未來的智能工廠是人與機器和諧共處所締造的,這就要求機器人能夠與人一同協(xié)作,并與人類共同完成不同的任務。這既包括完成傳統(tǒng)的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務,又包括能夠減輕人類勞動強度、提高人類生存質(zhì)量的復雜任務。正因如此,人機協(xié)作可被看作新型工業(yè)機器人的必有屬性。
協(xié)作機器人作為一種新型的工業(yè)機器人,掃除了人機協(xié)作的障礙,讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛,其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應用領域,為工業(yè)機器人的發(fā)展開啟了新時代。那么協(xié)作機器人的主要特點和優(yōu)勢有哪些呢?
協(xié)作型機器人的主要特點
1.輕量化:使機器人更易于控制,提高安全性。
2.友好性:保證機器人的表面和關節(jié)是光滑且平整的,無尖銳的轉角或者易夾傷操作人員的縫隙。
3.感知能力:感知周圍的環(huán)境,并根據(jù)環(huán)境的變化改變自身的動作行為。
4.人機協(xié)作:具有敏感的力反饋特性,當達到已設定的力時會立即停止,在風險評估后可不需要安裝保護欄,使人和機器人能協(xié)同工作 。
5.編程方便:對于一些普通操作者和非技術背景的人員來說,都非常容易進行編程與調(diào)試。
協(xié)作型機器人的主要優(yōu)勢
1.生產(chǎn)過程中的靈活性最大。
2.承接以前無法實現(xiàn)自動化且不符合人體工學的手動工序,減輕員工負擔。
3.降低受傷和感染危險,例如使用專用的人機協(xié)作型夾持器。
4.高質(zhì)量完成可重復的流程,而無需根據(jù)類型或工件進行投資。
5.采用內(nèi)置的傳感系統(tǒng),提高生產(chǎn)率和設備復雜程度。
基于人機協(xié)作的優(yōu)點,順應市場需求,更加靈活的協(xié)作機器人成為一種承擔組裝和提取工作的可行性方案。它可以把人和機器人各自的優(yōu)勢發(fā)揮到極致,讓機器人更好地和工人配合,能夠適應更廣泛的工作挑戰(zhàn) 。
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