雖然中國機器人市場需求量很大，機器人市場也非?；鸨?，但是由于高端技術(shù)的缺失，很多需求商寧愿從庫卡、ABB等外國機器人生產(chǎn)商處進口二手機器人，而非采購國產(chǎn)工業(yè)機器人來投入到生產(chǎn)線當(dāng)中。這究竟是怎么一回事呢？國產(chǎn)機器人和國外機器人差距到底有多大？
?

工業(yè)機器人市場被國外占據(jù)大半

由于人形機器人的雙足平衡技術(shù)相對于履帶式、輪式機器人更加復(fù)雜，必然帶來相當(dāng)高昂的成本，而且在可靠性方面還不如履帶式、輪式機器人。因此，相對于大家在電影中見到的終結(jié)者T800這種人形機器人，現(xiàn)在機器人市場上占主流的卻是“奇形怪狀”的工業(yè)機器人。

早在2013年，中國就已成為世界第一大工業(yè)機器人市場。2014年銷量達到5.7萬臺，同比增長56%，占全球銷量的1/4，同比增長55%，保有量增長至19萬臺。

然而，就在機器人市場持續(xù)火爆的情況下，ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA占據(jù)全球工業(yè)機器人絕大部分市場份額。國內(nèi)機器人企業(yè)和國外ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA四大巨頭差距較大。

2014年，自主品牌工業(yè)機器人銷量為1.7萬臺，占全球工業(yè)機器人總銷量的7.45%；2015年，自主品牌工業(yè)機器人銷量為2.2萬臺，國內(nèi)市場份額依舊不足20%，在全球工業(yè)機器人市場中的份額依舊不足兩位數(shù)。2016年，國外品牌占據(jù)了中國工業(yè)機器人市場60％以上的份額，在相對高端的六軸以上的多關(guān)節(jié)機器人方面，國外品牌占據(jù)的市場份額超過了80％。

由于國家對機器人產(chǎn)業(yè)的大力扶持，國內(nèi)企業(yè)中也不乏借著政策渾水摸魚的企業(yè)。不少企業(yè)玩概念上市融資或者套取政策，真正有核心技術(shù)的相對較少。而且整個產(chǎn)業(yè)還存在小而散的問題，中國工業(yè)機器人相關(guān)企業(yè)數(shù)量達到1000余家，但超過90%的機器人公司年產(chǎn)值在1億元以下，很多廠家每年銷量都不超過1000臺（只有年產(chǎn)量破千才能初步形成規(guī)模效應(yīng)），即便是像沈陽新松這樣的國內(nèi)機器人龍頭企業(yè)，2015年營業(yè)收入也只有16.9億元，2016年1季度實現(xiàn)營業(yè)收入3.54億元，與國外巨頭動輒上百億元的營業(yè)收入相比差距明顯（2016年日本FANUC公司的凈現(xiàn)金流量就有6866億日元，約為415億人民幣）。

核心技術(shù)和國外差距較大

機器人的核心技術(shù)有人機交互技術(shù)、控制技術(shù)、環(huán)境感知和傳感技術(shù)、材料技術(shù)、人工智能等方面，關(guān)鍵的零部件有精密、控制器、伺服以及高性能驅(qū)動器等，而上述關(guān)鍵零部件很大程度依賴進口，以占機器人硬件成本比例最高的減速器為例：

精密減速器可以分為諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、、精密行星減速器和濾波齒輪減速器等等，是工業(yè)機器人的核心零部件，占機器人整機成本的35%左右。

目前，全球精密減速器市場大半被日本企業(yè)占據(jù)，日本Harmonic是領(lǐng)域的領(lǐng)軍者，占據(jù)了約全球15%的市場份額，日本Nabsco是全球最大的RV減速器和擺線針輪減速器制造商，在RV減速器領(lǐng)域的全球市場份額約為60%……

雖然在中國著力于精密減速器國產(chǎn)化研究后，涌現(xiàn)出一些單位或企業(yè)，并可以在高精度擺線針輪減速器和諧波減速器領(lǐng)域局部替換國外產(chǎn)品，但在2015年，依舊有75%精密減速器從日本進口。

控制器相當(dāng)于機器人的大腦，用來發(fā)布和傳遞動作指令，包括硬件和兩部分：

硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等。雖然不少自主品牌已經(jīng)掌握了控制器的相關(guān)技術(shù)，并研發(fā)出基于、和的工業(yè)機器人控制器，但所采用的CPU大多是，所采用DSP和FPGA不少是源自美國德州儀器和，雖然有基于龍芯的機器人控制器，但由于產(chǎn)品推出時間較短，目前還鮮有廠商采購。

軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等，自主品牌已經(jīng)解決了有無的問題，但在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等方面和國外還有差距。

另外，在伺服電機方面，日系公司約占全球市場份額的40%，、、施耐德等德系品牌占據(jù)全球市場份額的30%左右。而國內(nèi)公司整體份額大約占10%左右。在驅(qū)動器方面，國內(nèi)80%的驅(qū)動器從歐美和日本進口。

