一個(gè)GPIO口可以 復(fù)用成內(nèi)部外設(shè)的功能引腳，這里我們利用PA9PA10設(shè)置為UART1來舉例。
IO口對(duì)應(yīng)的復(fù)用功能需要查表來確定。這個(gè)表在芯片手冊(cè)
下面這個(gè)圖講解了GPIO口的復(fù)用原理
上圖右邊左圖是復(fù)用器（AFRL(31:0)、AFRH(31:0)），要復(fù)用哪個(gè)引腳就將相應(yīng)的GPIO連接到復(fù)用器上，即可。
那么接下來我們就講解 一下如何利用復(fù)用器去將GPIO口配置成復(fù)用功能。AFRL和AFRH都是32的寄存器，每一個(gè)GPIO口占用4位，所以在一組IO口中，他的低8位（PA0-PA7）占用AFRL,他的高8位（PA8-PA15）占用AFRH。
例如：我們要配置GPIOA2配置成UART2,
1.GPIOA2對(duì)應(yīng)AFRL的8-11位，而UART2對(duì)應(yīng)AF7
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