定時器_A 是具有 3 個捕捉/比較寄存器的 16 位定時器/計數(shù)器。 定時器_A 能支持多個捕捉/比較，PWM 輸 出，和反相時序。 定時器_A 還有廣泛的中斷功能。 中斷可由計數(shù)器在溢出條件上產(chǎn)生也可以由每一個捕 捉/比較寄存器產(chǎn)生。

定時器_A 功能包括：
? 在四種運行模式下異步 16 位定時器/計數(shù)器
? 可選擇和可配置的時鐘源
? 兩個或三個可配置的捕捉/比較寄存器
? 可配置的 PWM 輸出功能
? 異步輸入和輸出鎖存
? 對所有定時器_A 中斷快速響應的中斷向量寄存器

msp430g2553定時器

MSP430g2553具有兩個16位的定時器：Timer0/1_A3 是具有 3 個捕獲/比較寄存器的 16 位定時器/計數(shù)器。 Timer_A3 能支持多個捕獲/比較寄存器、PWM 輸出和間隔定時。 Timer_A3 也具有豐富的中斷能力。 計數(shù)器在溢出發(fā)生時可生成中斷而每個捕獲/比較寄存器也 可生成中斷。

Timer_A寄存器包括：

（1）TACTL定時器 _A控制寄存器

未使用位15-10未使用
TASSELx
位 9-8 定時器_A 時鐘源選擇
00 TACLK 01 ACLK
10 SMCLK
11 INCLK（INCLK 是器件專用并且常被分配到反相的 TBCLK）（請參閱《器件專用數(shù)據(jù)表》）
IDx
位 7-6 輸入分頻器。 這些位為輸入時鐘選擇分頻器。
00 /1
01 /2
10 /4
11 /8
MCx
位 5-4 模式控制。 當定時器_A 在不使用時，設置 MCX=00h 從而節(jié)省了功耗。
00 停止模式：定時器被暫停。
01 上數(shù)模式：定時器計數(shù)增加至 TACCR0。
10 連續(xù)模式：定時器計數(shù)增加至 0FFFFh。
11 上數(shù)/下數(shù)模式：定時器增加至 TACCR0 然后減至 0000h。
未使用位 3未使用
TACLR
位 2 定時器_A 清零 將這些位置位復位 TAR，時鐘分頻器，和計數(shù)方向。 TACLR 位自動復位并且總是讀取為 0。 TAIE 位 1 定時器_A 中斷使能。 這些位啟用 TAIFG 中斷請求。
0 中斷被禁用
1 中斷被啟用
TAIFG
位 0 定時器_A 中斷標志
0 無中斷等待
1 中斷等待
（2）TAR定時器 _A寄存器

（3）TACCRx定時器 _A捕捉/比較寄存器

（4）TACCTLx 捕捉 /比較控制寄存器

CMx
位 15-14 捕捉模式
00 無捕捉
01 上升沿上的捕捉
10 下降沿上的捕捉
11 上升沿和下降沿二者的捕捉
CCISx
位 13-12 捕捉/比較輸入選擇 這些位選擇 TACCRx 輸入信號。 有關特定信號的連接請參閱《器件專用數(shù)據(jù)表》。
00 CCIxA
01 CCIxB
10 GND
11 VCC
SCS
位 11 同步捕捉源。 該位被用于使用定時器時鐘同步捕捉輸入信號。
0 不同步捕捉
1 同步捕捉
SCCI
位 10 同步捕捉/比較輸入 所選擇的 CCI 輸入信號由EQUx 信號鎖存，并可通過該位讀取 未 未使 使用 用 位 9 未使用。 只讀。 總是讀取為 0。 CAP 位 8 捕捉模式 0 比較模式 1 捕捉模式 OUTMODx 位 7-5 輸出模式。 模式 2，3，6 和 7 不能用于 TACCR0，這是因為EQUx = EQU0。
000 OUT 位值
001 置位 010 切換/復位
011 置位/復位
100 切換
101 復位
110 切換/置位
111 復位/置位
CCIE
位 4 捕捉/比較中斷使能。 該位啟用相應 CCIFG 標志的中斷請求。
0 中斷被禁用
1 中斷被啟用
CCI
位 3 捕捉/比較輸出。 選擇的輸入信號可以通過該位讀取。
OUT
位 2 輸出。 在輸出模式 0 中，該位直接控制輸出的狀態(tài)。 0 輸出低電平 1 輸出高電平 COV 位 1 捕捉溢出。 該位表明一個捕捉溢出的發(fā)生。 COV 位必須由軟件復位。
0 無捕捉溢出發(fā)生
1 捕捉溢出發(fā)生
CCIFG
位 0 捕捉/比較中斷標志
0 無中斷等待
1 中斷等待
（5）TAIV定時器 _A中斷矢量存器

