單片機(jī)型號：STM32F401   

   本文詳細(xì)介紹USB CDC驅(qū)動(dòng)程序的移植過程。

    1、按照STM32F4 開發(fā)筆記8:解決USB CDC “該設(shè)備無法啟動(dòng)”問題介紹的過程生成驅(qū)動(dòng)程序后，找到如下圖所示的文件加入到自己的項(xiàng)目工程中。

    2、打開usbd_cdc_if.c文件，可以看到其中有，如下4個(gè)函數(shù)，其中Init、DeInit和Control函數(shù)都不需要改變，關(guān)鍵是Receive函數(shù)。

static int8_t CDC_Init_FS(void);

static int8_t CDC_DeInit_FS(void);

static int8_t CDC_Control_FS(uint8_t cmd, uint8_t* pbuf, uint16_t length);

static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* pbuf, uint32_t *Len);

    3、查看CDC_Receive_FS函數(shù)，可以清楚的看到其是希望將接收邏輯寫到這個(gè)函數(shù)中。不過我們一般希望接收邏輯寫在我們自己的函數(shù)中，所以需要將函數(shù)移動(dòng)到自己的文件中去。

static int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* Buf, uint32_t *Len)

{

  /* USER CODE BEGIN 6 */

  USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &Buf[0]);

  USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);

  return (USBD_OK);

  /* USER CODE END 6 */

}

    4、屏蔽掉CDC_Receive_FS函數(shù)及其原型聲明。

    5、在usbd_cdc_if.h文件中，重新加入函數(shù)聲明，如下所示。

uint8_t CDC_Transmit_FS(uint8_t* Buf, uint16_t Len);

int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* pbuf, uint32_t *Len);

    6、建立自己的USB驅(qū)動(dòng)，如下圖所示。

    7、usb.h的代碼如下：

#ifndef USB_H_

#define USB_H_

#ifdef __cplusplus

extern "C"{

class CUSB

{

public:

uint8_t Buffer[64];

uint32_t Length;

boolean  bFlag; 

public:

CUSB(void);

void SendData(uint8_t* pData, uint32_t u32_Size);

void ReceiveData(uint8_t* pData, uint32_t u32_Size);

boolean IsReceivedData(void);

uint8_t CalCheckSum(uint8_t* pData, uint8_t Length);

};

void USB_InterruptFunction(uint8_t* pBuffer, uint32_t* pLength);

}

#endif

#endif

    8、usb.cpp的代碼如下，里面調(diào)用了驅(qū)動(dòng)服務(wù)程序。

#include "include.h"

extern PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_OTG_FS;

CUSB::CUSB(void)

{

MX_USB_DEVICE_Init();

}

void CUSB::SendData(uint8_t* pData, uint32_t u32_Size)

{

CDC_Transmit_FS(pData, u32_Size);

}

void CUSB::ReceiveData(uint8_t* pData, uint32_t u32_Size)

{

uint32_t i;

for (i = 0; i < u32_Size; i++)

{

this->Buffer[i] = *pData++;

}

this->Length = u32_Size;

if (this->Length > 0)

{

this->bFlag = TRUE;

}

}

boolean CUSB::IsReceivedData(void)

{

if (this->bFlag  == TRUE)

{

this->bFlag = FALSE;

return TRUE;

}

else

{

return FALSE;

}

}

uint8_t CUSB::CalCheckSum(uint8_t* pData, uint8_t Length)

{

uint8_t u8_CheckSum, i;

u8_CheckSum = 0x00;

for (i = 0; i < Length; i++)

{

u8_CheckSum = u8_CheckSum + pData[i];

}

return u8_CheckSum;

}

void OTG_FS_IRQHandler(void)

{

  HAL_PCD_IRQHandler(&hpcd_USB_OTG_FS);

}

int8_t CDC_Receive_FS(uint8_t* pbuf, uint32_t *Len)

{

USB_InterruptFunction(pbuf, Len);

  USBD_CDC_SetRxBuffer(&hUsbDeviceFS, &pbuf[0]);

  USBD_CDC_ReceivePacket(&hUsbDeviceFS);

  return (USBD_OK);

}

    9、千萬別忘記更改stm32f4xx_it.h文件，這個(gè)已經(jīng)在前面的日志中提到。

void NMI_Handler(void);

void HardFault_Handler(void);

void MemManage_Handler(void);

void BusFault_Handler(void);

void UsageFault_Handler(void);

void SVC_Handler(void);

void DebugMon_Handler(void);

void PendSV_Handler(void);

void SysTick_Handler(void);

void TIM3_IRQHandler(void);

void OTG_FS_IRQHandler(void);

    10、最后完成main函數(shù)邏輯，寫個(gè)簡單的。

int main(void)

{

  MX_ADC1_Init();

  MX_SPI1_Init();

  MX_USB_DEVICE_Init();

  while (1)

  {

if (Target.IsbMilliSecond_1000() == TRUE)

{

//1¤×÷??ê?μ?

Target.HAL.LED.Turn();

//Target.HAL.UsbCommunication.SendData(data, 10);

}

if (Target.HAL.UsbCommunication.IsReceivedData() == TRUE)

{

Target.HAL.UsbCommunication.SendData(Target.HAL.UsbCommunication.Buffer, Target.HAL.UsbCommunication.Length);

}

  }

}

    11、看一下效果，發(fā)什么，回什么。

    這樣的USB驅(qū)動(dòng)，應(yīng)該算是比較完善的了。