簡介：Arm上電時處于ARM狀態(tài),故無論指令為ARM集或Thumb集,都先強制成ARM集,待init.s初始化完成后 ;再根據(jù)用戶的編譯配置轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的指令模式。

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; NAME: 2440INIT.S

; DESC: C start up codes

;Configure memory, ISR ,stacks

; Initialize C-variables

;完全注釋

; HISTORY:

; 2002.02.25:kwtark: ver 0.0

; 2002.03.20:purnnamu: Add some functions for testing STOP,Sleep mode

; 2003.03.14:DonGo: Modified for 2440.

; 2009 06.24:Tinko Modified

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;匯編不能使用include包含頭文件，所有用Get

;匯編也不認(rèn)識*.h 文件，所有只能用*.inc

GET option.inc;定義芯片相關(guān)的配置

GET memcfg.inc;定義存儲器配置

GET 2440addr.inc;定義了寄存器符號

;REFRESH寄存器[22]bit : 0- auto refresh; 1 - self refresh

BIT_SELFREFRESH EQU (1<<22) ;用于節(jié)電模式中，SDRAM自動刷新

;處理器模式常量: CPSR寄存器的后5位決定目前處理器模式 M[4:0]

USERMODEEQU 0x10

FIQMODEEQU 0x11

IRQMODEEQU 0x12

SVCMODEEQU 0x13

ABORTMODEEQU 0x17

UNDEFMODEEQU 0x1b

MODEMASKEQU 0x1f;M[4:0]

NOINTEQU 0xc0

;定義處理器各模式下堆棧地址常量

UserStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x3800);0x33ff4800 ~_STACK_BASEADDRESS定義在option.inc中

SVCStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x2800);0x33ff5800 ~

UndefStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x2400);0x33ff5c00 ~

AbortStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x2000);0x33ff6000 ~

IRQStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x1000);0x33ff7000 ~

FIQStackEQU(_STACK_BASEADDRESS-0x0);0x33ff8000 ~

;arm處理器有兩種工作狀態(tài) 1.arm:32位 這種工作狀態(tài)下執(zhí)行字對準(zhǔn)的arm指令 2.Thumb:16位 這種工作狀

;態(tài)執(zhí)行半字對準(zhǔn)的Thumb指令

;因為處理器分為16位 32位兩種工作狀態(tài) 程序的編譯器也是分16位和32兩種編譯方式 所以下面的程序用

;于根據(jù)處理器工作狀態(tài)確定編譯器編譯方式

;code16偽指令指示匯編編譯器后面的指令為16位的thumb指令

;code32偽指令指示匯編編譯器后面的指令為32位的arm指令

;

;Arm上電時處于ARM狀態(tài)，故無論指令為ARM集或Thumb集，都先強制成ARM集，待init.s初始化完成后

;再根據(jù)用戶的編譯配置轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的指令模式。為此，定義變量THUMBCODE作為指示，跳轉(zhuǎn)到main之前

;根據(jù)其值切換指令模式

;

;這段是為了統(tǒng)一目前的處理器工作狀態(tài)和軟件編譯方式（16位編譯環(huán)境使用tasm.exe編譯

;Check if tasm.exe(armasm -16...@ADS1.0) is used.

GBLLTHUMBCODE ;定義THUMBCODE全局變量注意EQU所定義的宏與變量的區(qū)別

[ {CONFIG} = 16 ;如果發(fā)現(xiàn)是在用16位代碼的話（編譯選項中指定使用thumb指令）

THUMBCODE SETL {TRUE} ;一方面把THUMBCODE設(shè)置為TURE

CODE32 ;另一方面暫且把處理器設(shè)置成為ARM模式，以方便初始化

| ;（|表示else）如果編譯選項本來就指定為ARM模式

THUMBCODE SETL {FALSE};把THUMBCODE設(shè)置為FALSE就行了

] ;結(jié)束

MACRO;一個根據(jù)THUMBCODE把PC寄存的值保存到LR的宏

MOV_PC_LR;宏名稱

[ THUMBCODE;如果定義了THUMBCODE，則

bx lr ;在ARM模式中要使用BX指令轉(zhuǎn)跳到THUMB指令,并轉(zhuǎn)換模式.

