讀者*麗杰*問：
問個問題，我想要獲得比較準確的延時時間，用stm32哪個時鐘，通過什么方法讓他準確？
我的回答：
通過STM32的任意一個TIM定時器都可以達到比較精確的延時時間。
在STM32中，具有計數(shù)（或計時）功能的模塊基本都能實現(xiàn)延時功能。如：系統(tǒng)滴答SysTick、定時器TIM、實時時鐘RTC、看門狗WDG。
精確延時一般使用定時器TIM即可實現(xiàn)。當然，是否精確，取決于你的主頻（也就是晶振）是否準確，如果主頻精確，那么實現(xiàn)的延時也一定精確。
一般來說，常溫下實現(xiàn)us微秒級的延時，誤差還是挺小的（應(yīng)該說挺精確）。拿F407，主頻168M來說，可以實現(xiàn)幾十ns納秒的延時，如果選用高精度的晶振，誤差還是很小的。
總結(jié)：想要TIM定時器實現(xiàn)高精確的延時，就需要高精度的晶振。主頻精確，那么延時就精確。
STM32的定時器有3類：
高級定時器Advanced control Timer
通用定時器General purpose Timer
基本定時器Basic Timer
STM32的這三種定時器都能實現(xiàn)最基本的定時計數(shù)功能。差異在于它們的功能多少不一樣，從結(jié)構(gòu)圖一目了然，下面以STM32F4為例，給大家展示一下F4三類定時器的結(jié)構(gòu)圖：
高級定時器
通用定時器
基本定時器
相信大家看了上面3種結(jié)構(gòu)圖，心里大概應(yīng)該明白它們的差異存在哪些地方。 具體差異可以參看手冊中的“主要特性”，里面詳細講述了其中的功能和特性。
重要提示：
1.定時器的位數(shù)有16位和32位之分，詳見數(shù)據(jù)手冊。
2.定時器有多少個，以及是TIM幾，同樣見數(shù)據(jù)手冊。如下圖STM32F411就只有8個定時器，沒有基本定時器。
上面3種定時器（高級、通用和基本）都能實現(xiàn)計數(shù)延時的功能，我們以最簡單的基本定時器為例，還是參看著結(jié)構(gòu)圖來說明：
1.來自RCC的時鐘，參看RCC時鐘樹，一般是SystemCoreClock或者SystemCoreClock/2, 如STM32F429的就是(180M/2)。
2.分頻CK_PSC之后就是計數(shù)器CK_CNT的計數(shù)頻率。
如分頻值位9，則計數(shù)頻率為1M. （180M / 2 / 9 = 10M）.
3.實現(xiàn)1us計數(shù)：
上面1秒計數(shù)10M個數(shù)，那么我計10個數(shù)，就是1us的時間。只需要在自動重載寄存器ARR中填充10 - 1即可。
代碼分析：
紅定義
//計數(shù)時鐘(相當于1秒鐘計數(shù)10M次個脈沖)
#define TIM6_COUNTER_CLOCK 10000000
//預分頻值
#define TIM6_PRESCALER_VALUE (SystemCoreClock/2/TIM6_COUNTER_CLOCK - 1)
//定時周期(計數(shù)滿10個算一個周期，也就是1us)
#define TIM6_PERIOD_TIMING (10 - 1)
配置
void TIM6_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
/* TIM6時基單元配置 */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = TIM6_PRESCALER_VALUE; //預分頻值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上計數(shù)模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TIM6_PERIOD_TIMING; //定時周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //時鐘分頻因子
TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure);
//TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能"更新"中斷
}
如果需要中斷，則開啟1us中斷。
