最近幾年，激光雷達(dá)市場異?；馃帷?jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前激光雷達(dá)市場有超過 70 個(gè)玩家。

那些跑在前面的公司，已經(jīng)或正通過借殼上市（SPAC）的方式來為未來的發(fā)展儲(chǔ)備資金。

在汽車行業(yè)，車企對激光雷達(dá)的「愛」可謂是真情實(shí)意——原本是自動(dòng)駕駛市場專屬的激光雷達(dá)也開始向 ADAS 市場滲透。

據(jù)悉，目前有不少車企在為 2025-2026 年的新型 ADAS 系統(tǒng)儲(chǔ)備彈藥。

也就是說，未來 18 個(gè)月內(nèi)，汽車廠商會(huì)敲定未來 4 到 5 年內(nèi)新車會(huì)用上什么樣的激光雷達(dá)。

為此，汽車之心對當(dāng)下及未來的激光雷達(dá)市場做了重新梳理，范圍覆蓋市場上現(xiàn)有的領(lǐng)先設(shè)計(jì)以及一系列有望進(jìn)軍第一梯隊(duì)的激光雷達(dá)公司。 

在這篇文章中，你將得到這些問題的答案：

1、激光雷達(dá)哪種路線最吃香？

2、不同的激光雷達(dá)產(chǎn)品，價(jià)格差異主要取決于什么？

3、激光雷達(dá)的價(jià)格與性能正相關(guān)嗎？

4、激光雷達(dá)爭霸戰(zhàn)：如何在價(jià)格與性能上實(shí)現(xiàn)逆襲？ 

1、激光雷達(dá)哪種路線最吃香？

要想弄清楚紛繁復(fù)雜的激光雷達(dá)技術(shù)，最主要抓住兩點(diǎn)：成像與探測距離。 

激光雷達(dá)成像中使用的技術(shù)千差萬別：從機(jī)械式、 MEMS，到 OPA（光學(xué)相控陣）再到 Flash。

測距技術(shù)包括脈沖、FMCW（頻率調(diào)制連續(xù)波）和相位式測距等。

在當(dāng)前的市場上，我們可以看到：

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• 機(jī)械式激光雷達(dá)仍是市場中堅(jiān)力量，原因是機(jī)械式激光雷達(dá)價(jià)格更便宜。

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• MEMS 激光雷達(dá)的關(guān)鍵優(yōu)勢在于其緊湊的尺寸。雖然還是使用了一些活動(dòng)部件，但固態(tài)能讓激光雷達(dá)可靠性大幅提升。

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• Flash 激光雷達(dá)則徹底砍掉了活動(dòng)部件，其可靠性更高，但現(xiàn)有技術(shù)下，其探測距離依然是一大短板。

如果從激光源這個(gè)角度觀察，大多數(shù)激光雷達(dá)公司都使用 905nm 的邊緣發(fā)射器和雪崩光電二極管（APD），因?yàn)檫@些零部件可大批量采購。

有從業(yè)者認(rèn)為，905nm 激光器雖然價(jià)格便宜，但除了分辨率低及探測距離短外，對人眼并不安全。

還有一些公司，比如 Luminar、Innovusion（圖達(dá)通）以及國內(nèi)的一徑科技、鐳神智能使用 1550nm 的光纖激光器。

雖然有行業(yè)人士認(rèn)為 1550 納米激光器成本居高不下，但上述四家公司都在公開場合表示，可通過自身研發(fā)能力與供應(yīng)鏈能力降低 1550nm 激光雷達(dá)的整體成本，從而為客戶提供高性價(jià)比的激光雷達(dá)產(chǎn)品。 

另一方面看，1550nm 激光器也有自己的優(yōu)勢。比如，在不威脅人眼安全的情況下更好地實(shí)現(xiàn)長距離探測。 

當(dāng)然，邊緣發(fā)射器和光纖激光器并不是唯一的選擇。

還有激光雷達(dá)公司也在快速擁抱 VCSEL（垂直腔體表面發(fā)射激光器），也就是 iPhone 上用到的激光雷達(dá)。

德國的激光雷達(dá)公司 Ibeo 就用上了奧地利 Ams 公司的 VCSEL 技術(shù)。據(jù)悉，這款激光雷達(dá)將在 2022 年正式發(fā)布。

美國新近上市的激光雷達(dá)公司 Ouster，在 2020 年推出一款結(jié)合 VCSEL 和單光子雪崩二極管（SPAD）技術(shù)的激光雷達(dá)，專攻 ADAS 市場，計(jì)劃 2024 年投產(chǎn)。

