1. 綜述

　　由上篇博客可知道IIC協(xié)議如何用代碼實(shí)現(xiàn)，本篇博客就不涉及協(xié)議內(nèi)容，只講解如何使用。

　　本次的實(shí)驗(yàn)傳感為：DS3231（時(shí)鐘模塊），對(duì)于時(shí)鐘模塊的具體信息我也就不多介紹，大家可以自行度娘，具體功能無非就是讓單片機(jī)中能夠起到獲取時(shí)間的作用。該模塊是可以由IIC協(xié)議去驅(qū)動(dòng)的，再加上所要的操作也是比較簡(jiǎn)單，部分剛接觸IIC協(xié)議的小伙伴可以拿來練手的一個(gè)模塊。

2. 明確任務(wù)順序

　　個(gè)人習(xí)慣，在每驅(qū)動(dòng)一個(gè)新傳感的時(shí)候，我會(huì)將我要完成的傳感分為幾個(gè)任務(wù)點(diǎn)。接下來就展示一下我在寫DS3231模塊時(shí)的任務(wù)欄。

  一．硬件部分

     1.完成排針焊接

     2.完成傳感引角和單片機(jī)引角的接線

  二．軟件部分

     1. 找到該傳感的官方手冊(cè)并認(rèn)真閱讀

     2. 找到并定義該傳感的地址（7位地址、8位地址）

     3. 找到并定義該傳感器的寄存器地址

     4. 完成讀寫函數(shù)的代碼

     5. 測(cè)試傳感是否有響應(yīng)

     6. 查看手冊(cè)，了解傳感的工作模式

     7. 完成傳感參數(shù)初始化

     8. 傳感數(shù)據(jù)的獲取

 　　根據(jù)上面這些小任務(wù)一一解決，這樣一來，大多數(shù)傳感就能成功驅(qū)動(dòng)了，這里在給一個(gè)建議，驅(qū)動(dòng)傳感器的代碼最好不要一次性全部寫完再進(jìn)行測(cè)試，這樣成功率不高，并且會(huì)大大增加你找問題的難度，將每個(gè)功能函數(shù)測(cè)試完再進(jìn)行下一個(gè)功能函數(shù)的編寫，會(huì)大大加大你的效率。

3. 具體任務(wù)實(shí)現(xiàn)步驟

　　3.1. 硬件部分

　　在STM8S103芯片中，我所定義的IIC協(xié)議中的SDA引角為PD3,SCL引角為PD4，該時(shí)鐘模塊所需提供的電源為3.3V。所以接線圖如下。

　　3.2. 軟件部分

?。?）官方手冊(cè)

　　我這里提供的是全英版的官方手冊(cè)，多看點(diǎn)英文對(duì)你有好處的。

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1Oo6o68SoVr7gt8tPZIoQxw 

提取碼：uzih 

　?。?）器件地址

　　在說明手冊(cè)中，我們可以在第16頁的右下角找到下面這句話：

　　The slave address byte contains the 7-bit DS3231 address, which is 1101000, followed by the direction bit (R/W), which is 0 for a write.

　　這句話的大意為，從機(jī)的7位地址為1101000，后跟一位讀寫位，讀寫位為0時(shí)是寫位。即7位地址的為0x68，8位地址為0xD0。

　?。?）寄存器地址

　　DS3231的寄存器地址都在這了，大家可根據(jù)所需要用的功能定義相應(yīng)的寄存器。

　　以下是我在頭文件所定義的格式，因?yàn)槲抑恍枰@取時(shí)間，不需要進(jìn)行其他操作，所以部分寄存器沒有使用。

#define DS3231_Address           0xD0                           //設(shè)備地址

#define Seconds_Register         0x00                           //秒鐘寄存器

#define Minutes_Register         0x01                           //分鐘寄存器

#define Hour_Register            0x02                           //小時(shí)寄存器

#define Day_Register             0x03                           //星期寄存器

#define Date_Register            0x04                           //日期寄存器

#define Month_Register           0x05                           //月份寄存器（第七位是世紀(jì)位）

#define Year_Register            0x06                           //年份寄存器

4. 例程

4.1 編譯環(huán)境

　　我的編譯環(huán)境是IAR，這款軟件是現(xiàn)在STM8的主流平臺(tái)，比較推薦。不過我打算等到STCubeMX更新出比較方便的版本后再去使用Keil5，因?yàn)槲以谟肧TM32的時(shí)候就是利用Keil5，的確很方便，你們也可以學(xué)著用一下。

4.2 主芯片

　　我的主芯片是STM8S系列中的103，其中STM8S的003、005、和103、105，配置一樣（外設(shè)和CPU頻率，F(xiàn)LASH），在代碼相同的情況下均可進(jìn)行燒寫。

4.3 庫(kù)文件的添加

　　我們的工程可以在IAR中的官方例程中復(fù)制，操作過程：打開STM8S_StdPeriph_Lib（這是一個(gè)官方的庫(kù)文件，下載IAR STM8包的時(shí)候就攜帶，里面有庫(kù)文件和相對(duì)應(yīng)的例程），將Libraries文件復(fù)制到你工程所在的文件下，并將有關(guān)于ADC的庫(kù)文件添加到你的工程列表當(dāng)中。添加完成后，就可以開始編寫代碼了（如果你將全部的庫(kù)文件都添加進(jìn)來的話，編譯程序后庫(kù)文件還有紅點(diǎn)報(bào)錯(cuò)的話，這是因?yàn)槟氵x的芯片上沒有該功能，你需要將其刪掉才能不報(bào)錯(cuò)。）如圖。