;bx指令會根據(jù)PC最后1位來確定是否進入thumb狀態(tài)

|;否則，

movpc,lr;如果目標(biāo)地址也是ARM指令的話就采用這種方式

]

MEND;宏定義結(jié)束標(biāo)志

MACRO ;和上面的宏一樣,只是多了一個相等的條件

MOVEQ_PC_LR

[ THUMBCODE

bxeq lr

|

moveq pc,lr

]

MEND

;=======================================================================================

;下面這個宏是用于第一次查表過程的實現(xiàn)中斷向量的重定向,如果你比較細心的話就是發(fā)現(xiàn)

;在_ISR_STARTADDRESS=0x33FF_FF00里定義的第一級中斷向量表是采用型如Handle***的方式的.

;而在程序的ENTRY處(程序開始處)采用的是b Handler***的方式.

;在這里Handler***就是通過HANDLER這個宏和Handle***建立聯(lián)系的.

;這種方式的優(yōu)點就是正真定義的向量數(shù)據(jù)在內(nèi)存空間里,而不是在ENTRY處的ROM(FLASH)空間里,

;這樣,我們就可以在程序里靈活的改動向量的數(shù)據(jù)了.

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;;這段程序用于把中斷服務(wù)程序的首地址裝載到pc中，有人稱之為“加載程序”。

;本初始化程序定義了一個數(shù)據(jù)區(qū)（在文件最后），34個字空間，存放相應(yīng)中斷服務(wù)程序的首地址。

;每個字空間都有一個標(biāo)號，以Handle***命名。

;在向量中斷模式下使用“加載程序”來執(zhí)行中斷服務(wù)程序。

;這里就必須講一下向量中斷模式和非向量中斷模式的概念

;向量中斷模式是當(dāng)cpu讀取位于0x18處的IRQ中斷指令的時候，系統(tǒng)自動讀取對應(yīng)于該中斷源確定

;地址上的指令取代0x18處的指令，通過跳轉(zhuǎn)指令系統(tǒng)就直接跳轉(zhuǎn)到對應(yīng)地址

;函數(shù)中 節(jié)省了中斷處理時間提高了中斷處理速度標(biāo) 例如 ADC中斷的向量地址為0xC0,則在0xC0處

;代放如下碼：ldr PC,=HandlerADC 當(dāng)ADC中斷產(chǎn)生的時候系統(tǒng)會自動跳轉(zhuǎn)到HandlerADC函數(shù)中

;非向量中斷模式處理方式是一種傳統(tǒng)的中斷處理方法，當(dāng)系統(tǒng)產(chǎn)生中斷的時候，系統(tǒng)將interrupt

;pending寄存器中對應(yīng)標(biāo)志位置位 然后跳轉(zhuǎn)到位于0x18處的統(tǒng)一中斷函數(shù)中

; 該函數(shù)通過讀取interrupt pending寄存器中對應(yīng)標(biāo)志位 來判斷中斷源 并根據(jù)優(yōu)先級關(guān)系再跳到

;對應(yīng)中斷源的處理代碼中

;

;H|------|H|------|H|------|H|------|H|------|

; |/ / / ||/ / / ||/ / / ||/ / / ||/ / / |

; |------|<----sp|------||------||------||------|<------sp

;L|||------|<----sp L|------||-isr--||------| isr==>pc

; |||||--r0--|<----sp|---r0-|<----spL|------| r0==>r0

;(0)(1)(2)(3)(4)