至于 FMCW 技術(shù)，目前估值超 100 億美金的自動(dòng)駕駛公司 Aurora 因在 2019 年收購了一家 FMCW 激光雷達(dá)公司 Blackmore，這一技術(shù)開始被業(yè)界所關(guān)注。

2020 年，全球最大自動(dòng)駕駛公司的標(biāo)桿——Waymo 也提到過自研 FMCW 激光雷達(dá)。

2021 年，ADAS 巨頭 Mobileye 也談起了 FMCW 技術(shù)，并稱其為全自動(dòng)駕駛汽車的終極選擇。

FMCW 激光雷達(dá)的優(yōu)勢是，可實(shí)現(xiàn)更高的探測靈敏度和精度，適合硅光子和相控陣技術(shù)低成本批量生產(chǎn)，并且可以有效阻止其他雷達(dá)的干擾。

不過，F(xiàn)MCW 激光雷達(dá)也有自己的弱點(diǎn)，比如「硅光子的制造能力」和技術(shù)成本。

但 Mobileye 認(rèn)為，可以通過利用英特爾的硅光子學(xué)專業(yè)知識(shí)來克服這一問題，畢竟英特爾有自己的晶圓廠、生產(chǎn)線和相關(guān) IP。 

說了這么多，目前哪種路線更受車企關(guān)注呢？

如果想預(yù)測激光雷達(dá)市場的未來趨勢，我們可以從目前已知的激光雷達(dá)公司合作訂單中，發(fā)現(xiàn)一些端倪： 

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• 法雷奧與奧迪/奔馳

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• Innoviz 與寶馬

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• Luminar 與沃爾沃/上汽

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• Innovusion（圖達(dá)通）與蔚來

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• 速騰聚創(chuàng)與 Lucid

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• 華為與極狐

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• Livox 與小鵬汽車等等

一個(gè)共同點(diǎn)是，上述激光雷達(dá)產(chǎn)品都可歸類為混合固態(tài)激光雷達(dá)（注：也有公司認(rèn)為 MEMS 為固態(tài)激光雷達(dá)）。

如果按掃描方式分類，上述產(chǎn)品又可以分為四類：

1. 硅基 MEMS，代表公司：速騰聚創(chuàng)、Innoviz、一徑科技

2. 轉(zhuǎn)鏡，代表公司：法雷奧、Velodyne、華為、鐳神智能、銳馳智光

3. 振鏡+轉(zhuǎn)鏡，代表公司：Luminar、Innovusion

4. 旋轉(zhuǎn)透射棱鏡，代表公司：Livox 

一定程度上，目前混合固態(tài)激光雷達(dá)成為了當(dāng)前上車的主流產(chǎn)品。 

另外，激光雷達(dá)混搭已經(jīng)成為了新趨勢，即量產(chǎn)車上配齊近程、中程與遠(yuǎn)程激光雷達(dá)。例如：

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• 雷克薩斯已經(jīng)有了搭載 4 個(gè)激光雷達(dá)車型（1 臺(tái)來自電裝，3 臺(tái)來自大陸）。

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• 現(xiàn)代也有了雙激光雷達(dá)車型（Velodyne/法雷奧）；

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• 本田選擇了法雷奧（單車 5 臺(tái)）；

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• 長城則用上了 Ibeo（單車 3 臺(tái)）；

從激光雷達(dá)前裝上車的進(jìn)展看，越來越多擁有 ADAS 功能的車輛，開始采用混合固態(tài)激光雷達(dá)以及 SPAD 陣列的 Flash 激光雷達(dá)。 

我們可以看到，目前激光雷達(dá)市場處于百家爭鳴的狀態(tài)。

正如激光雷達(dá)公司的某位高管表示，「激光雷達(dá)不是一個(gè)贏家通吃的市場。很多公司還在驗(yàn)證自己的想法。」

2、不同的激光雷達(dá)產(chǎn)品，價(jià)格差異主要取決于什么？

激光雷達(dá)行業(yè)正在迅速發(fā)展壯大，各路獨(dú)角獸異軍突起。這也讓外界更加關(guān)注激光雷達(dá)的營收、定價(jià)與利潤。

在 100-1000 美元激光雷達(dá)產(chǎn)品先后問世之際，有兩個(gè)關(guān)鍵問題需要回答：

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• 如果以性能為準(zhǔn)繩，激光雷達(dá)的最佳買入價(jià)格是多少？

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• 從應(yīng)用和成本角度考慮，未來的價(jià)格預(yù)測是否符合實(shí)際？

