終于有時間再來學習STM32了~ 這幾天都在忙著該死的考試.直接進入正題

開發(fā)板：奮斗V5

這個按鍵中斷測試的要求是：按鍵2（K2）按下,LED2(V7)亮, 再一次按下就滅，循環(huán)..

好,先看看按鍵和LED的原理圖

好吧~ 雖然圖截得不是很好看,但是能看到K2接的是PC2, LED2接的是PD6

ok，剩下的就是配置工作了.. 先來理一理思路：

（1）初始化系統(tǒng)時鐘

（2）初始化外部時鐘（你所用到的東西）

（3）配置LED

（4）配置中斷優(yōu)先級

（5）配置外部中斷線

（6）中斷處理函數(shù)

恩,差不多就是這樣了..

然后再來一條一條的看：（1）和（2）都屬于RCC配置,可以放在一個功能模塊里面：

void RCC_Config(void)
{
	SystemInit(); //系統(tǒng)時鐘初始化
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB
			| RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD 
			| RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_GPIOF
			| RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);
}	
當然, 我們可以不用加SystemInit()；這個函數(shù)也沒事.原因是startup_stm32f10x_hd.s這個文件已經(jīng)在幫我們干了這些事情了.. 它具體是怎么弄的,還有一些其它東西,目前還沒
去研究過,下次再研究看看.

（3）LED配置

void LED_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
	/*led config*/	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
 
}
LED的配置前面應(yīng)該已經(jīng)記錄了,所以這里就不弄了
（4）配置中斷優(yōu)先級和（5）配置外部中斷線,這兩個我選擇放在一個模塊,因為都是和中斷有關(guān)系的嘛

void EXTI_PC2_Config(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);	
 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
 
	/* key for exti */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
 
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource2);
 
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line2;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	
 
}
這也沒什么好解釋的了,前面的文章已經(jīng)解釋了
（6）中斷處理函數(shù)

這家伙推薦在stm32f10x_it.c里面寫,因為那里有命名的模版,跟著官方走,錯不了

void EXTI2_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET) //判斷按鍵是否按下
	{
		//LED取反
		GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_6,
				(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_6))));
 
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除中斷標志位
	}
}
這里要注意的就是前面EXTIx這里的數(shù)字問題了,1-4沒什么問題,5-9就要稍微注意下.如果是應(yīng)該是這樣,它應(yīng)該是EXTI9_5_IRQHandler
這兒我有個問題,為什么沒看到外部中斷6呢,也就是EXTI6或7,8這些單獨的呢.. 原因可能是5-9他們都使用了同一個中斷向量表,這個話我印象中好像在哪兒看過

好,到這里基本功能就完成了.. 現(xiàn)象是可以出了.但是會有個問題就是有時候按一些按鍵,LED等會沒反應(yīng)或者亮滅幾下.. 這就是按鍵抖動的問題了;

好,接下來說說怎么削抖：

這里說軟件消抖,硬件就不說了.. 傳說中的抖動出現(xiàn)的原因就是你的手速不夠快,使中斷觸發(fā)了一次以上.. 我想如果你以20年到30年的專業(yè)單身手速（右手哦）來按的話

肯定沒這個問題..哈哈..好,直接上代碼..借鑒人家的：

用下面這個方法,就要調(diào)整前面的代碼了.

void KEY_DEL(void)
{
	num = 0;
	if (_keyon == 1) //按鍵是否按下,在中斷處理函數(shù)中
	{
		if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_2) == 0)
		{
			Delay(0x3ffff);//延遲,為的是讓你的手速能跟上
			if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_2) == 0) //按鍵是否抖動
			{
				while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_2) == 0); //是否松開
				num = 1;
			
				goto n_exit;
			}
		}
	}
	n_exit:;
	_keyon = 0;
}
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
	if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line2) != RESET)
	{
		_keyon = 1;//按鍵按下標志
 
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2);
	}
}
#include "misc.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "stm32f10x_exti.h"
#include "stm32f10x_rcc.h"
#include "system_stm32f10x.h"
 
#define LED_ON 	GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
 
void LED_Config(void);
void EXTI_PC2_Config(void);
void RCC_Config(void);
void KEY_DEL(void);
void Delay(u32 times);
 
unsigned char _keyon = 0, num = 0;
 
int main(void)
{
	unsigned char a = 0;
	RCC_Config();
	LED_Config();
	EXTI_PC2_Config();
 
	LED_ON;
 
	while(1)
	{
		KEY_DEL();
		
		if (num == 1 && a == 0)
		{
			GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
			a = 1;
		}
		else if(num == 1 && a == 1)
		{
			
			GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);
			a = 0;
		}
		
			
	}	
 
}