雙11狂歡購物節(jié)之際，小米推出了一款擁有3D避障功能的掃拖一體機器人——米家掃拖機器人1T，售價2299元，預售100抵400，到手價1999元。

傳統(tǒng)的掃地機器人會因為家庭環(huán)境過于復雜而發(fā)生纏繞、碰撞、或者存在打掃死角的情況，尤其會出現(xiàn)在打掃過程中推著家里擺放在地面的玩具、拖鞋等小物體滿屋亂跑的尷尬局面。

而米家掃拖機器人1T通過搭載應用于無人駕駛領(lǐng)域的ToF 3D測距避障技術(shù)，在清潔識別環(huán)境過程中利用前置ToF攝像頭與雙陀螺儀、光流、懸崖等傳感器多重輔助定位和感知組成的高精度傳感器協(xié)同合作。

可通過精確計算和智能感知快速實現(xiàn)對障礙物的測距來智能測算空間，清掃過程中臨近小件物體、家具、墻壁時后自動繞開避免碰撞，近于機身高度區(qū)域提前避讓，避免柜底卡困等情況。

米家掃拖機器人1T采用這一技術(shù)的感知精度較紅外線能夠提升10倍，不僅能夠提前規(guī)避墻體、衣柜等大體積障礙物，對居家常見的線團、兒童玩具、拖鞋等小物件能夠同樣做到精準避開。

更重要的是全新避障技術(shù)對空間的感知測算也足夠精確，它能夠快速測算出低矮空間、如茶幾、書架底部等縫隙進行提前避，讓近于機身高度區(qū)域不受卡困，讓家具底部免受磕碰損傷。

米家掃拖機器人1T的智能其實不只是體現(xiàn)在3D避障功能，而是3D避障技術(shù)與視覺導航的結(jié)合。

通過搭載前置ToF 傳感器再配合本身機頂攝像頭讓其視覺導航能力更進一步，不但掃描范圍提升4倍、建圖精度提升5倍，而且還能在行進中保持動態(tài)勘測和路線規(guī)劃，進而實現(xiàn)地圖管理更加智能和精準。

米家掃拖機器人1T通過智慧地圖管理實現(xiàn)完成幾次清掃后可自動生成分區(qū)地圖，自動區(qū)分臥室、客廳、廚房等區(qū)域的劃分，從而實現(xiàn)了自動分區(qū)和重點清掃功能。

可單獨選擇進行臥室、客廳等區(qū)域進行清潔，也可劃重點區(qū)域清掃，通過設置軟件虛擬墻禁止機器入內(nèi)，防止?jié)裢系靥旱木置姘l(fā)生。

米家掃拖機器人1T通過搭載250ml智能電控水箱，實現(xiàn)了更加智能的“掃拖一體”功能，通過3檔水量控制和懸浮拖布全程自動控制水量呵護地板，均勻出水不滲漏一次加水可濕拖160平方米地面。

米家掃拖機器人1T搭載Cortex－A53高性能芯片，配合VSLAM算法實現(xiàn)運算能力更強，能夠?qū)崟r定位機器人準確位置并智能繪畫工作路徑。

而且較上一代吸力也進行了全新的提升，3000Pa強勁吸力，配合專屬清潔配件啟動瞬間即能吸除地板縫隙灰塵、污物。

續(xù)航方面，5200mAh大容量電池標準模式下續(xù)航長達180分鐘，240平方米戶型一次掃完。

米家掃拖機器人1T擁有8．2cm纖薄機身，能夠自由穿梭床底和柜底等我們觸及不到的隱秘空間進行清潔，而且還可以實現(xiàn)20mm的實力越障，門檻、滑軌輕松翻越。