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2019年07月18日 | stm32 FreeRTOS中如何創(chuàng)建任務(wù)

發(fā)布者:糖三角 來源: eefocus關(guān)鍵字:stm32  FreeRTOS  創(chuàng)建任務(wù) 手機看文章 掃描二維碼
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#include "config.h"

#include "global.h"

#include "stdio.h"

#include "PC.h"

 

#include "FreeRTOS.h"

#include "task.h"

#include "list.h"

 

void vLED1Task(void *pvParameters)

{

while(1)

{

GPIO_Reverse ();

vTaskDelay(1000/portTICK_RATE_MS);

}

}

void vLED2Task(void *pvParameters)

{

portTickType xLastWakeTime;

//xLastWakeTime=xTaskGetTickCount();

while(1)

{

LED_Reverse();

vTaskDelay(200/portTICK_RATE_MS);

//vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime,(1000/portTICK_RATE_MS));

}

}

 

void vUARTTask(void *pvParameters)

{

while(1)

{

    USART_SendData (USART1 ,0xAA);

    vTaskDelay(1000/portTICK_RATE_MS);

}

}

 

int main(void)

{

    BSP_INIT();

    xTaskCreate(vLED1Task,"led1",50,NULL,1,NULL);

    xTaskCreate(vLED2Task,"led2",50,NULL,2,NULL);

    xTaskCreate(vUARTTask,"UART",50,NULL,3,NULL);

    vTaskStartScheduler();//

    return 0;

 

}


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