SysTick，ST的數(shù)據(jù)手冊(cè)上稍微提了一下但是沒(méi)有詳細(xì)介紹，這里我們仔細(xì)研究下。如有錯(cuò)誤之處敬請(qǐng)更正。

SysTick位于NVIC中，它主要應(yīng)用在操作系統(tǒng)中，所以平常我們用的很少，但是我們可以用它來(lái)做簡(jiǎn)單的延時(shí)，還是比較準(zhǔn)確的。

那我們先看一下跟他相關(guān)的寄存器吧：

主要有四個(gè)寄存器：CTRL,RELOAD,VAL,CALIB

CALIB我們一般不用，所以就不做介紹了。

對(duì)CTRL的操作實(shí)際就是設(shè)置SysTick的時(shí)鐘，以及使能等。

對(duì)LOAD的操作就是填充新的計(jì)數(shù)值

對(duì)VAL的操作時(shí)設(shè)置計(jì)數(shù)滿后的操作

學(xué)習(xí)最快最感性的莫過(guò)于實(shí)例了，那我們就通過(guò)一個(gè)例子來(lái)學(xué)習(xí)SysTick

那我們先說(shuō)下思路，延時(shí)函數(shù)通過(guò)SysTick來(lái)實(shí)現(xiàn)，進(jìn)入延時(shí)函數(shù)時(shí)我們啟動(dòng)SysTick，根據(jù)工作的實(shí)際時(shí)鐘頻率來(lái)確定沒(méi)us或者每ms的初值，然后通過(guò)計(jì)算能得到延時(shí)nus或者nms是應(yīng)該填充的初值，但是LOAD寄存器只有24位是可用的，所以延時(shí)的上限為1860ms左右，足夠我們用了。

那我們下邊把代碼貼上來(lái)：

/******************************************************************************** 

  * @file    SysTick/main.c  

  * @author  swei 

  * @version V3.3.0 

  * @date    10/20/2010 

  * @brief   Main program body. 

  ******************************************************************************/  

#include "stm32f10x.h"  

uint32_t ms_value,us_value;  

void RCC_Configuration(void);  

void GPIO_Configuration(void);  

void Delay_init(uint8_t SYSCLK);  

void Delay_us(uint32_t nus);  

void Delay_ms(uint32_t nms);  

int main(void)  

{  

    RCC_Configuration();  

    GPIO_Configuration();  

    Delay_init(72);  

    while(1)  

    {  

         GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);  

         Delay_ms(1000);  

         GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);  

         Delay_ms(1000);  

    }  

}  

void RCC_Configuration(void)  

{  

    RCC_DeInit();  

    RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);  

    while(!RCC_WaitForHSEStartUp());  

    FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);  

    FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);  

    RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);  

    RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);  

    RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);  

    RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);  

    RCC_PLLCmd(ENABLE);  

    while(!(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==SET));  

    RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);  

    while(!(RCC_GetSYSCLKSource()==0x08));  

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);  

}  

void GPIO_Configuration(void)  

{  

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  

    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;  

    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);  

}  

void Delay_init(uint8_t SYSCLK)  

{  

    SysTick->CTRL = 0xfffffff8;  

    us_value = SYSCLK/8;  

    ms_value = us_value*1000;  

}  

void Delay_us(uint32_t nus)  

{  

    uint32_t temp;  

    SysTick->LOAD = (uint32_t)nus*us_value;  

    SysTick->VAL = 0x00;  

    SysTick->CTRL |= 0x01;  

    do  

    {  

        temp = SysTick->CTRL;  

    }  

    while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));  

    SysTick->CTRL &= 0xfffffff8;  

    SysTick->VAL = 0x00;  

}  

void Delay_ms(uint32_t nms)  

{  

     uint32_t temp;  

     SysTick->LOAD = (uint32_t)nms*ms_value;  

     SysTick->VAL = 0x00;  

     SysTick->CTRL |= 0x01;  

     SysTick->CTRL |= 0x01;  

     do  

     {  

        temp = SysTick->CTRL;  

     }  

     while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));  

     SysTick->CTRL &= 0xfffffff8;  

     SysTick->VAL = 0x00;  

}  

/******************* (C) COPYRIGHT 2010 SWEI ********************END OF FILE****/