7月21日獲悉，近日，知行科技宣布將與地瓜機器人攜手，打造基于地瓜機器人RDK S100P智能計算平臺的機器人控制器iRC100，旨在為客戶提供更加成熟可靠的軟硬一體化智能機器人解決方案。

圖片來源：知行科技

早在今年1月份，知行科技與地平線正式達成了戰(zhàn)略合作。作為地瓜機器人母公司，此次合作正是知行科技與地平線機器人長期戰(zhàn)略合作的深化。

此外，此次合作將由知行科技旗下專注機器人研發(fā)與商業(yè)化的全資子公司艾摩星機器人落地推進。這也標志著艾摩星機器人在并購小工匠機器人、自研充電機器人完成全鏈路功能驗證之后，又將業(yè)務(wù)拓展至具身智能主控制器領(lǐng)域，快速構(gòu)建起核心部件和應(yīng)用端雙線并進的具身智能產(chǎn)品戰(zhàn)略布局。

此次，艾摩星機器人基于RDK S100P開發(fā)的大小腦一體化主控制器iRC100，將采用通用平臺架構(gòu)：對內(nèi)支持機器人運動控制算法及VLA等前沿算法，涵蓋機器人小腦及大腦功能，并且支持傳統(tǒng)的BEV Transformer的部署；對外覆蓋 USB、ETH 等接口及CAN、EtherCat 總線，支持選裝夾爪、IMU 等功能接口，覆蓋各類具身智能機器人的傳感器、執(zhí)行器接入需求。

更重要的是，艾摩星iRC100將提供包括硬件設(shè)計制造、底層軟件、中間件和模型部署的全棧解決方案，無論是完整的功能部署，還是底軟硬件的基礎(chǔ)環(huán)境，都可為客戶按需配置。

通過平移復(fù)用知行科技的車規(guī)級量產(chǎn)經(jīng)驗和車端供應(yīng)鏈優(yōu)勢，在地平線征程?6系列所獲技術(shù)積累，艾摩星iRC100還將形成高性能、高可靠性，兼具成本競爭力的市場優(yōu)勢，為具身智能產(chǎn)品量產(chǎn)提供靈活高效、高性價比的主控制器解決方案。

目前，艾摩星機器人已完成自研充電機器人的全鏈路功能驗證，并將在年內(nèi)亮相iRC100主控制器。