看門狗定時器

看門狗定時器由獨立的1 Mhz 片內振蕩器驅動。這是VCC = 5V 時的典型值。請參見特性 數據以了解其他VCC 電平下的典型值。通過設置看門狗定時器的預分頻器可以調節(jié)看門狗 復位的時間間隔，如 P 53Table 22 所示?？撮T狗復位指令WDR 用來復位看門狗定時器。 此外，禁止看門狗定時器或發(fā)生復位時定時器也被復位。復位時間有8 個選項。如果沒有 及時復位定時器，一旦時間超過復位周期，ATmega128 就復位，并執(zhí)行復位向量指向的 程序。具體的看門狗復位時序在P 50 有說明。

為了防止無意之間禁止看門狗定時器或改變了復位時間，根據熔絲位M103C 和 WDTON 芯片提供了3 個不同的保護級別，如Table 21. 所示。安全級別0 相應于ATmega103 的 設置。使能看門狗定時器則沒有限制。請參考P 54“ 改變看門狗定時器配置的時間序列” 。

看門狗定時器控制寄存器－ WDTCR

? Bits 7..5 – Res: 保留
保留位，讀操作返回值為零。

? Bit 4 – WDCE: 看門狗修改使能
清零WDE 時必須先置位WDCE，否則不能禁止看門狗。一旦置位，硬件將在緊接的4 個 時鐘周期之后將其清零。請參考有關WDE 的說明來禁止看門狗。工作于安全級別1 和2 時也必須置位WDCE 以修改預分頻器的數據，如P 54 “ 改變看門狗定時器配置的時間序 列” 所示。

? Bit 3 – WDE: 看門狗使能
WDE為"1“時，看門狗使能，否則看門狗將被禁止。只有在WDCE為"1“時WDE才能清零。以下為關閉看門狗的步驟：
1. 在同一個指令內對WDCE 和WDE 寫"1“，即使WDE 已經為"1“。
2. 在緊接的4 個時鐘周期之內對WDE 寫"0”。
工作于安全級別2 時是永遠無法禁止看門狗定時器的。參見 P 54 “ 改變看門狗定時器配置的時間序列” 。

? Bits 2..0 – WDP2, WDP1, WDP0: 看門狗定時器預分頻器2, 1, 和0
WDP2、WDP1 和WDP0 決定看門狗定時器的預分頻器，如Table 22 所示。

下面的例子分別用匯編和C 實現了關閉WDT 的操作。在此假定中斷處于用戶控制之下 (比如禁止全局中斷) ，因而在執(zhí)行下面程序時中斷不會發(fā)生。

改變看門狗定時器配置的時間序列

改變配置的序列根據不同的安全級別略有不同。下面將逐一說明。

安全級別0

這個模式與ATmega103 的看門狗操作相兼容?？撮T狗的初始狀態(tài)是禁止的，可以沒有限 制地通過置位WDE 來使能它，以及改變定時器溢出周期。禁止看門狗定時器時則需要遵 守有關WDE 的說明。

安全級別1

在這個模式下，看門狗定時器的初始狀態(tài)是禁止的，可以沒有限制地通過置位WDE 來使能它。改變定時器溢出周期及禁止( 已經使能的) 看門狗定時器時需要執(zhí)行一個特定的時間序列：
1. 在同一個指令內對WDCE 和WDE 寫"1“，即使WDE 已經為"1“。
2. 在緊接的4 個時鐘周期之內同時對WDE 寫"0”，以及為WDP 寫入合適的數據，而WDCE 則寫"0”。

安全級別2

在這個模式下，看門狗定時器總是使能的， WDE 的讀返回值為"1”。 改變定時器溢出周期需要執(zhí)行一個特定的時間序列：
1. 在同一個指令內對WDCE和WDE寫"1“。雖然WDE總是為置位狀態(tài)，也必須寫"1“以啟動時序。
2. 在緊接的4 個時鐘周期之內同時對WDCE 寫"0”，以及為WDP 寫入合適的數據。WDE 的數值可以任意。