從高階智駕到無人（監(jiān)管）駕駛，前裝賽道正在嘗試從低速泊車場景進行突破。

1月13日，深圳機場成為國內(nèi)首個正式允許「自主泊車代駕」商用試點的標桿案例；作為該項目的首個合作伙伴，華為乾崑智駕泊車代駕VPD（Valet Parking Driver）也成為國內(nèi)首家拿下大型機場停車場官方許可的供應(yīng)商。

按照計劃，后續(xù)搭載華為乾崑智駕ADS 3.0的車型，車主在深圳機場的指定區(qū)域可以激活泊車代駕VPD自主巡航泊車和一鍵召喚兩大功能，實現(xiàn)到機場趕飛機快速停車、返程后快速上車的場景需求。

“華為乾崑于業(yè)界首個提出并實現(xiàn)了VPD泊車代駕商用，此次在深圳機場的商用試點發(fā)布，是智能駕駛領(lǐng)域里程碑的事件，也是我們邁向無人駕駛非常關(guān)鍵的一步”。華為智能汽車解決方案BU CEO靳玉志強調(diào)。

當車主到達機場停車場下客區(qū)，下車后通過手機APP操控，選好目標車位即可奔赴候機廳。泊車代駕VPD會自主巡航并準確泊入目標車位。同時，在低速行駛過程中，車輛可自主會車避讓、禮讓行人，并在目標車位被占時自尋空車位，提高機場停車場內(nèi)停車的效率。

同時，當車主飛行落地到達深圳機場時，泊車代駕VPD還支持一鍵召喚功能。車主可直接通過APP讓車輛自主泊出并智能巡航到停車場上客區(qū)，實現(xiàn)“召之即來”，提升尋車效率。

更關(guān)鍵的是，借助此次商用化落地試點，未來華為乾崑還將推出“泊車無憂”權(quán)益，來保障功能的便捷性與安全性（目前，深圳機場采用的是固定車位用于代客泊車服務(wù)試點，后續(xù)是否會全面鋪開，還是一個未知數(shù)）。

這意味著，相比于目前不少車企單方面推送泊車代駕功能（與停車場沒有任何關(guān)聯(lián)性，也沒有得到相關(guān)業(yè)主和運營單位的許可），華為與深圳機場的商業(yè)化合作，正式開啟對自主泊車代駕功能的雙向許可。

就在去年底，華為乾崑智駕ADS 3.2版本正式發(fā)布，其中，泊車代駕VPD功能正式開啟全量推送，支持車輛自主停車找位、召喚車主到上車點、遠程挪車等。不過，目前，上述功能在華為方案落地車型上仍需要車主付費選裝。

其中，華為的方案還首次在業(yè)內(nèi)實現(xiàn)泊車與燈光顯示的交互，首創(chuàng)的「VPD泊車燈語」功能可以在泊車代駕場景中投射“禮讓中”“臨停等待”等信息，方便周圍的行人和車輛識別車況，提高安全性。

事實上，AVP代客泊車并非新鮮事物。

幾年前，不少供應(yīng)商和車企也在嘗試功能落地和優(yōu)化，包括早期一些廠商嘗試的停車場改造方案（比如，博世和奔馳合作的車端+場端融合的試點）。

不過，截至目前，大多數(shù)車型的功能仍僅停留在停車場記憶泊車（VPA ）階段，包括跨樓層以及有限距離的無監(jiān)管自主泊車。此外，泊車系統(tǒng)需要提前進行泊車路線的預學習，同時，記憶路線數(shù)量有一定的上限。

此外，特斯拉是全球首家推出智能召喚（Smart Summon）功能的車企之一，車輛可以自主從停車位泊出，開到車主身邊或車主手機上所指定的位置，不過，車輛在移動過程中，車主（監(jiān)管責任）需要保證車輛在視線范圍內(nèi)。