MACRO

$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel

$HandlerLabel ;標(biāo)號

sub sp,sp,#4 ;(1)減少sp(用于存放轉(zhuǎn)跳地址)

stmfd sp!,{r0};(2)把工作寄存器壓入棧(lr does not push because it return to original address)

ldrr0,=$HandleLabel;將HandleXXX的址址放入r0

ldrr0,[r0];把HandleXXX所指向的內(nèi)容(也就是中斷程序的入口)放入r0

strr0,[sp,#4];(3)把中斷服務(wù)程序(ISR)壓入棧

ldmfdsp!,{r0,pc};(4)用出棧的方式恢復(fù)r0的原值和為pc設(shè)定新值(也就完成了到ISR的轉(zhuǎn)跳)

MEND

;=========================================================================================

;在這里用IMPORT偽指令(和c語言的extren一樣)引入|Image$$RO$$Base|,|Image$$RO$$Limit|...

;這些變量是通過ADS的工程設(shè)置里面設(shè)定的RO Base和RW Base設(shè)定的,

;最終由編譯腳本和連接程序?qū)氤绦?

;那為什么要引入這玩意呢,最簡單的用處是可以根據(jù)它們拷貝自已

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;Image$$RO$$Base等比較古怪的變量是編譯器生成的。RO, RW, ZI這三個段都保存在Flash中，但RW，ZI在Flash中

;的地址肯定不是程序運行時變量所存儲的位置，因此我們的程序在初始化時應(yīng)該把Flash中的RW，ZI拷貝到RAM的

;對應(yīng)位置。一般情況下，我們可以利用編譯器替我們實現(xiàn)這個操作。比如我們跳轉(zhuǎn)到main()時，使用 b__Main,

;編譯器就會在__Main和Main之間插入一段匯編代碼，來替我們完成RW，ZI段的初始化。 如果我們使用 bMain，

;那么初始化工作要我們自己做。編譯器會生成如下變量告訴我們RO，RW，ZI三個段應(yīng)該位于什么位置，但是它并

;沒有告訴我們RW，ZI在Flash中存儲在什么位置，實際上RW，ZI在Flash中的位置就緊接著RO存儲。我們知道了

;Image$$RO$$Base，Image$$RO$$Limit，那么Image$$RO$$Limit就是RW（ROM data）的開始。

IMPORT|Image$$RO$$Base| ; Base of ROM code

IMPORT|Image$$RO$$Limit|; End of ROM code (=start of ROM data)

IMPORT|Image$$RW$$Base|; Base of RAM to initialise

IMPORT|Image$$ZI$$Base|; Base and limit of area

IMPORT|Image$$ZI$$Limit|; to zero initialise

;這里引入一些在其它文件中實現(xiàn)在函數(shù),包括為我們所熟知的main函數(shù)

;IMPORT MMU_SetAsyncBusMode

;IMPORT MMU_SetFastBusMode ;hzh

IMPORTMain

;從這里開始就是正真的代碼入口了!

AREAInit,CODE,READONLY ;這表明下面的是一個名為Init的代碼段

ENTRY;定義程序的入口(調(diào)試用)

EXPORT __ENTRY;導(dǎo)出符號_ENTRY,但在那用到就還沒查明

__ENTRY

ResetEntry

;1)The code, which converts to Big-endian, should be in little endian code.

;2)The following little endian code will be compiled in Big-Endian mode.

; The code byte order should be changed as the memory bus width.

;3)The pseudo instruction,DCD can not be used here because the linker generates error.

