中斷掛起
可以理解為:將中斷設(shè)置為就緒狀態(tài),一旦符合條件,立即執(zhí)行中斷并進(jìn)入中斷函數(shù);比如A和B的搶占優(yōu)先級(jí)相同,A的響應(yīng)優(yōu)先級(jí)高于B,那么當(dāng)產(chǎn)生A和B中斷的事件發(fā)生時(shí),先執(zhí)行A,并同時(shí)將B掛起,一旦A執(zhí)行完畢,立即執(zhí)行B。
RTOS的任務(wù)掛起
以FreeROTS為例,因?yàn)槟承┰虿荒芰⒓磮?zhí)行的任務(wù),可以將其掛起,這個(gè)掛起使得任務(wù)暫時(shí)無(wú)法參與任務(wù)調(diào)度。只有將任務(wù)喚醒之后才能繼續(xù)參與;
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史海拾趣
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