4.4 代碼

4.4.1 SDA、SCL引角的定義

　　我這里將SDA、SCL都設(shè)置為了推挽輸出，具體為什么可與參考上一片IIC協(xié)議講解。

//IIC引腳 

GPIO_Init(IIC_SCL_GPIO_Port, IIC_SCL_Pin, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST);

GPIO_Init(IIC_SDA_GPIO_Port, IIC_SDA_Pin, GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST);

4.4.2 DS3231句柄定義

　　為了能夠方便數(shù)據(jù)的管理，所以我定義了DS3231的一個(gè)句柄。

typedef struct DS3231

{    

  uint8_t uSeconds;                     //秒

  uint8_t uMinutes;                     //分鐘

  uint8_t uHour;                        //小時(shí)

  uint8_t uDay;                         //星期

  uint8_t uData;                        //日期

  uint8_t uMouth;                       //月份

  uint8_t uyear;                        //年份

  uint8_t uTime[3];                     //將秒、分鐘、小時(shí)、日期包括在內(nèi)

}DS3231_HandleTypeDef; 

4.4.3 BCD格式和B格式轉(zhuǎn)換

　　在手冊(cè)中可以看到，寫入到DS3231中的格式是BCD格式，而讀取到的卻是B格式，所以我們需要兩個(gè)函數(shù)將其轉(zhuǎn)換，也方便我們察看數(shù)據(jù)的結(jié)果。

uint8_t Byte_Transform_BCD(uint8_t uData)

{

  uint8_t i, j, uBCD_Code;

  i = uData / 10;

  j = uData % 10;

  uBCD_Code = j + ( i << 4 );

  return uBCD_Code;

}

uint8_t BCD_Transform_Byte(uint8_t uData)

{

   uint8_t uByte_Code;

   uByte_Code  = (uData & 0x0f);

   uData     >>= 4;

   uData      &= 0x0f;

   uData      *= 10;

   uByte_Code += uData;

   return uByte_Code;

}

4.4.4讀寫函數(shù)編寫

　　讀寫函數(shù)我們?nèi)绻蝗タ词謨?cè)說明的話是無法編寫代碼的，所以我們需要去看手冊(cè)，根據(jù)手冊(cè)中的IIC命令順序進(jìn)行編寫代碼。

這幅圖為 IIC數(shù)據(jù)傳輸概述。

寫函數(shù)流程圖：

　　這個(gè)流程圖是在DS3231中的官方圖，根據(jù)圖中的命令可以寫出代碼，其中，代碼中出現(xiàn)IIC_HandleTypedef * iicHandle等參數(shù)，是IIC的句柄，具體可看上一篇博客，下面所出現(xiàn)的也是一樣的意思。

uint8_t vSen_DS3231_Write_Bytes(IIC_HandleTypedef * iicHandle, uint8_t Register_Address, uint8_t Data_Byte)

{

  vIIC_Start_Signal(iicHandle);                                                 //1.  IIC_Start                 ;  起始信號(hào)                               

  vIIC_SendByte(iicHandle, Slave_Address);                                      //2.  IIC_Send Device Address(W);  發(fā)送（設(shè)備地址）告訴總線即將操作的設(shè)備   

  if(!bIIC_ReadACK(iicHandle))                                                  //3.  IIC_ReadAck               ;  等待響應(yīng)

  {                                                                                   

    vIIC_Stop_Signal(iicHandle);                                                   

    return FALSE;                                                                     

  }

  vIIC_SendByte(iicHandle, Register_Address);                                   //4.  IIC_Send Register Address ; 發(fā)送（寄存器）   告訴設(shè)備我們即將操作的寄存器

  bIIC_ReadACK(iicHandle);                                                      //5.  IIC_ReadAck               ; 等待響應(yīng)

  vIIC_SendByte(iicHandle, Data_Byte);                                          //6.  IIC_Send the data to Reg  ; 發(fā)送（數(shù)據(jù)）     寫入數(shù)據(jù)到指定設(shè)備的寄存器中

  bIIC_ReadACK(iicHandle);                                                      //7.  IIC_ReadAck               ; 等待響應(yīng)

  vIIC_Stop_Signal(iicHandle);                                                  //8.  IIC_Stop                  ; 結(jié)束信號(hào)

  return TRUE;

}

　　讀函數(shù)流程圖：

uint8_t vSen_DS3231_Read_Bytes(IIC_HandleTypedef * iicHandle, uint8_t Register_Address)

{

  uint8_t uRev_Register_Data = 0x00;

  vIIC_Start_Signal(iicHandle);                                                 //1.  IIC_Start                 ;  起始信號(hào)                                                                                                                                                  

  vIIC_SendByte(iicHandle, Slave_Address);                                      //2.  IIC_Send Device Address(W);  發(fā)送（設(shè)備地址）告訴總線即將操作的設(shè)備