在使用ST單片機(jī)的GPIO時(shí)，會(huì)經(jīng)常涉及到2個(gè)結(jié)構(gòu)體的使用

typedef struct

{

  uint16_t GPIO_Pin;             /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.         This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */

  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  /*!< Specifies the speed for the selected pins.    This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.  This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */

}GPIO_InitTypeDef;

typedef struct

{

  __IO uint32_t CRL;

  __IO uint32_t CRH;

  __IO uint32_t IDR;

  __IO uint32_t ODR;

  __IO uint32_t BSRR;

  __IO uint32_t BRR;

  __IO uint32_t LCKR;

} GPIO_TypeDef;

這2個(gè)結(jié)構(gòu)體在使用時(shí)往往會(huì)令初學(xué)者感到混淆，GPIO_InitTypeDef 和  GPIO_TypeDef 都是一個(gè)結(jié)構(gòu)體類型，我們要用它來定義一個(gè)結(jié)構(gòu)體變量。

我們一般這樣來使用GPIO_InitTypeDef，

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;   /*先定義一個(gè)結(jié)構(gòu)體變量 */

/* 對(duì)變量中的成員進(jìn)行初始化定義*/

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

/* 開啟相應(yīng)的端口時(shí)鐘*/

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

/* 將定義的結(jié)構(gòu)體的變量中的知傳給GPIO的寄存器*/

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

我們?cè)賮砜纯磛oid GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct) 這個(gè)函數(shù)，

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)

{

  uint32_t currentmode = 0x00, currentpin = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;

  uint32_t tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_GPIO_ALL_PERIPH(GPIOx));

  assert_param(IS_GPIO_MODE(GPIO_InitStruct->GPIO_Mode));

  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_InitStruct->GPIO_Pin));  

/*---------------------------- GPIO Mode Configuration -----------------------*/

  currentmode = ((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x0F);

  if ((((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Mode) & ((uint32_t)0x10)) != 0x00)

  { 

    /* Check the parameters */

    assert_param(IS_GPIO_SPEED(GPIO_InitStruct->GPIO_Speed));

    /* Output mode */

    currentmode |= (uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Speed;

  }

/*---------------------------- GPIO CRL Configuration ------------------------*/

  /* Configure the eight low port pins */

  if (((uint32_t)GPIO_InitStruct->GPIO_Pin & ((uint32_t)0x00FF)) != 0x00)

  {

    tmpreg = GPIOx->CRL;

    for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)

    {

      pos = ((uint32_t)0x01) << pinpos;

      /* Get the port pins position */

      currentpin = (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos;

      if (currentpin == pos)

      {

        pos = pinpos << 2;

        /* Clear the corresponding low control register bits */

        pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;

        tmpreg &= ~pinmask;

        /* Write the mode configuration in the corresponding bits */

        tmpreg |= (currentmode << pos);

        /* Reset the corresponding ODR bit */

        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)

        {

          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);

        }

        else

        {

          /* Set the corresponding ODR bit */

          if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)

          {

            GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);

          }

        }

      }

    }

    GPIOx->CRL = tmpreg;

  }

/*---------------------------- GPIO CRH Configuration ------------------------*/

  /* Configure the eight high port pins */

  if (GPIO_InitStruct->GPIO_Pin > 0x00FF)

  {

    tmpreg = GPIOx->CRH;

    for (pinpos = 0x00; pinpos < 0x08; pinpos++)

    {

      pos = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));

      /* Get the port pins position */

      currentpin = ((GPIO_InitStruct->GPIO_Pin) & pos);

      if (currentpin == pos)

      {

        pos = pinpos << 2;

        /* Clear the corresponding high control register bits */

        pinmask = ((uint32_t)0x0F) << pos;

        tmpreg &= ~pinmask;

        /* Write the mode configuration in the corresponding bits */

        tmpreg |= (currentmode << pos);

        /* Reset the corresponding ODR bit */

        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPD)

        {

          GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));

        }

        /* Set the corresponding ODR bit */

        if (GPIO_InitStruct->GPIO_Mode == GPIO_Mode_IPU)

        {

          GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << (pinpos + 0x08));

        }

      }

    }

    GPIOx->CRH = tmpreg;

  }

}

乍一看，沒看懂，但我們能清楚地看到這些語句

GPIOx->BRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);

GPIOx->BSRR = (((uint32_t)0x01) << pinpos);

GPIOx->CRL = tmpreg;

GPIOx->CRH = tmpreg;

具體過程是怎么執(zhí)行的我也沒看明白，但沒關(guān)系，只要知道這個(gè)函數(shù)是對(duì)GPIO的BRR,BSRR,CRL,CRH寄存器進(jìn)行了相關(guān)操作就OK了，

最后的結(jié)果就是對(duì)單片機(jī)的PB口進(jìn)行了這些設(shè)置：

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

另外，這個(gè)結(jié)構(gòu)體

typedef struct

{

  __IO uint32_t CRL;

  __IO uint32_t CRH;

  __IO uint32_t IDR;

  __IO uint32_t ODR;

  __IO uint32_t BSRR;

  __IO uint32_t BRR;

  __IO uint32_t LCKR;

} GPIO_TypeDef;

是用來定義這些變量的，如下：

#define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)

#define GPIOB               ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)

#define GPIOC               ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)

#define GPIOD               ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE)

#define GPIOE               ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE)

#define GPIOF               ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)

#define GPIOG               ((GPIO_TypeDef *) GPIOG_BASE)

而如下結(jié)構(gòu)體

typedef struct

{

  uint16_t GPIO_Pin;             /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.         This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */

  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  /*!< Specifies the speed for the selected pins.    This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.  This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */

}GPIO_InitTypeDef;

一般用來定義一個(gè)變量就OK,如GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;