大家好，在這個(gè)教程中，您將學(xué)習(xí)如何在家中幾乎不花錢制作 FLEX 傳感器。這類傳感器在市場(chǎng)上的成本很高，從 60到200元不等。

它們?cè)谛袠I(yè)層面上很有用，但對(duì)于在家制作 DIY 技術(shù)項(xiàng)目來說，成本太高了。因此，我為您帶來了傳感器的替代解決方案，我將向您展示如何在家中輕松構(gòu)建一個(gè)。

第 1 步：故事、研究和工作

1.1 彎曲傳感器

彎曲傳感器或彎曲傳感器是測(cè)量偏轉(zhuǎn)或彎曲量的傳感器。它也被稱為靈活電位器。它根據(jù)電阻原理工作，并根據(jù)電阻的變化給出各種值。

它的工作非常簡(jiǎn)單。由于傳感器中存在的導(dǎo)電顆粒之間的距離非常短，因此它在保持筆直時(shí)具有低電阻。當(dāng)它彎曲時(shí)，顆粒之間的距離會(huì)增加，從而導(dǎo)致更高的電阻和更低的電流通過傳感器。

這樣我們就可以很容易地使用像 Arduino 這樣的微控制器板，因?yàn)槲覀冃枰龅木褪鞘褂脗鞲衅髯鳛檩斎?，我們將得到一個(gè)介于 0 和 1023 之間的值，其中 0 表示筆直，1023 表示彎曲。

有關(guān) flex 的更多信息，傳感器從 Sparkfun 電子產(chǎn)品中閱讀此 pdf！

1.2 入侵傳感器：

現(xiàn)在我們將在這里做的是我們將用鉛筆完全遮蔽的紙?zhí)鎿Q內(nèi)部的電阻碳元素。鉛筆芯導(dǎo)電，我們將利用它來發(fā)揮我們的優(yōu)勢(shì)。

對(duì)于傳感器的主要導(dǎo)電板，我們將使用兩條錫箔/鋁箔，因?yàn)樗鼈兊膶?dǎo)電性非常好，而且我們將再次使用這些在每個(gè)家庭中都可以找到的易于使用的材料，這對(duì)我們有利。

傳感器將有兩個(gè)終端，我們可以很容易地將它連接到 Arduino 板。柔性傳感器具有廣泛的應(yīng)用：

汽車控制

醫(yī)療設(shè)備

工業(yè)控制

電腦周邊

健身產(chǎn)品

樂器

測(cè)量設(shè)備

虛擬現(xiàn)實(shí)游戲

消費(fèi)產(chǎn)品

物理治療等

這一切都是關(guān)于一個(gè)簡(jiǎn)單的柔性傳感器，以及我們將如何破解傳感器以滿足我們的需求，并使用易于訪問和低成本的材料大幅降低成本！

現(xiàn)在，讓我們繼續(xù)收集所需的材料，真正開始構(gòu)建它！

第 2 步：收集所需的東西

2.1 所需材料：

2 x 紙板條（10 厘米 x 1.5 厘米）

1 x 紙條 （10cm x 1.5cm）

2 x 錫箔/鋁箔條 （9cm x 1cm）

一些膠水

鉛筆

2 x 小跳線

2.2 工具（可選）：

熱膠槍

收集上面的東西，然后繼續(xù)下一步！

第 3 步：將錫箔條粘貼到紙板條上

這是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的步驟。您在這里需要做的只是將兩條錫紙條粘貼到您之前剪下的兩條紙板條上。您可以使用任何類型的膠水將錫箔條粘在紙板條上。

確保錫紙條相對(duì)于紙板條居中，并且不會(huì)伸出條的邊緣。這有一個(gè)非常重要的原因，您稍后會(huì)看到！

您甚至可以使用上面的圖像來跟隨?，F(xiàn)在繼續(xù)下一步！

第 4 步：為紙條著色

這一步也很容易。我重復(fù)這個(gè)聲明的原因是這個(gè)項(xiàng)目確實(shí)很容易制作，任何人都可以在沒有任何技術(shù)經(jīng)驗(yàn)的情況下完成它?，F(xiàn)在來到這一步，我們只需要在兩邊遮住我們之前采取的紙條。您可以使用任何類型的鉛筆。

只要確保你把紙條遮得很暗。我敢肯定，在你到處都用黑色碳打印完成后，會(huì)變得一團(tuán)糟，但我想這沒關(guān)系：）

事不宜遲，讓我們繼續(xù)前進(jìn)！

第 5 步：將線端連接到條帶

現(xiàn)在我們需要做的是我們需要“創(chuàng)建”傳感器終端，使用這些終端傳感器實(shí)際上能夠與其他電子元件進(jìn)行交互。我們只需要兩根電線。我拿了兩根母頭跳線并在母線接頭附近切斷它們，以便稍后我們可以將兩根跳線插入傳感器端子。

您也可以根據(jù)需要使用任何普通的導(dǎo)線。現(xiàn)在我們只需要將這些線端粘貼到我們之前準(zhǔn)備的每個(gè)卡片箔條上。您可以像我一樣使用熱膠，也可以使用一些膠帶來完成任務(wù)。

只需確保將電線末端正確地壓在錫箔上，因?yàn)槿绻麤]有適當(dāng)?shù)膫鲗?dǎo)，它將無法正常工作。

繼續(xù)下一步！

第 6 步：堆疊材料

現(xiàn)在我們只需要將之前制作的單個(gè)組件組合在一起。堆疊將按以下順序：

任何卡片箔條

陰影紙

任何卡片箔條

但是，請(qǐng)確保卡片箔條朝內(nèi)?，F(xiàn)在只需使用一些熱膠或膠帶確保兩端連接在一起，這樣傳感器就可以牢固地固定在一起并且不會(huì)散開。

第 7 步：最終外觀

這就是構(gòu)建這個(gè)DIY Flex 傳感器的過程。確保在完成制作后將其彎曲幾次，然后查看熱膠是否停留在應(yīng)有的位置，因?yàn)橛袝r(shí)可能會(huì)發(fā)生彎曲傳感器時(shí)熱膠可能會(huì)撕裂的情況。

正如您在上面的圖片中看到的，我們的傳感器非常整潔。如果你有藝術(shù)的天賦，你也可以去定制美化它

現(xiàn)在是最后一部分的時(shí)候了。測(cè)試

第 8 步：構(gòu)建測(cè)試電路

現(xiàn)在我們需要測(cè)試傳感器，看看它是否真的值得制造。我們需要一個(gè) Arduino 板和一個(gè) LED 來測(cè)試我們的柔性傳感器。我們還需要一個(gè) 22kΩ 電阻。如果我們使用面包板會(huì)更好，因?yàn)檫@將使電路構(gòu)建過程變得簡(jiǎn)單快捷。

我附上了所有必需的資源，如原理圖和代碼，它們將幫助您測(cè)試自己的柔性傳感器并查看它是否有效。

只需按照電路圖使用我的代碼或自己編寫并希望它有效。

代碼：

最后，如果您的傳感器不起作用，請(qǐng)嘗試執(zhí)行以下一些操作作為故障排除措施：

嘗試使用質(zhì)量更好的錫紙

確保電線末端牢固地壓在條帶上，您甚至可以進(jìn)行小型傳導(dǎo)測(cè)試來測(cè)試它們。

確保兩個(gè)箔條不相互接觸。

確保您已將紙張用鉛筆涂得很暗。