首先，我們從車載激光雷達(dá)的性能參數(shù)入手，可以分解為兩部分：

（1）探測距離（R）：激光雷達(dá)能提供可靠的距離信息。

（2）分辨率（PPS)：在激光雷達(dá)上，分辨率取決于每秒能夠接收到的 3D 信息。所謂的 PPS 類似于 2D 相機(jī)中的像素，但也包含了深度信息。

對 ADAS 和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知和控制來說，探測距離與分辨率兩大參數(shù)至關(guān)重要。 

探測距離的遠(yuǎn)近主要取決于激光功率和探測器靈敏度（實(shí)際上是整個(gè)系統(tǒng)的靈敏度或信噪比）。

至于 PPS，涉及到角度分辨率，視場和幀率。

這一性能參數(shù)背后是激光器、探測器、掃描機(jī)構(gòu)與信號(hào)處理平臺(tái)的通力合作。

第二，不同激光雷達(dá)設(shè)計(jì)的成本與價(jià)格取決于以下 3 方面：

（1）決定探測距離和分辨率的關(guān)鍵部件——激光器、探測器、掃描儀和數(shù)據(jù)處理設(shè)備；

（2）裝配、測試和認(rèn)證成本——一般涉及人工、供應(yīng)鏈管理、設(shè)施、設(shè)備、工具、質(zhì)量和工程等方面；

（3）性能以外的其他因素——比如智能化、規(guī)模化、垂直整合、可靠性和先發(fā)優(yōu)勢等。

雖然性能在不斷提升，但激光雷達(dá)在 200 米開外且反射率僅有 10% 的情況下（同時(shí)還要保證人眼安全與高分辨率）仍然「力不從心」。

因此，低價(jià)成了市場競爭的核心，而實(shí)現(xiàn)低價(jià)就要靠容易生產(chǎn)制造的設(shè)計(jì)，更少的元件數(shù)量，ASIC 化以及更高效的光學(xué)封裝。

那么，激光雷達(dá)公司之間產(chǎn)品價(jià)格的差異主要取決于什么？ 

從汽車之心搜集到的信息看，大致可以分為 4 點(diǎn)： 

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• 系統(tǒng)性能表現(xiàn)

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• 激光雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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• 物料成本

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• 可制造性，產(chǎn)出與質(zhì)量

先來看看系統(tǒng)性能表現(xiàn)。

探測距離與分辨率的提高帶來的必然是更高的成本與價(jià)格。此外，軟件也是產(chǎn)品溢價(jià)能力的重要組成部分。

其次是激光雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

這一點(diǎn)非?？简?yàn)激光雷達(dá)公司的平衡能力，系統(tǒng)設(shè)計(jì)必須借助研發(fā)能力讓光子（激光功率與探測器靈敏度）、原子（固定或掃描的光學(xué)與機(jī)械結(jié)構(gòu)）和電子（信號(hào)與計(jì)算）實(shí)現(xiàn)探測距離與分辨率等性能指標(biāo)的平衡。 

比如是 Flash 還是掃描式，波長是 905 nm 還是 1550 nm，測速/測距靠的是飛行時(shí)間還是 FMCW？ 

第三是物料成本。

2D Flash 激光雷達(dá)會(huì)拉高光學(xué)半導(dǎo)體成本，但也能在掃描上省錢。同時(shí)，波長越長，激光器與探測器就越貴，這帶來的好處是能實(shí)現(xiàn)更高的探測距離與分辨率，而且對人眼更安全。

當(dāng)然，要想有效降低物料成本，最好的辦法就是垂直整合。目前，一些激光雷達(dá)公司已經(jīng)在向這條路進(jìn)發(fā)了。 

最后是可制造性。

雖然這是比較務(wù)實(shí)的指標(biāo)，但很少被外界關(guān)注。

具體來說，這個(gè)指標(biāo)包括：打造高效的生產(chǎn)設(shè)施與工藝、擴(kuò)大產(chǎn)能、減少浪費(fèi)、管理供應(yīng)鏈，管控質(zhì)量體系并保證來自車企源源不斷的訂單等等，缺一不可。

3、激光雷達(dá)的價(jià)格與性能正相關(guān)嗎？ 

作為老牌的 Tier 1，法雷奧是目前唯一一家擁有車規(guī)激光雷達(dá)的廠商。

而且，法雷奧的 SCALA 產(chǎn)品已經(jīng)被用在包括奧迪在內(nèi)的 4 家汽車廠商的平臺(tái)上。 

截止目前，法雷奧已經(jīng)拿到了價(jià)值 6 億美元的訂單，如果激光雷達(dá)銷量能達(dá)到 100 萬臺(tái)，其單價(jià)就能低至 600 美元。