定時器阻塞延時
void TIM6_Nus(uint16_t Times)
{
TIM_Cmd(TIM6, ENABLE); //啟動定時器
while(Times--)
{ while(TIM_GetFlagStatus(TIM6, TIM_FLAG_Update) == RESET); //等待計數(shù)完成
TIM_ClearFlag(TIM6, TIM_FLAG_Update); //清除標志
}
TIM_Cmd(TIM6, DISABLE); //關(guān)閉定時器
}
以上代碼，之前有分享過類似的，在下載區(qū) STM32F417_第一階段里面。
提示：
1.這類阻塞延時，僅供學習其原理使用，請結(jié)合實際項目修改代碼。
2.可以通過定時中斷 + 讀取計數(shù)器的值來獲取精確的時間。
比如：1ms中斷一次，同時，計數(shù)累加。獲取計數(shù)值 + 累計值也能得出精確延時。 （當然，中斷不能太頻繁）， 此原理，適用于其他SysTick，RTC等具有計數(shù)功能的模塊。
上一篇：STM32編碼器接口，以及應(yīng)用編程
下一篇：你的STM32芯片F(xiàn)LASH容量真如ST官方選型手冊那樣嗎？
推薦閱讀
史海拾趣
Bel Fuse公司的創(chuàng)立可以追溯到XXXX年，當時它由幾位富有遠見的工程師在新澤西州創(chuàng)立。起初，公司專注于保險絲的研發(fā)和生產(chǎn)，致力于提供高質(zhì)量的電氣保護產(chǎn)品。憑借卓越的技術(shù)和可靠的產(chǎn)品質(zhì)量，Bel Fuse逐漸在市場上獲得了認可，并開始擴展其產(chǎn)品線。
在電子組裝領(lǐng)域，跨界合作成為了一種新的發(fā)展趨勢。一家名為“創(chuàng)新電子組裝”的公司通過與多家知名企業(yè)開展跨界合作，實現(xiàn)了資源共享、優(yōu)勢互補。公司不僅從合作伙伴那里學到了先進的技術(shù)和管理經(jīng)驗，還成功拓展了業(yè)務(wù)領(lǐng)域和市場渠道。通過跨界合作，創(chuàng)新電子組裝實現(xiàn)了跨越式發(fā)展，成為了行業(yè)內(nèi)的佼佼者。
為了進一步擴大市場份額和提升品牌影響力，Allianc公司開始實施國際化戰(zhàn)略。公司積極開拓海外市場，與多家國際知名企業(yè)建立了合作關(guān)系。同時，公司還加強了對海外市場的調(diào)研和分析，針對不同地區(qū)的消費者需求推出了定制化產(chǎn)品。這些舉措使得Allianc公司在國際市場上的份額不斷攀升，品牌影響力也逐漸增強。
在取得一系列輝煌成就的同時，Anderson Electronics Inc公司始終關(guān)注可持續(xù)發(fā)展和環(huán)境保護。公司積極推行綠色生產(chǎn)理念，采用環(huán)保材料和節(jié)能技術(shù)，努力降低生產(chǎn)過程中的能耗和排放。同時，公司還關(guān)注社會責任和公益事業(yè)，積極參與社會公益活動，回饋社會。展望未來，公司將繼續(xù)堅持創(chuàng)新驅(qū)動、質(zhì)量為本的發(fā)展理念，不斷推動技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)升級，為電子行業(yè)的發(fā)展貢獻更多的力量。
請注意，以上內(nèi)容僅為一個通用的框架，具體的故事內(nèi)容需要根據(jù)Anderson Electronics Inc公司的實際情況進行創(chuàng)作。在撰寫時，您可以結(jié)合公司的歷史背景、發(fā)展歷程、技術(shù)創(chuàng)新、市場拓展、國際合作、產(chǎn)業(yè)升級等方面的信息進行詳細描述，以展現(xiàn)公司在電子行業(yè)中的發(fā)展歷程和成就。
面對電子行業(yè)的快速變革和市場競爭的加劇，Anderson Electronics Inc公司積極進行產(chǎn)業(yè)升級和智能制造的轉(zhuǎn)型。公司引進了先進的生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù)，實現(xiàn)了生產(chǎn)過程的自動化和智能化。同時，公司還加大了對研發(fā)人員的培養(yǎng)和引進力度，建立了一支高素質(zhì)的研發(fā)團隊。通過產(chǎn)業(yè)升級和智能制造的轉(zhuǎn)型，公司成功提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，進一步鞏固了市場地位。
