EPS為英文Electric Power Steering的縮寫，即電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，它是指依靠電機(jī)提供輔助扭矩的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。EPS本身是執(zhí)行件端的控制器，現(xiàn)階段的控制器是ECU為主芯片， CP Autosar的軟件框架，軟件組成部分找個(gè)機(jī)會(huì)細(xì)聊吧。

C-EPS

向軸助力式：C-EPS  主要是將轉(zhuǎn)向的助力電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)向管柱上，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向軸的助力；

這種類型的EPS可以將轉(zhuǎn)矩傳感器、助力轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、離合器和轉(zhuǎn)向主力機(jī)構(gòu)組成一體安裝在轉(zhuǎn)向柱上，結(jié)構(gòu)緊湊、動(dòng)態(tài)響應(yīng)性好，一般使用于乘用車中小型車輛中，詳細(xì)請(qǐng)看上圖圖一：

圖1.1：C-EPS拆解圖

P-EPS

轉(zhuǎn)向器小齒輪助力式：P-EPS 齒條型， 主要是將轉(zhuǎn)向的助力電機(jī)安裝在轉(zhuǎn)向小齒輪處，直接驅(qū)動(dòng)齒輪實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向軸的助力；

P-EPS(Pinion Electric Power Steering) 這種類型的EPS會(huì)將小齒輪助力式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)扭矩傳感器、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、離合器和轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)集成一體后安裝在轉(zhuǎn)向小齒輪處，直接給小齒輪助力，布置更加便捷，可以獲得較大的轉(zhuǎn)向力，同時(shí)安裝位置沒有在乘客艙，可以使用較大的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)布置在車艙外部而降低轉(zhuǎn)動(dòng)慣量太大而造成的噪聲，但是轉(zhuǎn)向精度不足（當(dāng)轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向器之間裝有萬象傳動(dòng)裝置時(shí)，轉(zhuǎn)矩信號(hào)的取得與助力車輪部分不在同一直線上）



圖2.1：P-EPS拆解圖

R-EPS

齒條助力式：R-EPS 主要是轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（減速增扭機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向齒輪）集成在一起直接驅(qū)動(dòng)齒條提供助力。

R-EPS的助力電機(jī)安裝在齒條上，助力直接作用在齒條。R-EPS的減速機(jī)構(gòu)為皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和滾珠絲杠副，可以提供較大的轉(zhuǎn)向助力，因此主要應(yīng)用于中大型SUV和MPV車型中。

圖3.1：R-EPS拆解圖

DP-EPS

雙小齒輪式電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向：DP-EPS(Dual-Pinion Electric Power Steering)，DP-EPS輸入端和助力端分別有1個(gè)小齒輪，助力電機(jī)安裝在助力端的小齒輪上，一個(gè)是電機(jī)驅(qū)動(dòng)，一個(gè)是人的受力驅(qū)動(dòng)，DP-EPS可以分別調(diào)節(jié)輸入端和助力端的傳動(dòng)比，以兼顧輸出助力與手感。

DP-EPS(Dual-Pinion Electric Power Steering) DP-EPS助力端有更大的傳動(dòng)比以輸出更大助力，輸入端有較小傳動(dòng)比以兼顧轉(zhuǎn)向圈數(shù)。DP-EPS輸出齒條推力可達(dá)12000N，目前廣泛應(yīng)用于轎車、SUV等車型

DP-EPS的整體示意圖 那以上的內(nèi)容基本上是根據(jù)轉(zhuǎn)向電機(jī)的不同位置以及助力的不同方式進(jìn)行了一些區(qū)分，而且多數(shù)的機(jī)械結(jié)構(gòu)上的差異主要是因?yàn)檫m配的車型對(duì)于轉(zhuǎn)向扭矩的需求是不同的，大扭矩需要較大的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及穩(wěn)定的傳動(dòng)系統(tǒng)，但是整體的組成上是沒有太大的差異的：機(jī)械件的組成主要是驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（蝸輪蝸桿、減速機(jī)構(gòu)）以及相關(guān)的傳感器附件。

EPS的關(guān)鍵參數(shù)值