在性能方面，SCALA 探測距離為 100 米，每秒能構(gòu)建 60000 點(diǎn)的點(diǎn)云圖。

作為量產(chǎn)的車載激光雷達(dá)先行者，SCALA 已成為其他激光雷達(dá)供應(yīng)商的性能與價(jià)格基準(zhǔn)。

那么問題來了：激光雷達(dá)的定價(jià)與性能是否正相關(guān)？

決定探測距離的是激光功率和探測器靈敏度。

以 Ouster 的定價(jià)為例，我們可以估算出探測距離帶來的溢價(jià)。

至于分辨率在激光雷達(dá)定價(jià)中的權(quán)重，則要考慮其他類似的光學(xué)與半導(dǎo)體技術(shù)。 

拿無源紅外攝像頭來說，像素如果增加 4 倍（從 VGA 提升到 HD），定價(jià)就會(huì)提升 2 倍。

同樣，在光纖通訊上，如果數(shù)據(jù)傳輸速度從 2.5 Gb/s 提升到 10 Gb/s，價(jià)格也會(huì)提升 2 倍。

一方面，客戶不會(huì)為了 4 倍的性能提升付出 4 倍的價(jià)格。

因此，激光雷達(dá)公司想說服這些客戶購買新產(chǎn)品，就得拿出一個(gè)新的價(jià)格與性能公式。 

這從成本角度來看也是合理的，因?yàn)榘雽?dǎo)體加工成本并不會(huì)線性增長。

比如，晶圓直徑增加 2 倍后能得到 4 倍的像素?cái)?shù)，而其成本增加僅有 2 倍。

另一方面，光學(xué)封裝成本也會(huì)按比例減少。

基于上述情況，我們可以得出探測距離與分辨率的溢價(jià)系數(shù)，并用來預(yù)估不同性能等級(jí)激光雷達(dá)的定價(jià)。 

第二個(gè)問題：預(yù)計(jì)售價(jià)與最終定價(jià)是一回事嗎？ 

以探測距離與分辨率為基準(zhǔn)，我們可以對比不同激光雷達(dá)產(chǎn)品的預(yù)計(jì)售價(jià)與廠商定價(jià)。

探測距離是基于性能所得的綜合溢價(jià)，用來計(jì)算預(yù)計(jì)售價(jià)。 

在這里，法雷奧的產(chǎn)品是激光雷達(dá)價(jià)格的錨點(diǎn)。

例如大陸、Waymo 和 Ouster 這樣的公司沒有公布批產(chǎn)后的激光雷達(dá)價(jià)格，因而無法進(jìn)行有效對比。

不過，預(yù)計(jì)售價(jià)也能說明一些問題。

數(shù)據(jù)來源：PATIENCE CONSULTING LLC

速騰聚創(chuàng)的定價(jià)來自 2020 年 CES 發(fā)布會(huì)，這個(gè)價(jià)格比預(yù)計(jì)售價(jià)低了 2.5 倍。 

Velodyne 和 Luminar 要實(shí)現(xiàn)高性能目標(biāo)，其激光雷達(dá)預(yù)計(jì)售價(jià)可能會(huì)比公布的定價(jià)高上 4-5 倍。 

當(dāng)然，如果系統(tǒng)架構(gòu)足夠顛覆，肯定能大幅拉低物料成本，同時(shí)實(shí)現(xiàn)更高水平的垂直整合。

那么，Velodyne，Luminar 和速騰聚創(chuàng)給出的超高性價(jià)比激光雷達(dá)就不會(huì)是空中樓閣。

Velodyne 曾表示：「我們在晶圓級(jí)激光雷達(dá)，微型激光雷達(dá)陣列，ASIC 設(shè)計(jì)和過程自動(dòng)化等方面擁有大量關(guān)鍵知識(shí)產(chǎn)權(quán)，能大幅提升生產(chǎn)效率并降低物料成本。」

為了降低物料成本，Luminar 選擇自研低成本探測器方案，不過如果要用 1550 nm 波長，這就會(huì)額外增加激光器和探測器成本。 

作為一種全新的商業(yè)模式，想干掉老牌一級(jí)供應(yīng)商，依靠融資起家的激光雷達(dá)創(chuàng)新者公司可能得用性能制勝。

當(dāng)然，性能也無法決定一切。在與成熟巨頭的對決中，「性價(jià)比」更加重要。

換個(gè)角度理解，如果這些激光雷達(dá)公司拿規(guī)模效應(yīng)和生產(chǎn)效率與老牌供應(yīng)商對抗，肯定會(huì)被當(dāng)成笑話來看。

