一、伺服電機(jī)按運(yùn)行功率如何劃分

伺服是一種電磁裝置，利用負(fù)反饋機(jī)制將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為受控運(yùn)動(dòng)?；旧?，伺服系統(tǒng)的行為類似于執(zhí)行器，提供對(duì)速度、加速度和線性或角度位置的精確控制。它由四件事組成：直流電機(jī)、位置傳感器、齒輪系和控制電路。與電機(jī)連接的齒輪機(jī)構(gòu)向位置傳感器提供反饋。

如果伺服的電機(jī)由直流操作，則稱為直流伺服電機(jī)，如果由交流電操作，則稱為交流伺服電機(jī)。伺服電機(jī)的齒輪通常由塑料制成，但在大功率伺服系統(tǒng)中，它由金屬制成。

伺服電機(jī)由許多公司制造，其中一些是雙葉，HITECH，AIRTRONICS和JR無線電。它們?cè)谥圃焐舷嗤?，但在連接器類型、電線顏色等方面不同。市場(chǎng)上有多種類型的伺服器可供選擇，交流，直流，連續(xù)，位置和線性伺服電機(jī)。

基于運(yùn)行功率可以將伺服電機(jī)劃分為以下兩種：

1.直流伺服電機(jī)

直流伺服用于提供快速轉(zhuǎn)矩響應(yīng)，也稱為永磁直流電機(jī)或單獨(dú)勵(lì)磁直流電機(jī)。提供快速扭矩響應(yīng)的原因是因?yàn)榕ぞ睾土鞲斜唤怦?。因此，電樞電壓或電流的微小變化可以產(chǎn)生軸的位置或速度的顯著變化。直流伺服是所有類型中最常用的伺服電機(jī)。

2.交流伺服電機(jī)

交流伺服電機(jī)有兩種類型，一種是兩相，第二種是三相。主要兩相鼠籠式伺服電機(jī)用于低功率應(yīng)用。并且，三相鼠籠式伺服用于大功率系統(tǒng)。

二、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)有何不同

1、工作原理

直流伺服電機(jī)的工作原理基于直流電流在定子線圈和轉(zhuǎn)子線圈之間的相互作用來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩輸出。具體來說，當(dāng)直流電源接通時(shí)，電流在定子線圈中產(chǎn)生磁場(chǎng)，同時(shí)轉(zhuǎn)子線圈中也流過電流，這兩個(gè)磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。直流伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以通過調(diào)整電源電壓的大小來精確控制。

相比之下，交流伺服電機(jī)的工作原理則更為復(fù)雜。它使用交流電源供電，并通過調(diào)整電源頻率和電壓來控制電機(jī)的速度和位置。在交流伺服電機(jī)中，定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組，另一個(gè)是控制繞組。當(dāng)定子繞組加上電壓后，電機(jī)內(nèi)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，電機(jī)自帶的編碼器會(huì)反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，實(shí)現(xiàn)精確控制。

2、控制方式

直流伺服電機(jī)的控制方式較為靈活，可以采用開環(huán)控制或閉環(huán)控制。在開環(huán)控制中，電機(jī)根據(jù)輸入信號(hào)的大小和極性進(jìn)行調(diào)速；而在閉環(huán)控制中，電機(jī)則通過編碼器返回的位置反饋信號(hào)進(jìn)行位置控制。由于直流伺服電機(jī)具有發(fā)出脈沖的功能，因此可以實(shí)現(xiàn)精確的定位和速度控制。

交流伺服電機(jī)通常采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括位置反饋傳感器（如編碼器）和控制器。控制器通過讀取編碼器信號(hào)，并與預(yù)設(shè)的目標(biāo)位置進(jìn)行比較，以調(diào)整電機(jī)的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。這種控制方式使得交流伺服電機(jī)具有更高的控制精度和穩(wěn)定性。