運用領(lǐng)域和國外機器人的差距

由于之前提到的技術(shù)差距方面的原因，國外機器人在技術(shù)先進性和成熟度上優(yōu)于國產(chǎn)機器人，在相對較復(fù)雜的多關(guān)節(jié)機器人市場，國外公司占據(jù)國內(nèi)市場的90%以上，諸如汽車制造、等高端行業(yè)領(lǐng)域的六軸或以上高端工業(yè)機器人市場主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù)，國產(chǎn)六軸工業(yè)機器人占全國工業(yè)機器人新裝機量不足10%。

相比之下，國產(chǎn)工業(yè)機器人多集中于低端應(yīng)用領(lǐng)域，比如搬運、碼垛等低端機器人，應(yīng)用領(lǐng)域多在家電、基礎(chǔ)制造領(lǐng)域，附加值偏低。進而導(dǎo)致近些年，雖然中國機器人市場需求和國內(nèi)機器人企業(yè)產(chǎn)品銷量雙雙增長，但不少機器人企業(yè)卻處于虧損狀態(tài)。

成本控制存在一定問題

之前提到，由于很多國產(chǎn)機器人的關(guān)鍵零部件依賴進口，這導(dǎo)致很多國內(nèi)企業(yè)要以高出國外本土廠商的價格去購買減速器和伺服電機等零部件。而且國內(nèi)企業(yè)采購國外減速器的價格一度曾經(jīng)是國外本土廠商采購價的3倍，采購國外伺服電機的價格一度是國外本土廠商的2倍……由于減速器、伺服電機、控制器分別占機器人整機成本的35%、25%、15%左右，導(dǎo)致中國機器人企業(yè)生產(chǎn)成本控制的難度相當(dāng)高。

相比之下，國外工業(yè)機器人廠商很多本身就是核心部件的提供商——日本發(fā)那科是世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠商，安川和都是全球最大的電機制造商之一，這使得國外機器人廠商在成本上具有天然優(yōu)勢。

另外，國外機器人廠商還能以巨大的采購量和簽署排他性協(xié)議獲得比較優(yōu)惠的采購價格。這些因素共同導(dǎo)致中國機器人企業(yè)如果要和國外同類產(chǎn)品保證相同的產(chǎn)品質(zhì)量，在價格上就很難與國外企業(yè)競爭。

差距的原因

對于機器人產(chǎn)業(yè)和國外的差距，大家應(yīng)該拿平常心來對待，切不可以局部落后否定整個中國制造業(yè)。在機器人產(chǎn)業(yè)上落后于人一方面是歷史原因造成的，也有長期以來在資源投入方面和西方國家存在差距的因素。

現(xiàn)代工業(yè)機器人的發(fā)展開始于20世紀中期，最初的直接發(fā)展動力之一是為了在核輻射環(huán)境下作業(yè)。1947年美國阿爾貢研究所研發(fā)了可以在核輻射環(huán)境下作業(yè)的遙控操作機械手。1948年，又研制出機械式主從機械手。

1954年，美國的戴沃爾設(shè)計出第一臺可編程序的工業(yè)機器人。1965年，美國麻省理工大學(xué)成功研制出一種具有視覺并能對簡單積木進行識別、定位的機器人系統(tǒng)。1967年，日本川崎重工業(yè)公司從美國引進機器人及技術(shù)，建立生產(chǎn)廠房，并于1968年試制出第一臺日本產(chǎn)通用機械手機器人，隨后在各個領(lǐng)域中推廣機器人。

至80年代，工業(yè)機器人開始在全球汽車制造業(yè)廣泛應(yīng)用。至90年代，由于采用工業(yè)機器人可以避免工人身體攜帶的塵埃車間環(huán)境，進而在半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)等對車間環(huán)境要求較高領(lǐng)域得到應(yīng)用。

正是經(jīng)過數(shù)十年如一日的技術(shù)積累，國外機器人企業(yè)積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗和技術(shù)，這是其在當(dāng)今國際機器人市場叱咤風(fēng)云的原因所在。相比之下，國內(nèi)在機器人產(chǎn)業(yè)上的發(fā)展就要晚很多，在20世紀70年代初期才起步，自然在技術(shù)上和國外存在一定差距。

另外，在早些年國家對機器人產(chǎn)業(yè)的資金投入相對于西方國家在同時期的投入而言也相對偏少。就以日本為例，日本在引進美國機器人技術(shù)后，曾不惜血本發(fā)展和推廣，而歐盟則耗費巨資支持機器人新研究項目，覆蓋從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)品部署的完整價值鏈，并與產(chǎn)業(yè)界和學(xué)術(shù)界達成戰(zhàn)略合作。

