1月3日上午，42歲的王先生因頸胸椎后縱韌帶骨化癥在安醫(yī)大一附院骨科順利接受手術(shù)。手術(shù)團(tuán)隊(duì)里，最新一代國(guó)產(chǎn)骨科手術(shù)機(jī)器人“天璣”大顯身手，它操作精度最高可達(dá)0.1毫米，具備人類無(wú)法達(dá)到的高穩(wěn)定性的“手”和高精準(zhǔn)度的“眼”，是世界唯一能夠開展四肢、骨盆骨折及脊柱全節(jié)段手術(shù)的骨科機(jī)器人系統(tǒng)。它的臨床使用，標(biāo)志著我省骨科手術(shù)邁入智能化、精準(zhǔn)化、微創(chuàng)化時(shí)代。
骨科手術(shù)長(zhǎng)期存在人類“手”“眼”受限的瓶頸。 “骨科手術(shù)的操作在骨骼內(nèi)開展，人眼無(wú)法看到骨內(nèi)，視野和角度都存在困難，同時(shí)由于人手操作在動(dòng)作控制力、穩(wěn)定性和重復(fù)性方面均存在不足，手術(shù)的損傷風(fēng)險(xiǎn)很高。 ”據(jù)安醫(yī)大一附院骨科主任申才良教授介紹，骨科手術(shù)尤其是脊柱和骨盆手術(shù)，視野差、難精準(zhǔn)、不穩(wěn)定是手術(shù)中存在的三大難題。
“天璣”由機(jī)械臂主機(jī)、光學(xué)跟蹤系統(tǒng)、主控臺(tái)車構(gòu)成，光學(xué)跟蹤系統(tǒng)成像是機(jī)器人的“眼”，能透視骨骼深處并實(shí)時(shí)監(jiān)控每一個(gè)手術(shù)環(huán)節(jié)；機(jī)械臂是機(jī)器人的“手”，6軸的設(shè)計(jì)兼顧了運(yùn)動(dòng)靈活性和操作穩(wěn)定性，可達(dá)亞毫米的精準(zhǔn)度；主控電腦系統(tǒng)則是機(jī)器人的“大腦”，幫助醫(yī)生進(jìn)行“路徑規(guī)劃”?！肮强茩C(jī)器人輔助手術(shù)，患者的軟組織損傷小、手術(shù)切口小、出血量少、安全性高，患者恢復(fù)快，能大大降低人工操作過(guò)程中可能造成的脊髓、血管損傷風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，由于不需通過(guò)反復(fù)透視來(lái)確定進(jìn)釘位置，從而能減少七成以上的術(shù)中輻射，大大降低患者感染的風(fēng)險(xiǎn)。 ”申才良表示。
作為由國(guó)家工信部、國(guó)家衛(wèi)計(jì)委批準(zhǔn)的21家牽頭醫(yī)院之一，安醫(yī)大一附院著力創(chuàng)建國(guó)家級(jí) “骨科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用中心”，開展手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用研究，建立骨科手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)體系、質(zhì)控體系，并承擔(dān)省內(nèi)外聯(lián)合應(yīng)用醫(yī)院醫(yī)護(hù)人員使用骨科手術(shù)機(jī)器人的培訓(xùn)工作，這也是我省唯一一家獲批創(chuàng)建的“骨科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用中心”。
來(lái)源：安徽日?qǐng)?bào)
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史海拾趣
對(duì)于4h的交流電源定時(shí)器（555，BH4024）電路，網(wǎng)友可能會(huì)提出一系列問(wèn)題。以下是一些常見問(wèn)題及其詳細(xì)回答：
1. 電路的基本工作原理是什么？
回答：該電路結(jié)合了555定時(shí)器（作為時(shí)基電路）和BH4024（7級(jí)二進(jìn)制串行計(jì)數(shù)器/分頻器）來(lái)實(shí)現(xiàn)4小時(shí)的定時(shí)功能。555定時(shí)器用于產(chǎn)生定時(shí)信號(hào)，而BH4024則負(fù)責(zé)將定時(shí)信號(hào)轉(zhuǎn)換成所需的時(shí)間間隔。每當(dāng)按下AN（定時(shí)觸動(dòng)按鈕）時(shí)，電路開始計(jì)時(shí)，并在4小時(shí)后自動(dòng)切斷交流電源。
2. 如何調(diào)整定時(shí)時(shí)間？
回答：直接調(diào)整4小時(shí)的定時(shí)時(shí)間可能不直接通過(guò)電路中的元件實(shí)現(xiàn)，因?yàn)槎〞r(shí)時(shí)間主要由BH4024的分頻特性和555定時(shí)器的振蕩頻率決定。然而，可以通過(guò)改變555定時(shí)器的外部電阻和電容值來(lái)調(diào)整其振蕩頻率，但這通常會(huì)影響整個(gè)電路的定時(shí)精度和穩(wěn)定性。對(duì)于精確調(diào)整至4小時(shí)，可能需要使用微控制器或其他可編程邏輯設(shè)備來(lái)替代或輔助BH4024和555定時(shí)器。
3. 電路中的555定時(shí)器具體起到什么作用？
回答：在這個(gè)電路中，555定時(shí)器作為時(shí)基電路，負(fù)責(zé)產(chǎn)生穩(wěn)定的振蕩信號(hào)。這個(gè)振蕩信號(hào)的頻率和占空比可以通過(guò)調(diào)整與555定時(shí)器相連的電阻和電容值來(lái)改變。然而，在這個(gè)特定的應(yīng)用中，555定時(shí)器的輸出信號(hào)通常被用作BH4024的輸入信號(hào)，以便控制BH4024的計(jì)數(shù)和分頻過(guò)程。