設(shè)計(jì)與工藝上的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，垂直整合與系統(tǒng)創(chuàng)新等顛覆性力量，才是向客戶與投資者證明自己最為關(guān)鍵到的因素。

最后，激光雷達(dá)公司從零成長為一家汽車供應(yīng)商，其實(shí)是一項(xiàng)長期且艱巨的任務(wù)。因?yàn)樵O(shè)計(jì)（包括上車）周期長，毛利也只有 3 成，而且還得不斷降價(jià)。

據(jù)海外的公開消息顯示： 

600 美元的售價(jià)意味著激光雷達(dá)制造成本最多 400 美元，其中還包含要付給一級(jí)供應(yīng)商的組裝與調(diào)試費(fèi)用 50-100 美元。

其他錢則要花在各種零部件上——激光器，探測器，掃描儀和電子設(shè)備等等。

除非這些激光雷達(dá)公司能一直獲得融資，并且實(shí)現(xiàn)了垂直整合，否則想熬到最后肯定會(huì)十分艱難。 

在未來，像法雷奧這樣的一級(jí)供應(yīng)商，會(huì)持續(xù)提升激光雷達(dá)性能，而汽車廠商則會(huì)推動(dòng)供應(yīng)商持續(xù)降價(jià)。 

4、激光雷達(dá)爭霸戰(zhàn)：如何在價(jià)格與性能上實(shí)現(xiàn)逆襲？

很多激光雷達(dá)公司喜歡在價(jià)格上對標(biāo)法雷奧，甚至亮出比法雷奧更低的價(jià)格。

在用戶端，結(jié)合消費(fèi)者對安全和自動(dòng)駕駛功能的需求，600 美元應(yīng)該是主機(jī)廠對激光雷達(dá)的心理價(jià)位。 

而在價(jià)格相同的基礎(chǔ)上，「性能更勝一籌」可能是激光雷達(dá)創(chuàng)新公司亮出的殺手锏。 

那么，激光雷達(dá)領(lǐng)域的創(chuàng)新者們準(zhǔn)備如何在價(jià)格與性能上實(shí)現(xiàn)逆襲？ 

（1）首先是 Velodyne。

Velodyne 的 Velarray H800 系列產(chǎn)品工作頻段設(shè)在 905 nm，采用了固態(tài)化設(shè)計(jì)。

Velodyne 用到了砷化鎵 EELs（邊緣發(fā)射激光器）和硅 APD（雪崩光電二極管）陣列，并集成了驅(qū)動(dòng)器和讀出電路。

雖然沒有公開披露，但 Velaray 大概率有某種掃描能力（無論是 MEMS 還是使用了 Voice Coil mirror），可以通吃垂直和水平視場。

Velodyne CEO Anand Gopala 指出，過去 5 年 Velaray 一直處在緊鑼密鼓的開發(fā)中。這期間，公司進(jìn)行了大量的內(nèi)部投資，將電子功能集成到 ASIC（特定應(yīng)用集成電路）中。 

同時(shí)，為了構(gòu)建 MLA（Micro-LiDAR Arrays）陣列，Velodyne 還實(shí)現(xiàn)了有源和無源光學(xué)元件（激光器、探測器、透鏡、濾光片）的封裝自動(dòng)化——這大大降低了 Velarray 的物料成本，更是實(shí)現(xiàn)了零接觸工作。 

此外，Velodyne 的輕資產(chǎn)模式讓他們能依靠一級(jí)供應(yīng)商實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比的生產(chǎn)，進(jìn)一步降低成本。 

從 Velodyne 的 IPO 文件可知，Velodyne 的毛利預(yù)計(jì)在 45% 左右。

即使在 2025 年進(jìn)一步降至既定的平均售價(jià)，其稅息折舊及攤銷前利潤（EBITDA）依然不低于 20%。

（2）Ouster

Ouster 的 ES2 激光雷達(dá)發(fā)布時(shí)間定在 2022 年，量產(chǎn)則要放到 2024 年。

其技術(shù)矩陣中，880nm，垂直腔面發(fā)射激光器(VCSEL) 和單光子雪崩二極管（SPAD）是主線。

由于采用電子掃描，ES2 也沒有活動(dòng)部件。

Ouster CEO Angus Pacala 還介紹稱，ES2 的高度數(shù)字化特性能大大提升生產(chǎn)效率。借助精簡的零部件，創(chuàng)新的晶圓與系統(tǒng)設(shè)計(jì)，以及高效的裝配工作，該激光雷達(dá)成本得以大幅下降。

