程序思路與缺陷參考：51單片機(AT89C52)矩陣鍵盤檢測程序

#include  

typedef unsigned char uchar;  

typedef unsigned int uint;  

#define dula_h  PORTD|=0x01  

#define dula_l  PORTD&=0xfe  

#define wela_h  PORTD|=0x02  

#define wela_l  PORTD&=0xfd  

#define keyport PORTB  

#define keypin (PINB)  

#define keydre DDRB  

#define keystate0 0     //按鍵確認狀態(tài)  

#define keystate1 1     //按鍵無動作狀態(tài)  

char keystate=1;    //按鍵狀態(tài)初始化為按鍵無動作狀態(tài)  

uchar keynum=0;  

void delayms(uint z)      //1ms  

{  

 uint x,y;  

 for(x=z;x>0;x--)  

                 for(y=157;y>0;y--);  

}  

uchar table[]={ //共陽數(shù)碼管  

0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,  

0x99,0x92,0x82,0xf8,  

0x80,0x90,0x88,0x83,  

0xc6,0xa1,0x86,0x8e};  

void smg(void)  

{  

    dula_l;  

    wela_l;  

    PORTC=0x01;  

    wela_h;  

    wela_l;  

    PORTC=table[keynum];  

    dula_h;  

    dula_l;  

    delayms(1);  

    PORTC=0x02;  

    wela_h;  

    wela_l;  

    PORTC=table[keynum];  

    dula_h;  

    dula_l;  

    delayms(1);  

    PORTC=0x04;  

    wela_h;  

    wela_l;  

    PORTC=table[keynum];  

    dula_h;  

    dula_l;  

    delayms(1);  

    PORTC=0x08;  

    wela_h;  

    wela_l;  

    PORTC=table[keynum];  

    dula_h;  

    dula_l;   

    delayms(1);  

    PORTC=0x10;  

    wela_h;  

    wela_l;  

    PORTC=table[keynum];  

    dula_h;  

    dula_l;  

    delayms(1);  

    PORTC=0x20;  

    wela_h;  

    wela_l;  

    PORTC=table[keynum];  

    dula_h;  

    dula_l;  

    delayms(1);  

    PORTC=0x40;  

    wela_h;  

    wela_l;  

    PORTC=table[keynum];  

    dula_h;  

    dula_l;  

    delayms(1);  

    PORTC=0x80;  

    wela_h;  

    wela_l;  

    PORTC=table[keynum];  

    dula_h;  

    dula_l;  

    delayms(1);  

}  

void keyscan(void)  

{  

    uchar temp1,temp2,column,row;  

    switch(keystate)          

    {  

        case keystate0: //keystate0，按鍵按下確認狀態(tài)，下一狀態(tài)為keystate1(按鍵無動作狀態(tài))  

            keydre=0xff;  

            keyport=0x0f;   

            keydre=0xf0;   

            temp1=keypin;  

            keydre=0xff;  

            keyport=0xf0;   

            keydre=0x0f;  

            temp2=keypin;             

            if((temp1|temp2)!=0xff)  

            {  

                temp1|=temp2;  

                if(!(temp1&0x80))  

                    row=3;  

                else   

                    if(!(temp1&0x40))  

                        row=2;    

                    else  

                        if(!(temp1&0x20))  

                            row=1;  

                        else  

                            if(!(temp1&0x10))  

                                row=0;  

                if(!(temp1&0x08))  

                    column=3;  

                else   

                    if(!(temp1&0x04))  

                        column=2;     

                    else  

                        if(!(temp1&0x02))  

                            column=1;  

                        else  

                            if(!(temp1&0x01))  

                                column=0;  

                keynum=column*4+row;  

                while(!(keyport==0x0f|keyport==0xf0));  

                keystate=keystate1;  

                break;                    

            }  

            else  

                keystate=keystate1;  

            break;  

        case keystate1: //keystate1，按鍵無動作狀態(tài)，下一狀態(tài)為keystate0(按鍵無動作狀態(tài))  

            keydre=0xff;  

            keyport=0x0f;  //輸出0x0f  

            keydre=0xf0;   

            temp1=keypin;  

            keydre=0xff;  

            keyport=0xf0;   //輸出0xf0  

            keydre=0x0f;  

            temp2=keypin;             

            if((temp1|temp2)!=0xff)  

            {  

                keystate=keystate0;  

            }  

            else  

                keystate=keystate1;  

            break;  

    }  

}  

void main(void)  

{  

    DDRC=0xff;   

    DDRD|=0x03;  

    while(1)  

    {  

        keyscan();  

        smg();  

    }  

}