去年底，特斯拉官方微博宣布，計劃在中國市場上線高級智能召喚（ASS，Actually Smart Summon）功能，支持車輛從橫向、豎向、斜方等多種停車位自動泊出，用戶可以通過手機App遠程“召喚”車輛。

不過，不管是APA還是HPA、AVP，仍需解決的問題還有不少。比如，斷頭車位、狹窄車位、異型車位、機械升降車位的成功泊入率、車位識別精準率、泊車速度，以及在各種復雜停車場地、人車混流場景下的低速行車安全保障。

尤其是部分新勢力開始主推高階泊車功能的背景下，2024年多家車企都被爆出數(shù)起和泊車功能相關(guān)的小插曲和事故。

一些車企在事后的調(diào)查報告中這樣描述，“事故確實屬于小概率事件，我們同步針對該項弱勢場景下的軟件感知性能，進行了專項提升及現(xiàn)場測試驗證?！?p>

有意思的是，就在特斯拉宣布在美國市場逐步釋放高級智能召喚功能后不久，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）就宣布對這項功能開啟事故調(diào)查。原因是，有車主投訴，該功能造成一起車禍。公開資料顯示，車輛在使用該功能時未能檢測到特定障礙物或其他停放的車輛，導致事故發(fā)生。

但，從場景高頻、用戶剛需的角度來看，「城市泊車難題已經(jīng)成為用戶出行場景中最大的難題之一，對于智能化的需求自然也最為迫切，并且使用率也會遠高于其他功能。」魔視智能創(chuàng)始人兼CEO虞正華表示。

作為軟硬一體的全棧式自動駕駛產(chǎn)品方案供應(yīng)商，魔視智能的MagicParking?泊車系列產(chǎn)品覆蓋了從自動泊車（APA）、記憶泊車（HPA）到L3/L4代客泊車（AVP）等一系列智能泊車方案，并陸續(xù)在廣汽、比亞迪、長安、北汽等多家車企取得前裝量產(chǎn)定點。

同樣，在終端新車前裝搭載數(shù)據(jù)方面，泊車功能也開始呈現(xiàn)新的變化。

高工智能汽車研究院監(jiān)測數(shù)據(jù)顯示，2023年中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配APA交付350.48萬輛，同比增長22.10%；不過，另一組數(shù)據(jù)更能說明市場的分化（傳統(tǒng)單一基于USS的低階泊車輔助正在被淘汰）。

其中，高階泊車（RPA、HPA等）交付占比接近30%，同比增長64.04%，遠超APA整體市場的平均增速表現(xiàn)，進一步凸顯高階市場需求正在成為增量主力。尤其是艙泊/行泊一體等新方案的陸續(xù)落地，持續(xù)帶動功能搭載增量。

最新數(shù)據(jù)顯示，2024年1-11月，中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配APA交付425.46萬輛（前裝搭載率為21.07%，較上年同期提升約5個百分點），同比大幅增長37.17%，較上年同期增速進一步放大；其中，高階泊車交付占比更是首次突破50%，達到53.07%。

在具體的車型品牌方面，包括華為鴻蒙智行（問界、智界、享界）、阿維塔、埃安、比亞迪（包括騰勢）、領(lǐng)克、深藍、小米、智己等十幾個品牌的多款車型均提供了AVP代客泊車的功能配置（選裝為主）。

同時，隨著高階全場景智駕從「開城」競爭升級為「車位到車位」，泊車能力的增強也成為頭部車企的當務(wù)之急。比如，和高速行車技術(shù)同源的端到端代客泊車，包括模擬真實用戶的倒車避讓，以及當本車行進過程中遭遇空間受限時，可自主倒車騰挪。

更為關(guān)鍵的是，端到端大模型，由于去掉了中間模塊計算和信號傳輸?shù)臅r間，所以系統(tǒng)響應(yīng)更快。這意味著，泊車的效率還將大幅度提升。而這也是常規(guī)智能泊車功能經(jīng)常被用戶吐槽的點。