在架構(gòu)方面，ES2 與 iPhone 上那款激光雷達(dá)相似。

由于控制著關(guān)鍵零部件的 IP，Ouster 在 ES2 物料成本上有很強(qiáng)的話語權(quán)。

這也是 Ouster 的利潤護(hù)城河，即使定價(jià)在 600 美元，Ouster 的毛利也能達(dá)到 25%-30%。 

鑒于 Ouster 的版圖中還有利潤更高的非車載市場，其整體毛利應(yīng)該會(huì)更高。

（3）Cepton

Cepton 的 Vista-X90 用上了獨(dú)有的微動(dòng)技術(shù)（MMT），以實(shí)現(xiàn)對視場的無反光鏡高速掃描。

從本質(zhì)上來講，它用到了一個(gè)單一的音圈結(jié)構(gòu)來打造 905 nm 波長 EEL 和 APD 接收器，實(shí)現(xiàn)無摩擦的同步掃描。 

Cepton 首席營銷官 T. R. Ramachandran 博士表示，MMT 實(shí)現(xiàn)起來很容易，因?yàn)樾枰牧悴考欢啵以谄囆袠I(yè)內(nèi)有成熟應(yīng)用。 

除此之外，關(guān)鍵功能也被集成進(jìn)了 ASIC，再加上自有的封裝光學(xué)陣列激光器和探測器，更是能顯著降低物料成本。 

Ramachandran 博士表示，極簡設(shè)計(jì)讓 Cepton 能以較低的價(jià)格交付高性能產(chǎn)品，這一點(diǎn)已經(jīng)得到了多家 OEM 的認(rèn)可。 

Cepton 與一級(jí)供應(yīng)商的關(guān)系也不錯(cuò)（全球最大汽車照明一級(jí)供應(yīng)商 Koito 還投了 Cepton 5000 萬美元），這不但能幫 Cepton 打入全球汽車供應(yīng)鏈，還能在未來獲得規(guī)模優(yōu)勢。 

同時(shí)，Vista-X90 緊湊的尺寸不但能降成本，還能整合進(jìn)車輛前燈，擋風(fēng)玻璃或保險(xiǎn)杠內(nèi)。

未來，Cepton 希望技術(shù)創(chuàng)新在進(jìn)一步提升激光雷達(dá)分辨率的同時(shí)，繼續(xù)拉低光學(xué)組件的成本。

 （4）速騰聚創(chuàng)

速騰聚創(chuàng)智能固態(tài)激光雷達(dá) M1 采用 MEMS 方案，結(jié)構(gòu)相當(dāng)精簡，可以概括為「5+5+1」，即 5 個(gè)收發(fā)模組 + 5 塊小鏡子+ 1 個(gè)振鏡模組。

其中核心的 MEMS 振鏡模組可以承受超過 300G 機(jī)械沖擊。

結(jié)構(gòu)精簡意味著，物料成本低，量產(chǎn)難度低，生產(chǎn)工序簡單，量產(chǎn)一致性高，易量產(chǎn)，易擴(kuò)產(chǎn)。 

結(jié)構(gòu)精簡給 M1 帶來的另一大特點(diǎn)就是體積小，這對量產(chǎn)車來說非常重要——足夠小的傳感器體積可以保護(hù)車身設(shè)計(jì)的優(yōu)雅和完整性，同時(shí)有效控制風(fēng)阻、大幅降低燃油經(jīng)濟(jì)性損失/NEDC 里程損失。

速騰聚創(chuàng)研發(fā)副總裁 LeiLei Shinora 指出，速騰的激光雷達(dá)架構(gòu)只用到了幾個(gè)低成本 905nm EEL，掃描技術(shù)則是自研的 2D MEMS 振鏡。

據(jù)悉，速騰聚創(chuàng)降低成本的技術(shù)，主要在架構(gòu)設(shè)計(jì)上減少激光元器件的數(shù)量并將 MEMS 掃描性能發(fā)揮到極致，這也是速騰聚創(chuàng)的關(guān)鍵 IP 與核心競爭力。 

另外，速騰聚創(chuàng)手上還有光學(xué)模組封裝的 IP，它能將 BOM 元器件數(shù)量降到小于 20 個(gè)，整個(gè)裝配與校準(zhǔn)過程只需要 5 分鐘。