國產(chǎn)機器人的許多問題并不是機器人制造企業(yè)本身的問題，而是我國工業(yè)基礎(chǔ)薄弱的問題。何況機器人是綜合了、機械工程、電子、信息傳感器、控制理論、材料、人工智能、仿生等諸多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，作為工業(yè)后發(fā)國，在當(dāng)下這個時間節(jié)點上，中國民用機器人相對于歐美和日本處于劣勢，其根源在于過去數(shù)十年的人力、物力、財力投入差距，以及中國和西方在工業(yè)基礎(chǔ)上的差距，國人不必因暫時的落后自怨自艾。

能否重復(fù)從模仿到超越的歷程

在官方《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020 年） 》中指出，要重點攻克高精密減速器、高性能機器人專用伺服電機和驅(qū)動器、高速高性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等核心零部件，最終實現(xiàn)核心零件的國產(chǎn)化替代。

該規(guī)劃強調(diào)，要突破弧焊機器人、真空（潔凈）機器人、全自主編程智能工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人、雙臂機器人、重載AGV、消防救援機器人、手術(shù)機器人、智能型公共服務(wù)機器人、智能護理機器人十大標志性產(chǎn)品。

那么，和國外的技術(shù)差距擺在這里，具體有哪些措施呢？

針對現(xiàn)在國內(nèi)不少所謂機器人企業(yè)并非真心實意的在做技術(shù)，反而頗有從政策和股市中套利的情況，應(yīng)當(dāng)加強審核力度，減少各地借政策的東風(fēng)一窩蜂的上項目，避免資源的分散和浪費，實現(xiàn)好鋼用在刀刃上，實現(xiàn)資源整合優(yōu)化。

另外，現(xiàn)在整個機器人產(chǎn)業(yè)存在一個問題，那就是機器人需求商更愿意采購國外巨頭的二手機器人而非國產(chǎn)機器人。同樣，國內(nèi)機器人整機廠商在價格合適的情況下，更愿意采購國外核心零部件而非國產(chǎn)零部件（不少國內(nèi)零部件價格也不便宜）……進而使國內(nèi)做精密減速機、控制器、伺服電機以及高性能驅(qū)動器的公司很難在市場上立足。因此，政府應(yīng)該加強宏觀統(tǒng)籌協(xié)調(diào)，通過資金和政策扶持，引導(dǎo)整個產(chǎn)業(yè)鏈從局部開始逐步嘗試從核心零部件到機器人整機，再到整條生產(chǎn)線的全面國產(chǎn)化替代。

政府還可以出臺優(yōu)惠財稅政策，比如利用科技扶持資金，或者給予稅收優(yōu)惠，給國內(nèi)真正做技術(shù)的機器人企業(yè)有充足的資金用于技術(shù)研發(fā)。同時，政府可以拓寬投融資渠道，引導(dǎo)民間資本進入該行業(yè)，支持符合條件的機器人企業(yè)直接融資和并購。

最后，機器人行業(yè)落后于西方的關(guān)鍵是在于基礎(chǔ)工業(yè)，而基礎(chǔ)工業(yè)要進步就必須有賴于鼓勵國有企業(yè)自主研發(fā)，并結(jié)合民營企業(yè)做大做強。韓國和日本由于本國市場狹小，企業(yè)稍微做大一點就必須開拓國際市場，直面國際競爭，因此有比較高的積極性致力于向國際產(chǎn)業(yè)分工的上游拓展。而中國市場大，商業(yè)市場縱深大，線下模式破碎。人力資源和礦產(chǎn)資源豐富而且相對西方便宜，政治安定政策連續(xù)，盡管經(jīng)濟全球化浪潮早已來臨，民營企業(yè)生存依然相對容易，受外來沖擊不強。加上機器人產(chǎn)業(yè)民營企業(yè)存在小而散的問題，大多數(shù)民營企業(yè)在研發(fā)基礎(chǔ)核心的技術(shù)方面無論在意愿上，還是能力上相對而言都存在先天不足的問題。相比之下，國有企業(yè)既面臨國際競爭，又有市場經(jīng)驗，還集中了科技人才，可以放心大力鼓勵和培育它們進行創(chuàng)新，這些國有企業(yè)能夠提升中國的基礎(chǔ)工業(yè)技術(shù)水平，通過技術(shù)轉(zhuǎn)讓，形成國有企業(yè)做強，民營企業(yè)做大的格局。

由于中國坐擁全球最大的機器人市場，而且隨著人工成本逐年上漲和人口老齡化的大趨勢，用工荒的問題會越來越顯著，機器人市場潛力巨大，國家以政策、資金扶持，加上去年美的收購德國庫卡，有實現(xiàn)局部技術(shù)轉(zhuǎn)移的可能性。筆者祝愿，隨著時間的沉淀和技術(shù)積累，中國機器人產(chǎn)業(yè)也能復(fù)制中國白色家電、通信產(chǎn)業(yè)、電子產(chǎn)品整機制造等行業(yè)從模仿到超越的歷程。