無(wú)人化是未來(lái)智慧工廠的大趨勢(shì),而替代人工完成包括物件運(yùn)輸、分揀等環(huán)節(jié)的機(jī)器人無(wú)疑是智慧工廠的基礎(chǔ),這里將為大家介紹智慧工廠中的如何實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊。
隨著中國(guó)制造2025計(jì)劃的逐步擴(kuò)大及深化,全自動(dòng)化生產(chǎn)線已基本完成,但制造工廠的貨物及原材料的搬運(yùn)、裝卸、碼放仍然由人工操作居多,工作內(nèi)容單一重復(fù),隨著國(guó)內(nèi)人工成本的進(jìn)一步提高及企業(yè)高競(jìng)爭(zhēng)壓力下導(dǎo)致的生產(chǎn)效率要求逐年提升,越來(lái)越多的貨物搬運(yùn)工作將交由AGV小車完成,圖1為工廠中正在搬運(yùn)重型器械部件的AGV小車。
圖1 AGV小車
一、室內(nèi)AGV小車項(xiàng)目細(xì)節(jié)
作為在工業(yè)場(chǎng)合運(yùn)行的設(shè)備,首先需要確保通訊的可靠性,同時(shí),由于AGV小車裝卸作業(yè)需要往返于不同工作區(qū)域且各個(gè)位置金屬遮擋面不同,短距離WiFi通訊無(wú)法完全覆蓋,所以小車要能夠在多個(gè)AP之間漫游通訊,確保與后臺(tái)的交互正常無(wú)誤,綜上要求WiFi轉(zhuǎn)換器需具備以下特點(diǎn):良好的抗干擾能力、透明傳輸、熱點(diǎn)漫游。圖2為室內(nèi)AGV小車正在搬運(yùn)貨物。
圖2 室內(nèi)AGV小車正在搬運(yùn)貨物
室內(nèi)AGV小車系統(tǒng)拓?fù)鋱D如圖3所示。
圖3 室內(nèi)AGV小車系統(tǒng)拓?fù)鋱D
WiFi串口聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器WIFICOM-10T如圖4所示。
圖4 WiFi串口聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器WIFICOM-10T
二、室外AGV小車項(xiàng)目細(xì)節(jié)
不同于室內(nèi)鋼筋結(jié)構(gòu)體對(duì)無(wú)線的屏蔽干擾,室外搬運(yùn)作業(yè)場(chǎng)地一般地形開(kāi)闊金屬屏蔽較少,但有較大建筑體且直離較長(zhǎng),所以不需要節(jié)點(diǎn)漫游功能即可覆蓋其工作區(qū)域,而環(huán)境較之室內(nèi)更為嚴(yán)酷,要求無(wú)線轉(zhuǎn)換器具備以下特點(diǎn):良好的抗干擾能力、環(huán)境適應(yīng)性較強(qiáng)、通信距離遠(yuǎn)、受大物體遮擋物影響小,圖5為室外AGV小車。
圖5 室外AGV小車
室外AGV小車系統(tǒng)拓?fù)鋱D如圖6所示。
圖6 室外AGV小車系統(tǒng)拓?fù)鋱D
工業(yè)級(jí)串口服務(wù)器ZBCOM-300IE如圖7所示。
圖7 工業(yè)級(jí)ZigBee串口服務(wù)器ZBCOM-300IE
三、應(yīng)用產(chǎn)品列表
下表為該項(xiàng)目應(yīng)用涉及產(chǎn)品的詳細(xì)列表。
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