4. BH4024是如何實(shí)現(xiàn)定時(shí)功能的？
回答：BH4024是一個(gè)7級(jí)二進(jìn)制串行計(jì)數(shù)器/分頻器，它能夠根據(jù)輸入的時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并在達(dá)到預(yù)定次數(shù)后輸出一個(gè)翻轉(zhuǎn)信號(hào)。在這個(gè)電路中，BH4024的計(jì)數(shù)頻率由555定時(shí)器的輸出信號(hào)決定。當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到某個(gè)預(yù)設(shè)值時(shí)（這個(gè)值決定了4小時(shí)的定時(shí)長(zhǎng)度），BH4024會(huì)輸出一個(gè)信號(hào)來(lái)切斷交流電源。
5. 電路中的電源要求是什么？
回答：電路中的電源要求取決于所使用的555定時(shí)器和BH4024的具體型號(hào)以及電路中的其他元件。通常情況下，555定時(shí)器可以在較寬的電源電壓范圍內(nèi)工作（如4.5V至16V），但具體值應(yīng)參考器件的數(shù)據(jù)手冊(cè)。對(duì)于BH4024和其他元件，也應(yīng)遵循類似的電源要求。此外，由于該電路涉及交流電源的控制，因此還需要注意電路的安全性和穩(wěn)定性問(wèn)題。
6. 如何確保電路的可靠性和安全性？
回答：為了確保電路的可靠性和安全性，需要采取以下措施：
- 選擇質(zhì)量可靠的元件和器件，并按照正確的規(guī)格和參數(shù)進(jìn)行連接。
- 在電路設(shè)計(jì)中考慮適當(dāng)?shù)谋Ｗo(hù)措施，如過(guò)流保護(hù)、過(guò)壓保護(hù)等。
- 在實(shí)際使用中，注意避免電路受到外部干擾和損壞。
- 定期對(duì)電路進(jìn)行檢查和維護(hù)，以確保其正常運(yùn)行和延長(zhǎng)使用壽命。
7. 電路有哪些潛在的應(yīng)用場(chǎng)景？
回答：該電路具有廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景，包括但不限于：
- 家庭自動(dòng)化系統(tǒng)中的定時(shí)開關(guān)功能。
- 工業(yè)生產(chǎn)線上的自動(dòng)斷電和重啟功能。
- 實(shí)驗(yàn)室和測(cè)試設(shè)備中的定時(shí)控制功能。
- 公共場(chǎng)所的自動(dòng)照明和節(jié)能控制功能等。
總之，對(duì)于4h的交流電源定時(shí)器（555，BH4024）電路，網(wǎng)友可能會(huì)關(guān)注其工作原理、定時(shí)時(shí)間調(diào)整、元件作用、電源要求、可靠性和安全性以及潛在應(yīng)用場(chǎng)景等方面的問(wèn)題。以上回答旨在提供全面的信息和指導(dǎo)。
1998年，Epic Games發(fā)布了一款名為“虛幻”的3D第一人稱射擊游戲。這款游戲不僅游戲內(nèi)容新穎，更引人注目的是它背后完全自主開發(fā)的3D游戲引擎。這個(gè)引擎后來(lái)被稱為“虛幻引擎”，并成為了Epic Games的核心技術(shù)之一。隨著游戲的成功，虛幻引擎也逐漸受到了業(yè)界的關(guān)注。許多其他游戲開發(fā)商開始采用這款引擎來(lái)開發(fā)自己的游戲，從而使得Epic Games在游戲引擎領(lǐng)域取得了顯著的商業(yè)成功。
近年來(lái)，隨著元宇宙概念的興起，Epic Games也開始在這一領(lǐng)域進(jìn)行布局。公司首席執(zhí)行官Tim Sweeney對(duì)元宇宙的發(fā)展?jié)摿Τ謽?lè)觀態(tài)度，并認(rèn)為這將是未來(lái)游戲和社交領(lǐng)域的重要發(fā)展方向。為了實(shí)現(xiàn)這一愿景，Epic Games不僅在技術(shù)上進(jìn)行了大量投入和研發(fā)，還與多個(gè)合作伙伴共同推動(dòng)元宇宙生態(tài)的建設(shè)和發(fā)展。這些舉措使得Epic Games在元宇宙領(lǐng)域取得了顯著的進(jìn)展，并有望在未來(lái)成為該領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)之一。
近年來(lái)，隨著元宇宙概念的興起，Epic Games也開始在這一領(lǐng)域進(jìn)行布局。公司首席執(zhí)行官Tim Sweeney對(duì)元宇宙的發(fā)展?jié)摿Τ謽?lè)觀態(tài)度，并認(rèn)為這將是未來(lái)游戲和社交領(lǐng)域的重要發(fā)展方向。為了實(shí)現(xiàn)這一愿景，Epic Games不僅在技術(shù)上進(jìn)行了大量投入和研發(fā)，還與多個(gè)合作伙伴共同推動(dòng)元宇宙生態(tài)的建設(shè)和發(fā)展。這些舉措使得Epic Games在元宇宙領(lǐng)域取得了顯著的進(jìn)展，并有望在未來(lái)成為該領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)之一。
在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的情況下，BIT意識(shí)到只有不斷創(chuàng)新才能在行業(yè)中立足。于是，他們加大了在研發(fā)方面的投入，不斷推出具有創(chuàng)新性的產(chǎn)品。其中，一款高性能、低功耗的雙極型處理器成為了市場(chǎng)上的熱銷產(chǎn)品，引領(lǐng)了行業(yè)潮流。
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