隨著全球化趨勢的加強，Anderson Electronics Inc公司開始尋求國際合作，與國外知名電子企業(yè)開展技術(shù)交流和合作研發(fā)。通過與國際先進技術(shù)的融合和創(chuàng)新，公司成功開發(fā)出了一系列具有國際競爭力的新產(chǎn)品。這些產(chǎn)品不僅在國內(nèi)市場取得了成功，還遠銷海外，為公司帶來了可觀的利潤和更廣闊的發(fā)展空間。
|
一、A3系列電源輸入限制浪涌電流模塊簡介 1、電源簡介 開關(guān)電源由于在體積、重量和效率等多方面的優(yōu)勢，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用在通信、航天航空、軍工兵器、發(fā)電變電等領(lǐng)域。從1955年美國科學家羅耶(G.H.ROYER)首先研制成功了利用磁飽和進行自激振蕩 ...… 查看全部問答∨ |
|
|
51上跑操作系統(tǒng)聽起來就覺得很過癮，目前還在學習學習中~~~ 終極目標是自己能寫一個10任務(wù)的os~~妄想中。。。 用到定時器中斷，得解決重入等問題~如果有做過的幫忙指導一下！… 查看全部問答∨ |
|
|
我現(xiàn)在要寫一個信號接收器的驅(qū)動 比如：在考場放置很多信號接收器，寫個驅(qū)動后在電腦上就可以觀察所有的信號接收器的情況。 我就想問像這種驅(qū)動使用什么寫的？ 用的是什么技術(shù)？ 最好能說些看些什么書？ 因為前面沒學過這種東西，希望高手指定 ...… 查看全部問答∨ |
Wavecom貓在Windows自帶的超級終端可正常發(fā)送短信，可使用串口編程方式發(fā)送短信時失??？為啥？？ Wavecom貓在Windows自帶的超級終端可正常發(fā)送短信，可使用串口編程方式發(fā)送短信時失敗？為啥？？我試驗了好幾天了，每次用Windows自帶的超級終端就可以，一旦換到用Vc++串口編程方式就失敗。用PortMan監(jiān)視數(shù)據(jù)也沒找到失敗的原因？有做過碰到過釘子 ...… 查看全部問答∨ |
|
以前電路設(shè)計時用了一塊EMST廠家的SDRAM,工作頻率是133MHz,現(xiàn)在由于停產(chǎn)所以不得以只能換器件，但找到最高工作頻率是200MHz的替代品，不知道能否直接降頻使用？原先板上的時鐘是133的，請大家?guī)兔μ醾€建議，謝謝！… 查看全部問答∨ |
來自EEWORLD合作群：49900581 群主：wangkj這個函數(shù)是自己定義的，明明已經(jīng)定義了而且也實現(xiàn)了… 查看全部問答∨ |
|
經(jīng)典國外照明設(shè)計叢書《照明設(shè)計入門》 replyreload += \',\' + 1432027;不需要或者已經(jīng)有的朋友可以略過。文件格式：PDF 本書是具有照明實踐經(jīng)驗的三位作者同心協(xié)力、共同編著而成的。主要以想要學習照明設(shè)計的人，已經(jīng)在從事照明設(shè)計的人，想要把照明設(shè)計 ...… 查看全部問答∨ |
設(shè)計資源 培訓 開發(fā)板 精華推薦
- 【下載】LAT1526 利用SPI的下溢實現(xiàn)回顯功能
- 【下載】LAT1509 STM32G0B1的FDCAN進行通信丟包和多包案例分享
- 【下載】LAT1511 運行Ux_Host_HUB_HID_MSC通過Hub連接U盤讀寫不穩(wěn)定問題分析
- 【下載】LAT1466 USB x Device HID Standalone的移植
- 【下載】LAT1488 STM32 USBxDevice MSC standalone移植示例
- 【下載】LAT1482 STM32G0單線串口通信幀錯誤問題解析
- 神經(jīng)形態(tài)芯片可能是革新機器人實時電機控制的未來隨著機器人技術(shù)的快速發(fā)展，傳統(tǒng)的直流電機控制已無法滿足現(xiàn)代需求，其反饋機制有限，限制了機器人的靈活性和效率。神經(jīng)形態(tài)芯片的出現(xiàn)，模 ...