;條件編譯，在編譯成機器碼前就設(shè)定好

ASSERT:DEF:ENDIAN_CHANGE;判斷ENDIAN_CHANGE是否已定義

[ ENDIAN_CHANGE;如果已經(jīng)定義了ENDIAN_CHANGE，則（在Option.inc里已經(jīng)設(shè)為FALSE ）

ASSERT:DEF:ENTRY_BUS_WIDTH;判斷ENTRY_BUS_WIDTH是否已定義

[ ENTRY_BUS_WIDTH=32;如果已經(jīng)定義了ENTRY_BUS_WIDTH，則判斷是不是為32

bChangeBigEndian;DCD 0xea000007

]

;在bigendian中，地址為A的字單元包括字節(jié)單元A，A+1，A+2，A+3，字節(jié)單元由高位到低位為A，A+1，A+2，A+3

;地址為A的字單元包括半字單元A，A+2，半字單元由高位到低位為A，A+2

[ ENTRY_BUS_WIDTH=16

andeqr14,r7,r0,lsl #20;DCD 0x0007ea00也是bChangeBigEndian指令，只是由于總線不一樣而取機器碼

];的順序不一樣，先取低位->高位上述指令是通過機器碼裝換而來的

[ ENTRY_BUS_WIDTH=8

streqr0,[r0,-r10,ror #1] ;DCD 0x070000ea 也是bChangeBigEndian指令，只是由于總線不一樣而取機器碼

];的順序不一樣

|

bResetHandler;我們的程序由于ENDIAN_CHANGE設(shè)成FALSE就到這兒了,轉(zhuǎn)跳到復(fù)位程序入口

]

bHandlerUndef;handler for Undefined mode;0x04

bHandlerSWI;handler for SWI interrupt;0x08

bHandlerPabort;handler for PAbort;0x0c

bHandlerDabort;handler for DAbort;0x10

b.;reserved 注意小圓點;0x14

bHandlerIRQ;handler for IRQ interrupt;0x18

bHandlerFIQ;handler for FIQ interrupt;0x1c

;@0x20

bEnterPWDN; Must be @0x20.

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;下面是改變大小端的程序,這里采用直接定義機器碼的方式,至說為什么這么做就得問三星了

;反正我們程序里這段代碼也不會去執(zhí)行,不用去管它

;==================================================================================

;通過設(shè)置CP15的C1的位7，設(shè)置存儲格式為Bigendian，三種總線方式

ChangeBigEndian ;//here ENTRY_BUS_WIDTH=16

;@0x24

[ ENTRY_BUS_WIDTH=32

DCD0xee110f10;0xee110f10 => mrc p15,0,r0,c1,c0,0

DCD0xe3800080;0xe3800080 => orr r0,r0,#0x80;//Big-endian

DCD0xee010f10;0xee010f10 => mcr p15,0,r0,c1,c0,0

;對存儲器控制寄存器操作，指定內(nèi)存模式為Big-endian

;因為剛開始CPU都是按照32位總線的指令格式運行的，如果采用其他的話，CPU別不了，必須轉(zhuǎn)化

;但當(dāng)系統(tǒng)初始化好以后，則CPU能自動識別

]

[ ENTRY_BUS_WIDTH=16

DCD 0x0f10ee11

DCD 0x0080e380

DCD 0x0f10ee01

;因為采用Big-endian模式，采用16位總線時，物理地址的高位和數(shù)據(jù)的地位對應(yīng)

;所以指令的機器碼也相應(yīng)的高低對調(diào)

]

[ ENTRY_BUS_WIDTH=8

DCD 0x100f11ee

DCD 0x800080e3

DCD 0x100f01ee

]

DCD 0xffffffff;swinv 0xffffff is similar with NOP and run well in both endian mode.

DCD 0xffffffff

DCD 0xffffffff

DCD 0xffffffff

DCD 0xffffffff

b ResetHandler

;====================================================================================

; Function for entering power down mode

; 1. SDRAM should be in self-refresh mode.

; 2. All interrupt should be maksked for SDRAM/DRAM self-refresh.

; 3. LCD controller should be disabled for SDRAM/DRAM self-refresh.

; 4. The I-cache may have to be turned on.

; 5. The location of the following code may have not to be changed.