據(jù)了解，在這一架構(gòu)下，速騰聚創(chuàng) M1 成本可以做到 500 美金以下甚至更低。

M1 自 2020 年 7 月開始連續(xù)獲得全球多個(gè)量產(chǎn)車型定點(diǎn)合作訂單。

早在 2020 年 12 月，M1 樣件批量出貨給北美車企 Lucid Motors，成為全球首款批量交付的車規(guī)級(jí) MEMS 固態(tài)激光雷達(dá)。

在國內(nèi)，贏徹 L3 自動(dòng)駕駛重卡方案的主雷達(dá)定點(diǎn)采用的也是速騰的 M1。

（5）鐳神智能

今年上海車展期間，鐳神智能推出了 CH128X 系列激光雷達(dá)。 

這個(gè)系列的產(chǎn)品有兩個(gè)版本：今年即將量產(chǎn)的 CH128X1 以及計(jì)劃明年上市的 CH128X2。 

這兩款雷達(dá)均突破了高線束混合固態(tài)激光雷達(dá)原來的體積局限，尺寸做到了比手掌還小。

其中，CH128X1 將整機(jī)尺寸縮小至 118x90x75mm，窗口片尺寸更是僅僅 85.3x66.8mm，更適合嵌入車頭。 

鐳神智能最新推出的 CH128X1：

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• 在測距性能方面 10% 反射率狀況下可探測到 200 米

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• 探測視場覆蓋 120°x25°，在關(guān)鍵感知區(qū)域（ROI）的分辨率高達(dá) 0.18°x0.125°

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• 單回波每秒可獲取點(diǎn)云數(shù)高達(dá) 85 萬點(diǎn)

針對今年量產(chǎn)的 CH128X1，鐳神智能為主機(jī)廠提供了兩種車頭安裝方案： 

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• 一種是車頭僅安裝一顆激光雷達(dá)，位于進(jìn)氣格柵的中間。

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• 一種是在車頭兩側(cè)各安裝一顆，比前者更加強(qiáng)了對中間 ROI 區(qū)域的感知。

而即將在明年量產(chǎn)的 CH128X2，高度僅僅 50mm，比 CH128X1 更為小巧，更適合嵌入車頂。

CH128X 系列采用的都是轉(zhuǎn)鏡式混合固態(tài)掃描方案，即其中激光發(fā)射、接收系統(tǒng)均為固定狀態(tài)，通過其特制的棱鏡轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)激光掃描角度。

轉(zhuǎn)鏡式方案的創(chuàng)新之處在于，在保持收發(fā)模塊不動(dòng)的同時(shí)，電機(jī)在帶動(dòng)轉(zhuǎn)鏡運(yùn)動(dòng)的過程中將光束反射至空間的一定范圍，從而實(shí)現(xiàn)掃描探測。 

當(dāng)然，這種運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)鏡非常輕巧，對雷達(dá)電機(jī)的負(fù)擔(dān)非常小。因此，這種方案在抵擋車載環(huán)境的沖擊振動(dòng)方面可靠性更強(qiáng)。

（6）一徑科技 

一徑科技在技術(shù)上有一大特色——將采用 1550nm 光源加 MEMS 掃描芯片的方案。

具體來說，利用 1550nm 的光源，在人眼安全的范圍內(nèi)提高出光功率，保證遠(yuǎn)距離測量所需要的信噪比。同時(shí)，配合自研的接收端專用芯片，實(shí)現(xiàn)優(yōu)異穩(wěn)定的測距性能。利用快速掃描的 MEMS 芯片，實(shí)現(xiàn)超高線數(shù)的點(diǎn)云輸出。

今年上海車展期間，一徑科技發(fā)布了最新固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品 ML-Xs。

ML-Xs 是一款前向長距 MEMS 激光雷達(dá)，兼顧高速前向遠(yuǎn)距和中/低速大角度應(yīng)用場景，主要面向 L2 及以上的智能駕駛，服務(wù)于乘用車、Robotaxi 等諸多智能駕駛應(yīng)用。

ML-Xs 采用的是 MEMS 微振鏡＋1550nm 光纖激光器的方案，同時(shí)采用自研的接收及 ASIC 芯片。

ML-Xs 的視場角可達(dá) 120°X25°，等效約 200 線，~0.1°角分辨率。

除了最新發(fā)布的 ML-Xs，一徑科技還同時(shí)展出了面向短距補(bǔ)盲應(yīng)用的明星產(chǎn)品 ML-30s。

據(jù)了解，ML-30s 能提供 140°x70° 的超大視場角，可以大幅增加車輛的視野范圍，提供寬視場角高分辨率的 3D 感知覆蓋，將車身周邊盲區(qū)的危險(xiǎn)系數(shù)降到最低。