定時器_A 的建立和運行

工作原理總述 :
① 定時計數(shù)部件實質上是一個多功能加法器，它可以實現(xiàn)對輸入時鐘脈沖的計數(shù)。
②TA 的計數(shù)時鐘源有多種選擇，可以通過 TASSELx 選擇合適的時鐘源。
③在選好時鐘源之后，還可以通過分頻器選擇相應的分頻系數(shù) IDx 對 時鐘源的頻率進行一定的調整。
④TA 的定時計數(shù)器(TAR)是一個 16 位計數(shù)器，用于存放 TA 的當前 計數(shù)值 TARx。
⑤ 定時計數(shù)器具有連續(xù)計數(shù)、增計數(shù)、增減計數(shù)等方式，具體使用哪 種方式需通過 MCx 進行選擇確定。
⑥若使 TACLR = 1 可同時將定時計數(shù)寄存器 TAR、分頻系數(shù) IDx 和 工作模式 MCx 進行清零。定時計數(shù)器計滿時，將產(chǎn)生定時器溢出中斷請求并使 TAIFG = 1。
⑦與定時計數(shù)器相關的控制位，集中存放在控制寄存器(TACTL)中。
（1）16位定時計數(shù)器
時鐘源和分頻
定時器的時鐘源可以是內(nèi)部時鐘源 ACLK, SMCLK，或外部源 TACLK 和 INCLK。時鐘源是由 TASSELx 位 來選擇的。 所選擇的時鐘可以通過 IDx 位直接傳遞給定時器或進行 2、4 或 8 分頻。 當 TACLR 被置位 時，定時器時鐘分頻器被復位。
定時器可以已下列的方法啟動，或復位：
? 當 MCx＞0 時，定時器計數(shù)并且時鐘源活躍。
? 當定時器模式為增/減的任一種時，定時器都可以通過把0 寫入 TACCR0 而停止。 然后，可以通過將一 個非零值寫入 TACCR0 來重啟定時器。 這種情況下，定時器開始從零向上遞增。
定時器控制模式
4 種控制方式，分別是停止計數(shù)方式、增計數(shù)方式、連續(xù)計數(shù)方式和增減計數(shù)方式。
①停止計數(shù)方式
計數(shù)器工作在該計數(shù)方式下，計數(shù)器將暫停計數(shù)且 TAR 保持 計數(shù)停止前的內(nèi)容。
②增計數(shù)方式
定時計數(shù)開始后， TAR 以連續(xù)加 1 的方式增計數(shù)到 TACCR0 的值。① 該計數(shù)方式下，每個周期的計數(shù)值是 TACCR0+1。 ② 定時計數(shù)可引起兩個中斷標志位置位，分別是 TAIFG 和 TACCR0 CCIFG。
③連續(xù)計數(shù)方式
連續(xù)計數(shù)方式就是定時計數(shù)器重復從0x0000 增計數(shù)至 0xFFFF。① 在該計數(shù)方式下，定時計數(shù)周期為 0x10000，即 65536。② 定時計數(shù) 器只會觸發(fā)定時計數(shù)溢出中斷。
④增減計數(shù)方式
定時計數(shù)器首先從零增計數(shù)到TACCR0，然后再減計數(shù)到零，至此 完成一次循環(huán)。① 計數(shù)周期為 2× TACCR0 + 1。② 計數(shù)過程中可 分別使中斷標志位 TAIFG 與 TACCR0 CCIFG 置位。
（2）Timer_A捕獲/比較部件
①比較單元
比較功能是定時器的默認工作模式。比較單元由定 時計數(shù)寄存器(TAR)、捕獲/比較寄存器(TACCRn)和比較器 (Comparator n)構成。 當控制位 CAP = 0 時表示捕獲/比較部件工作在比較功能；CAP = 1 時表示捕獲/比較部件工作在捕獲功能。 當處于比較功能時比較器(Comparator n)不斷地比較 TAR 與 TACCRn 的值，當 TAR = TACCRn 時將使 CCIFG 置位在捕獲模式下，當捕獲事件發(fā)生時，TAR 的當前值 TARx 就被復制到 TACCRn 中。
②捕獲單元
捕獲功能單元由捕獲信號選取(CCISx)、捕獲方式選擇(CMx)、同 步/異步方式選擇(SCS)、捕獲/比較寄存器(TACCRn)及其它輔助 部件組成。 每一個捕獲功能部件可以接收兩路外部輸入信號CCIxA 與 CCIxB)和兩路內(nèi)部信號(VCC與 GND)，控制位 CCISx 決定捕獲功能部件的輸入信號?？刂莆?CMx 決定捕獲方式?？刂莆?SCS 決定異步捕獲還是同步捕獲。
③輸出單元
每個捕獲/比較部件都有一個輸出單元，負責捕獲/比較結果的輸出 。由輸出方式控制和 D 觸發(fā)器組成。輸出方式控制共有 8 種輸出 方式，具體由控制位OUTMODx 決定。每個輸出單元的輸出直接輸出至引腳處。每個捕獲/比較部件的輸出通常對應多個引腳。

（3）定時計數(shù)器中斷 ：
① 定時器 TA 中，針對定時計數(shù)器的中斷有兩個，分別是定時器溢出中斷和比較/捕獲 0 中斷。它們的中斷標志位分別為 TAIFG 和 TACCR0 CCIFG。
② 比較/捕獲 0 中斷比較特殊，它獨自擁有一個中斷向量 (TIMER_A0_VECTOR)，是單源中斷。而定時器溢出中斷和其它兩個比較/捕獲中斷共享一個中斷向量(TIMER_A1_VECTOR)， 屬于共源中斷,中斷向量寄存器(TAIV)。