;void EnterPWDN(int CLKCON);

EnterPWDN

mov r2,r0;r2=rCLKCON 保存原始數(shù)據(jù) 0x4c00000c 使能各模塊的時鐘輸入

tst r0,#0x8;測試bit[3] SLEEP mode? 1=>sleep

bne ENTER_SLEEP;C=0,即TST結(jié)果非0，bit[3]=1

;//進入PWDN后如果不是sleep則進入stop

;//進入Stop mode

ENTER_STOP

ldr r0,=REFRESH;0x48000024DRAM/SDRAM refresh config

ldr r3,[r0];r3=rREFRESH

mov r1, r3

orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH;Enable SDRAM self-refresh

str r1, [r0];Enable SDRAM self-refresh

mov r1,#16;wait until self-refresh is issued. may not be needed.

0

subs r1,r1,#1

bne %B0

;//wait 16 fclks for self-refresh

ldr r0,=CLKCON;enter STOP mode.

str r2,[r0]

mov r1,#32

0

subs r1,r1,#1;1) wait until the STOP mode is in effect.

bne %B0;2) Or wait here until the CPU&Peripherals will be turned-off

;Entering SLEEP mode, only the reset by wake-up is available.

ldr r0,=REFRESH ;exit from SDRAM self refresh mode.

str r3,[r0]

MOV_PC_LR;back to main process

ENTER_SLEEP

;NOTE.

;1) rGSTATUS3 should have the return address after wake-up from SLEEP mode.

ldr r0,=REFRESH

ldr r1,[r0];r1=rREFRESH

orr r1, r1, #BIT_SELFREFRESH

str r1, [r0];Enable SDRAM self-refresh

;//Enable SDRAM self-refresh

mov r1,#16;Wait until self-refresh is issued,which may not be needed.

0

subs r1,r1,#1

bne %B0

;//Wait until self-refresh is issued,which may not be needed

ldrr1,=MISCCR;IO register

ldrr0,[r1]

orrr0,r0,#(7<<17);Set SCLK0=1, SCLK1=1, SCKE=1.

strr0,[r1]

ldr r0,=CLKCON; Enter sleep mode

str r2,[r0]

b .;CPU will die here.

;//進入Sleep Mode，1）設(shè)置SDRAM為self-refresh

;//2）設(shè)置MISCCR bit[17] 1:sclk0=sclk 0:sclk0=0

;//bit[18] 1:sclk1=sclk 0:sclk1=0

;//bit[19] 1:Self refresh retain enable

;//0:Self refresh retain disable

;//When 1, After wake-up from sleep, The self-refresh will be retained.

WAKEUP_SLEEP

;Release SCLKn after wake-up from the SLEEP mode.

ldrr1,=MISCCR

ldrr0,[r1]

bicr0,r0,#(7<<17);SCLK0:0->SCLK, SCLK1:0->SCLK, SCKE:0->=SCKE.

strr0,[r1]

;//設(shè)置MISCCR

;Set memory control registers

;ldrr0,=SMRDATA

adrl r0, SMRDATA

ldrr1,=BWSCON;BWSCON Address;//總線寬度和等待控制寄存器

addr2, r0, #52;End address of SMRDATA

0

ldrr3, [r0], #4;數(shù)據(jù)處理后R0自加4，[R0]->R3，R0+4->R0

strr3, [r1], #4

cmpr2, r0

bne%B0

;//設(shè)置所有的memory control register，他的初始地址為BWSCON，初始化

;//數(shù)據(jù)在以SMRDATA為起始的存儲區(qū)

mov r1,#256

0

subs r1,r1,#1;1) wait until the SelfRefresh is released.

bne %B0

;//1) wait until the SelfRefresh is released.

ldr r1,=GSTATUS3 ;GSTATUS3 has the start address just after SLEEP wake-up

ldr r0,[r1]

mov pc,r0

;//跳出Sleep Mode，進入Sleep狀態(tài)前的PC

;=================================================================================

;如上所說,這里采用HANDLER宏去建立Hander***和Handle***之間的聯(lián)系