另外，這款產(chǎn)品從 2020 年起已經(jīng)實(shí)現(xiàn)批量化交付，為無人高速物流、末端配送、Robotaxi 和機(jī)器人領(lǐng)域提供靈活、高分辨率及車規(guī)可靠的盲區(qū)覆蓋解決方案，是該細(xì)分產(chǎn)品方向市場占率較高的一款固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品。

可以說，兼顧盲區(qū)短距場景和遠(yuǎn)距高速場景，是一徑科技激光雷達(dá)方案的特點(diǎn)之一。

2020 年 8 月，一徑科技與嬴徹科技就干線物流卡車自動(dòng)駕駛解決方案商業(yè)化達(dá)成戰(zhàn)略合作，成為嬴徹科技量產(chǎn) MEMS 激光雷達(dá)供應(yīng)商，嬴徹旗下的物流重卡將搭載 ML-30s。

在物流配送方面，一徑科技已經(jīng)與京東物流達(dá)成戰(zhàn)略合作。

在自動(dòng)駕駛方面，一徑科技也已獲得國外頂級(jí) ADAS 解決方案提供商的青睞，未來業(yè)務(wù)會(huì)在全球進(jìn)行布局。

（7）銳馳智光

銳馳智光是國內(nèi)唯一一家集成式激光雷達(dá)公司，采用了自主研發(fā)的集成式光學(xué)芯片收發(fā)模組。

截至目前，銳馳智光推出了多款 128 線高分辨率激光雷達(dá)（激光雷達(dá)分辨率取決于單位視場內(nèi)橫向與縱向的點(diǎn)數(shù)乘積）。

銳馳智光集成式激光雷達(dá)具備極強(qiáng)的定制能力。

基于獨(dú)有的 32 線集成式光學(xué)芯片和轉(zhuǎn)鏡式掃描方案的優(yōu)勢，銳馳智光激光雷達(dá)具備極強(qiáng)的定制能力——線數(shù)、點(diǎn)頻、視場角和分辨率四個(gè)核心參數(shù)均可接受定制。

LakiBeam128S 主要性能參數(shù)

比如銳馳智光為車企定制的 LakiBeam128S 產(chǎn)品：

在對標(biāo)業(yè)內(nèi)車規(guī)級(jí)產(chǎn)品 120°*25°視場角的基礎(chǔ)上，還具備可以媲美機(jī)械式 128 線的加密區(qū)性能，128S 垂直方向具備 7°的加密區(qū)，加密區(qū)內(nèi)水平*垂直角分辨率為 0.083°*0.125°。

加密區(qū)更密，這意味著 128S 擁有更遠(yuǎn)距離的識(shí)別能力。

LakiBeam128S視場示意圖

性價(jià)比方面，銳馳智光的 32 線集成式光學(xué)芯片替代的是傳統(tǒng) 32 層分立式激光模組，銳馳智光的芯片技術(shù)已發(fā)展成熟到利用一片 wafer 即可生產(chǎn)千片左右激光雷達(dá)專用集成光學(xué)芯片。

這帶來的好處是，單顆芯片成本可控制在百元級(jí)，而 32 層分立式激光模組的批量采購價(jià)數(shù)千元，成本降到了數(shù)十分之一。 

除物料成本外，集成式光學(xué)芯片的通道間精度由光刻工藝來保障，且免人工調(diào)試，省去占激光雷達(dá)成本 15% 以上的人工調(diào)試成本。

集成式激光雷達(dá)核心光電部分結(jié)構(gòu)簡單，整機(jī)制造自動(dòng)化水平高，可制造性高，因而一致性有保障，產(chǎn)能高效，一條 150 人的產(chǎn)線即可實(shí)現(xiàn) 15 萬臺(tái)/年集成式車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的產(chǎn)能。

基于物料成本的降低及高可制造性，銳馳智光的集成式 128 線車規(guī)級(jí)雷達(dá)產(chǎn)品可以做到百美元級(jí)別。

業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，以百線數(shù)、百萬點(diǎn)頻、百美元級(jí)車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)的「三百」標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)志著激光雷達(dá) 2.0 時(shí)代的到來。

當(dāng)然，激光雷達(dá)性能越高，就越依賴光電資源，其物料與裝配成本自然也更高。

要想抵消不斷攀升的成本，這就要求激光雷達(dá)擁有高效的系統(tǒng)架構(gòu)，更高的垂直整合程度以及更完備的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 

鑒于激光雷達(dá)架構(gòu)正逐漸趨近于芯片，晶圓級(jí)的制造效率才能在提供更高性能的同時(shí)，抑制價(jià)格的非線性增長。