單片機(jī)型號(hào)：STM32F401

    本文講述移植STM32CubeMX生成的驅(qū)動(dòng)程序到自己的項(xiàng)目中，以定時(shí)器為例。為什么要寫這篇文章呢？是因?yàn)槎〞r(shí)器移植這件事情耗費(fèi)了我整整2天的時(shí)間，只因?yàn)橐粋€(gè)特殊的地方?jīng)]有注意到。把整個(gè)移植過程用文字記錄下來，以利于自身其它程序的移植，并對本文的讀者提供一些技術(shù)上的參考。

    1、如果僅完成計(jì)時(shí)功能，在STM32CubeMX中設(shè)置比較簡單，如下圖所示，只需指定其時(shí)鐘源即可。

    2、對時(shí)鐘進(jìn)行進(jìn)一步設(shè)置，這個(gè)在先前的日志中已經(jīng)描述過，將分頻系數(shù)與MCU的主頻系數(shù)設(shè)置成一致，例如我現(xiàn)在MCU的主頻是72M，則進(jìn)行72分頻即可，這樣單位計(jì)數(shù)周期是1us，按照下圖所示，我在Counter Period中設(shè)置為1000，則定時(shí)器的中斷時(shí)間是1ms。

    3、設(shè)置定時(shí)器中斷。

    4、生成工程文件。

    5、有了上述準(zhǔn)備后，我們就可已將工程移植到自己的項(xiàng)目中了。

    6、建立定時(shí)器相應(yīng)的CPP和H文件，H文件的代碼如下：

/*

 * Timer3ê???2úéú1ms?¨ê±

 */

#ifndef TIMER3_H_

#define TIMER3_H_

void CommonTimer_InterruptFunction(void);

#ifdef __cplusplus

extern "C"{

class CTimer3

{

public:

void SetMode(uint8_t mode);

};

}

#endif

#endif

    7、復(fù)制定時(shí)器初始化函數(shù)中的程序到SetMode函數(shù)中。

    8、復(fù)制中斷函數(shù)中的內(nèi)容到CPP文件中。

    9、復(fù)制初始化文件中的內(nèi)容到CPP文件中。

    10、在CPP文件中定義自己的中斷服務(wù)處理函數(shù)，以方便在main.cpp中調(diào)用，完整的CPP文件如下：

#include "include.h"

TIM_HandleTypeDef htim3;

void CTimer3::SetMode(uint8_t mode)

{

  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

  htim3.Instance = TIM3;

if (mode == 0)

{

htim3.Init.Prescaler = 72;

htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

htim3.Init.Period = 1000;

htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;

}

  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)

  {

    Target.ErrorHandler(__FILE__, __LINE__);

  }

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;

  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)

  {

    Target.ErrorHandler(__FILE__, __LINE__);

  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;

  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;

  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)

  {

    Target.ErrorHandler(__FILE__, __LINE__);

  }

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

}

void TIM3_IRQHandler(void)

{

  HAL_TIM_IRQHandler(&htim3);

}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

if (htim->Instance == htim3.Instance)

{

CommonTimer_InterruptFunction();

}

}

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)

{

  if(htim_base->Instance==TIM3)

  {

    __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();

    HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0, 0);

    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);

  }

}

void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)

{

  if(htim_base->Instance==TIM3)

  {

    __HAL_RCC_TIM3_CLK_DISABLE();

    HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM3_IRQn);

  }

}

    11、完成上述步驟后，還需對2個(gè)文件進(jìn)行設(shè)置，首先設(shè)置stm32f4xx_hal_conf.h文件，打開相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)模塊，如下所示。

/* ########################## Module Selection ############################## */

/**

  * @brief This is the list of modules to be used in the HAL driver 

  */

#define HAL_MODULE_ENABLED  

#define HAL_ADC_MODULE_ENABLED

/* #define HAL_CRYP_MODULE_ENABLED   */

/* #define HAL_CAN_MODULE_ENABLED   */

/* #define HAL_CRC_MODULE_ENABLED   */

/* #define HAL_CRYP_MODULE_ENABLED   */

/* #define HAL_DAC_MODULE_ENABLED   */

/* #define HAL_DCMI_MODULE_ENABLED   */

/* #define HAL_DMA2D_MODULE_ENABLED   */

/* #define HAL_ETH_MODULE_ENABLED   */

/* #define HAL_NAND_MODULE_ENABLED   */

/* #define HAL_NOR_MODULE_ENABLED   */

/* #define HAL_PCCARD_MODULE_ENABLED   */

/* #define HAL_SRAM_MODULE_ENABLED   */

/* #define HAL_SDRAM_MODULE_ENABLED   */

/* #define HAL_HASH_MODULE_ENABLED   */

/* #define HAL_I2C_MODULE_ENABLED   */

/* #define HAL_I2S_MODULE_ENABLED   */

/* #define HAL_IWDG_MODULE_ENABLED   */

/* #define HAL_LTDC_MODULE_ENABLED   */

/* #define HAL_RNG_MODULE_ENABLED   */

/* #define HAL_RTC_MODULE_ENABLED   */

/* #define HAL_SAI_MODULE_ENABLED   */

/* #define HAL_SD_MODULE_ENABLED   */

/* #define HAL_MMC_MODULE_ENABLED   */

#define HAL_SPI_MODULE_ENABLED

#define HAL_TIM_MODULE_ENABLED   

/* #define HAL_UART_MODULE_ENABLED   */

/* #define HAL_USART_MODULE_ENABLED   */

/* #define HAL_IRDA_MODULE_ENABLED   */

/* #define HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED   */

/* #define HAL_WWDG_MODULE_ENABLED   */

#define HAL_PCD_MODULE_ENABLED

/* #define HAL_HCD_MODULE_ENABLED   */

/* #define HAL_DSI_MODULE_ENABLED   */

/* #define HAL_QSPI_MODULE_ENABLED   */

/* #define HAL_QSPI_MODULE_ENABLED   */

/* #define HAL_CEC_MODULE_ENABLED   */

/* #define HAL_FMPI2C_MODULE_ENABLED   */

/* #define HAL_SPDIFRX_MODULE_ENABLED   */

/* #define HAL_DFSDM_MODULE_ENABLED   */

/* #define HAL_LPTIM_MODULE_ENABLED   */

#define HAL_GPIO_MODULE_ENABLED

#define HAL_DMA_MODULE_ENABLED

#define HAL_RCC_MODULE_ENABLED

#define HAL_FLASH_MODULE_ENABLED

#define HAL_PWR_MODULE_ENABLED

#define HAL_CORTEX_MODULE_ENABLED

    12、在stm32f4xx_it.h中添加相應(yīng)的中斷服務(wù)處理函數(shù)，如下所示。

void NMI_Handler(void);

void HardFault_Handler(void);

void MemManage_Handler(void);

void BusFault_Handler(void);

void UsageFault_Handler(void);

void SVC_Handler(void);

void DebugMon_Handler(void);

void PendSV_Handler(void);

void SysTick_Handler(void);

void TIM3_IRQHandler(void);

void OTG_FS_IRQHandler(void);

    至此，就完成了整個(gè)驅(qū)動(dòng)程序的移植工作，我所忽略的地方就是stm32f4xx_it.h文件，必須在這個(gè)文件中添加相應(yīng)的中斷服務(wù)處理函數(shù)，才能夠使startup_stm32f401xc.s文件中中斷向量與C文件中的中斷服務(wù)處理函數(shù)對應(yīng)上，否則中斷服務(wù)處理函數(shù)得不到調(diào)用。