recv_buff[pos]);

 62                 printf(" ");

 63                 printf("%c",0x08);      // BS

 64         // move cursor to character end.

 65         for(i = 0; i < len - pos; i++){

 66                   printf("%c",0x1b);    // ESC

 67                   printf("%c",'[');

 68                   printf("%c",'D');

 69                 }

 70               }

 71             }

 72           }

 73           // Other

 74           else{

 75             p_recv_buff[pos] = c;

 76             len++;      // update length info

 77             pos++;      // update pos info

 78           }

 79           break;

 80           // ESC SEQ -> 1st

 81         case 1:

 82           if(c == '['){

 83             esc_seq = 2;        // Next seq.

 84           }

 85           else{

 86             esc_seq = 0;        // not support(to normal)

 87           }

 88           break;

 89           //ESC SEQ -> 2nd

 90         case 2:

 91           if(c=='D'){

 92             if(pos){

 93               pos--;    // "<-" key

 94             }

 95           }

 96           else if(c=='C'){

 97             if(pos < len){

 98               pos++;    // "->" key

 99             }

100           }

101           esc_seq = 0;  // To normal

102           break;

103         }

104         

105         return (b_end);

106 }

uart_GetStr

uart_GetStr函數(shù)值為0或者為1，只有在終端中輸入回車時(shí)才會(huì)返回1，其他情況均返回0；

有了這一特點(diǎn)，我們?cè)谑褂眠@個(gè)函數(shù)的時(shí)候，只需要獲取返回值，當(dāng)返回0時(shí)，把處理過后的、用戶正確輸入的字符串打印出來看；

運(yùn)行流程

（1）當(dāng)終端中有輸入的時(shí)候，即數(shù)據(jù)寄存器不為空，從而觸發(fā)接收中斷；

（2）在接收中斷中，我們每次從數(shù)據(jù)寄存器UART2->DR中讀取一個(gè)字節(jié)，賦值到ReciveBuff；

（3）然后調(diào)用uart_GetStr函數(shù)，對(duì)當(dāng)前輸入字符進(jìn)行處理；（即每一個(gè)輸入調(diào)用一次處理函數(shù)）

（4）將uart_GetStr函數(shù)的返回值賦值給RT；

 1  INTERRUPT_HANDLER(UART2_RX_IRQHandler, 21)