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2018年07月17日 | STM32之Systick定時(shí)器解析

發(fā)布者：yuehui 來源: eefocus關(guān)鍵字：STM32  Systick  定時(shí)器 手機(jī)看文章 掃描二維碼
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在ARM Cortex-M3內(nèi)核中有一個(gè)Systick定時(shí)器，它是一個(gè)24位的倒計(jì)數(shù)定時(shí)器，當(dāng)計(jì)數(shù)到0時(shí)，它就會(huì)從Load寄存器中自動(dòng)重裝定時(shí)初值，只要不把CTRL寄存器中的ENABLE清0，它就永不停。對(duì)于滴答定時(shí)器的理解主要分為下面幾項(xiàng)：

1.滴答定時(shí)器的時(shí)鐘來源


看上面的圖會(huì)有一個(gè)錯(cuò)覺，以為滴答定時(shí)器是系統(tǒng)時(shí)鐘的1/8，其實(shí)不是，滴答定時(shí)器的時(shí)鐘既可以是HCLK/8，也可以是HCLK，這個(gè)是通過CTRL寄存器進(jìn)行設(shè)定的，了解這一點(diǎn)，對(duì)于操作系統(tǒng)的時(shí)鐘計(jì)算很重要，因?yàn)橐_計(jì)算時(shí)鐘時(shí)間。

2.滴答定時(shí)器的寄存器

從這里就能看出，時(shí)鐘源有兩種選擇



3.滴答定時(shí)器的庫函數(shù)

  （1）寄存器定義在哪？————在core_cm3.h中。

typedef struct {   

 __IO uint32_t CTRL;      

 __IO uint32_t LOAD;     

__IO uint32_t VAL;      

__I  uint32_t CALIB;   

} SysTick_Type; …   

#define SysTick  ((SysTick_Type *) SysTick_BASE)   

（2）設(shè)定步驟

①.選擇時(shí)鐘源

②設(shè)定重載數(shù)（reload）

③開啟中斷

④啟動(dòng)滴答定時(shí)器


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