前幾期我們在講人工智能在物流領(lǐng)域的應(yīng)用場景時，提到無人配送機(jī)器人在物流配送環(huán)節(jié)的探索，本期就展開配送機(jī)器人來談?wù)劇?p> 　　隨著電商和外賣的快速發(fā)展，快遞配送人力支出已經(jīng)成為各平臺的重要支付成本，配送機(jī)器人也成了各大平臺和初創(chuàng)解決“最后一公里”配送問題的新方向。據(jù)測算，近年來全球食物配送市場規(guī)模超1000億美元，而包裹配送市場高達(dá)3000億美元。其中，“最后一公里”的配送市場份額約800億美元。據(jù)麥肯錫預(yù)測，未來10年，80%的包裹交付都將自動進(jìn)行配送。

　　從國外到國內(nèi)，從室內(nèi)配送到室外配送，從餐飲、快遞配送到設(shè)備零部件配送，電商、食品公司、初創(chuàng)機(jī)器人公司，甚至老牌機(jī)械公司都已經(jīng)開始競相角逐這一尚未完全開啟的市常那配送機(jī)器人要解決的問題有哪些呢？

　　第一，自主行走

　　配送機(jī)器人要擁有強(qiáng)大的獨(dú)立思考能力和計算能力，并使用多個攝像頭或雷達(dá)等組成的，以及高分辨率3D城市地圖來高效地穿過繁華的城市街道。可以自行找到目的地，能夠辨別并“記住”路線，通過可以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，準(zhǔn)確識別紅綠燈信號，自主?？颗渌忘c(diǎn)，不僅自己會上電梯、感知電梯的擁擠程度，甚至還要識別路上的行人、車輛，智能規(guī)劃路線。同時，通過優(yōu)化交付路線，減少事故和減少勞動力投入，以達(dá)到節(jié)省成本的目的。此外，所有配送機(jī)器人之間的信息是共享的，才能大大降低機(jī)器人的學(xué)習(xí)成本。

　　第二，安全避障

　　配送機(jī)器人通常要采用與視覺并行的方案，能夠觀察周邊的復(fù)雜環(huán)境，并在系統(tǒng)中建立自己的多維世界，運(yùn)用自適應(yīng)的算法，對動態(tài)實(shí)體進(jìn)行準(zhǔn)確的軌跡預(yù)測，避讓行人、車輛等物體。內(nèi)置的導(dǎo)航系統(tǒng)要出于安全方面的考慮，對最高速度進(jìn)行限制，例如每小時15公里，若是檢測到附近有人或汽車，會把速度降低到每小時10公里，留出足夠的剎車距離。配送機(jī)器人還要配備有位置追蹤、障礙物傳感器，送貨時可以避開碰撞。車身結(jié)構(gòu)和材料要為了最大程度上保護(hù)周圍的行人而進(jìn)行設(shè)計。對于夜間行走的場景，機(jī)器人還須配備一套熱像儀，可以在夜間進(jìn)行導(dǎo)航，為考慮惡劣天氣，還要加入防水的設(shè)計。通常路面也不可能全程平整，所以配送機(jī)器人要有六個輪子，以便爬上路肩，并通過較粗糙的路面。

　　第三，承載儲藏

　　作為配送的，每次配送能夠搭載多少數(shù)量的包裹是需要重點(diǎn)考慮的，甚至有些是能夠根據(jù)貨物尺寸自主調(diào)整貨運(yùn)箱大小的。有些大的配送機(jī)器人，設(shè)計載重100公斤，最多可以搭載200件小包裹，相當(dāng)于一個小件快遞員一天的配送量。但負(fù)載越重，電量消耗也越大，先進(jìn)的配送機(jī)器人據(jù)稱充一次電可以行駛100公里，但全程重載時可能只行駛60公里就沒電了。因此，也有設(shè)計成的貨艙，可以根據(jù)有效載荷在沿途站點(diǎn)進(jìn)行換貨。為了滿足不同物品配送的需求，例如生冷海鮮或熟食，配送機(jī)器人也有定制化的配備冷藏或加熱裝置。

　　第四，人機(jī)交互

　　用戶通過手機(jī)下單后，可以選擇向機(jī)器人發(fā)出服務(wù)需求，配送機(jī)器人會與運(yùn)輸管理系統(tǒng)（TMS）對接規(guī)劃最優(yōu)配送路徑，將物品送到指定位置。當(dāng)前的配送機(jī)器人還配備了面部識別系統(tǒng)，在即將到達(dá)目的地時，系統(tǒng)將取貨信息發(fā)送給用戶，到達(dá)目的地后，用戶可選擇、輸入驗(yàn)證碼、點(diǎn)擊手機(jī)APP鏈接等幾種方式取貨，還可以自動把貨物放入儲物箱，或掃描簽收。有些國外的配送機(jī)器人設(shè)想更加大膽，根據(jù)他們所申請的專利描述，該機(jī)器人可以打開用戶門鎖，并將包裹放置在用戶家中。

　　第五，落地場景

　　為解決“快遞最后一公里”問題而研制的配送機(jī)器人，不會排放任何尾氣，還可以靜悄悄的移動，這兩大優(yōu)勢意味著它們可以在城市中道路交通限制的時候行駛，而在夜深人靜的時刻，它也能在居民區(qū)內(nèi)投遞貨物。”目前落地的場景，除了快遞包裹外，有在美食廣場的室內(nèi)和室外配送食物，甚至實(shí)現(xiàn)從餐館到住宅的配送任務(wù)。也有電梯維修過程中，工程師在現(xiàn)場診斷電梯故障后，讓配送機(jī)器人從最近的電梯服務(wù)點(diǎn)將統(tǒng)計出需要更換的配件快速取過來的案例。在推廣中的配送機(jī)器人服務(wù)涉及餐廳、藥房、生鮮超市、服裝百貨、干洗等領(lǐng)域。未來還會拓展到更多場景中。

　　作為電商與自動化、物流與機(jī)器人的融合，配送機(jī)器人顯然還有很長的路要走，但其可能帶來的新技術(shù)進(jìn)化與應(yīng)用、物流與服務(wù)模式的變革、就業(yè)結(jié)構(gòu)的變遷，都值得我們?nèi)ニ伎己拖胂蟆?br/> 責(zé)任編輯：YYX