什么是脈沖寬度調(diào)制？

那先搬出一段概念： 脈沖寬度調(diào)制 （英語：Pulse Width Modulation，縮寫： PWM ），簡(jiǎn)稱 脈寬調(diào)制 ，是將模擬信號(hào)變換為脈沖的一種技術(shù)，一般變換后脈沖的周期固定，但脈沖的占空比會(huì)依模擬信號(hào)的大小而改變。

那大家肯定又會(huì)問，什么是占空比？其實(shí)占空比就是指有效電平占整個(gè)輸出信號(hào)的比例。PWM在實(shí)際應(yīng)用中有什么作用呢，我們以呼吸燈為例，為大家演示PWM的具體用法與實(shí)際作用。

詳細(xì)程序講解

首先，配置定時(shí)器，將定時(shí)器配置為約100us中斷一次。同時(shí)在主函數(shù)我們使PWM的占空比（在這里即OUT的值）不斷改變，從0自加到100，再從100 自減到0。50MS的延遲控制燈亮暗的頻率。大家還可以使用按鍵來控制PWM的占空比，來實(shí)現(xiàn)亮度控制。

在定時(shí)器中斷函數(shù)里，我們?cè)O(shè)置一個(gè)計(jì)數(shù)位，不斷從0增加到100，同時(shí)在計(jì)數(shù)位大于設(shè)置的占空比OUT時(shí)，輸出高電平（P1=0xFF），小于設(shè)置值OUT輸出低電平(P1=0X00)。那么PWM波的頻率也就是1s/(100us*100)=100Hz,（1s除以每次中斷時(shí)間*count）。

這個(gè)時(shí)候io口輸出的其實(shí)是按圖中所示的由高低電平組成的波形。一個(gè)高電平加一個(gè)低電平即為一個(gè)周期。

效果展示

實(shí)際運(yùn)行效果，LED燈逐漸變亮又逐漸變暗，如果調(diào)節(jié)變化的速率，還會(huì)有新的發(fā)現(xiàn)，大家可以試一試。

以上為使用定時(shí)器生成PWM波的方法，現(xiàn)在許多比較新的單片機(jī)自帶PWM輸出，例如stc12c5a60s2,stm32等，配置的方法各不相同，但是都能實(shí)現(xiàn)PWM的輸出與控制。PWM作為一種十分常用的工具，在燈光，電機(jī)控制方面有非常廣泛的應(yīng)用，大家如果不滿足于簡(jiǎn)單的呼吸燈，還可以通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)，用PWM來實(shí)現(xiàn)電機(jī)調(diào)速，希望大家可以通過動(dòng)手實(shí)踐，掌握PWM的使用方法。