- 從三個方面理解ARM嵌入式系統(tǒng)ARM嵌入式是大部分從事單片機嵌入式的朋友必須接觸的知識。本文將從就業(yè)與技術(shù)的層面為準備從事相關(guān)工作的朋友們講解嵌入式的概念，并對嵌 ...
- 自動報警 基于MCU的家庭防盜報警系統(tǒng)的設(shè)計從實際出發(fā)，設(shè)計一種家庭用、與電話線連接、操作簡單、工作穩(wěn)定可靠的遠程智能防盜報警裝置。當人們外出時，往往希望實施自動監(jiān)測報警以使 ...
- 存儲控制器及其訪問外設(shè)的原理1 S3C2410 S3C2440地地址空間S3C2410 S3C2440對外引出的27根地址線ADDR0~ADDR26的訪問范圍只有128MB，那么是如何達到1GB的空間的呢?CPU對 ...
- 基于51系列單片機的智能照明控制系統(tǒng)設(shè)計方案目前我國高校的教學樓和學生宿舍的照明系統(tǒng)大多采用定時方式控制，存在電能的大量浪費和照明模式不靈活等問題。本文基于51單片機，通過設(shè)置 ...
- 基于STM32的四旋翼飛行器控制系統(tǒng)
- 單片機應(yīng)用編程技巧解析
- 基于89C52的教室智能節(jié)能照明系統(tǒng)設(shè)計
- 一種新型的雨量光照傳感器的設(shè)計
K4E661612C-L45- 榜單！1700萬輛座艙域控「紅利」，誰是大贏家？龍頭格局揭曉！
- 多點觸摸感應(yīng)技術(shù)給人機界面帶來的改變
- H.265：網(wǎng)絡(luò)視頻的高清時代
- 大聯(lián)大友尚集團推出基于ST產(chǎn)品的工業(yè)PLC方案
- 電視棒工作原理很簡單 有網(wǎng)絡(luò)就能變身智能電視
- 牛B的手勢操控是如何煉成的
- Bourns 擴展符合 AEC-Q200 標準車規(guī)級電流檢測電阻產(chǎn)品線
- 基于G.729壓縮語音流隱蔽通信系統(tǒng)設(shè)計方案
- 觸摸控制器如何滿足大屏觸控設(shè)備抗噪新需求？
- Bourns 擴展半屏蔽功率電感產(chǎn)品組合，推出具更高最大感值新系列
- 跟上未來，走進恩智浦最新技術(shù)大講堂
- 快來訪問泰克高速串行通信專題 配置您的專屬解決方案 贏好禮！
- 助推電動時代，與英飛凌一起探索電動汽車三大產(chǎn)品技術(shù)
- TI有獎直播：使用 MSPM0 AEC-Q100 MCU 設(shè)計更智能的汽車系統(tǒng)
- 您的電源符合能耗標準嗎？關(guān)注PI InnoSwitch3系列，答題贏好禮！
- 來吧！來吧！一起玩轉(zhuǎn)三維加速度傳感器
- Mentor線上研討會丨FPGA仿真驗證平臺ModelSim應(yīng)用進階
- 有獎直播 11月27日上午10:00 準時開啟！富士通賦能汽車電子技術(shù)變革
- 有獎直播|英飛凌系統(tǒng)解決方案讓電動摩托設(shè)計更加可靠高效！
- TE Connectivity 提供更懂你的連接解決方案
京公網(wǎng)安備 11010802033920號